一种自适应垛型码垛工艺方法

针对当前码垛机器人示教生成垛型过程繁琐且耗时的问题,提出一种自适应垛型生成方法,通过修改物品与垛盘尺寸,拖拽物体,实现任意垛型的摆放.该方法能够满足不同尺寸工业产品的垛型生成,具有简单快捷的特点.以六自由度工业机器人为研究对象,在Linux+Qt的开发环境下对码垛相关功能进行验证,试验结果表明码垛机器人能够按照既定垛型...     

近液相线铸造法制备稀土铝合金半固态浆料的研究

采用近液相线铸造法制备含稀土La的ADC12铝合金半固态浆料,研究了稀土La含量、保温时间以及保温温度对ADC12铝合金半固态组织的影响。结果表明:ADC12铝合金通过加入稀土La并在液相线附近进行保温处理,能有效地细化枝晶,促进近球状颗粒的形成。加入质量分数为0.6%的La并在585℃保温15 min制备的ADC12铝合金半固态组织细小、均匀,初生α-Al颗粒呈近球状,共晶Si呈细小颗粒状。     

烟台市备汛进入“倒计时”

自1999年以来,烟台市累计降雨仅为390毫米,不足常年同期的50％,遭遇建国以来最为严重的一次持续干旱。进入4月份以来,该市在继续抓紧做好抗旱工作、努力将旱灾造成的损失降到最低限度的同时,把备汛工作列入重要议事日程。5月底,烟台市防汛抗旱指挥部竖起“防汛倒计时牌”并发出通知,要求各地坚持抗旱防汛两手抓,把防灾抗灾减灾作为防汛工作的重点,以6月1日为限,按照“思想早发动、工作早准备、预案早落实、责任早明确”的工作思路和     

蓬莱市水务局成立

8月21日,山东省蓬莱市水务局成立,这标志着蓬莱在烟台市推进的城乡水务一体化管理工作率先迈出了关健一 步,为烟台各县(市、区)实现水资源统一管理提供了成功 的建设模式。 新成立的蓬莱市水务局,其职能也随之改变,服务领域进一步拓宽。一是负责《水法》、《水土保持法》、《防洪法》等水法律、法规的组织实施;二是负责水土保持监督,收取水土保持设施补偿费、水土流失防治费,防止水土流失;三 、是编制开发利用水资源的综合规划,制定水长期供求计划士和水量分配方案;四是统筹城乡供水,对水资源统一调配,{处理用水纠纷;五是负责水资源的保护,…     

烟台市水资源现状与节水措施初探

烟台市地处山东半岛低山丘陵区,属温带季风型大陆性气候,多年平均降水仅660毫米,人均水资源占有量432立方米,仅为全国人均水资源占有量的1/5,是全国300个严重缺水的城市之一。进入80年代以来,烟台市曾发生过几次大的水危机:1989年,从未断过流的大沽夹河4月份即干涸;控制流域面积1077平方公里的市区主要水源——门楼水库年入库量仅为445万立方米,城市供水出现严重困难。1992年,全市25座大中型水库、1113座小型水库和5698座塘坝,仅有几座大中型水库剩下一点“死库容”。1997年遭遇百年不遇大旱,年降水量仅为512.9毫米,农作物受旱面积达699万亩,132万人吃水困难,因旱减     

基于TMS320LF2407的SVPWM死区研究

对于三相全桥式变流电路，由于功率开关管的非理想开关特性，同桥臂的两开关管容易发生短路故障。为解决这一问题，通常的办法是加人一个死区时间．即在一只开关管关断后隔一段时间再开通另一只开关管。如果提前关断且延迟开通，称为双边对称设置。若按时开通．延迟开通，称为单边不对称设置。     

盾构隧道密封垫长期防水性能预测的试验研究

为了建立盾构隧道弹性密封垫橡胶的老化系数模型,开展热氧加速老化试验. 该模型采用伸长率与应力的比值作为性能劣化指标,可以预测橡胶在不同温度和时间状态下的性能,对密封垫的长期服役状态进行预测. 通过一系列水密性试验,研究密封垫防水能力受服役时间和张开量的影响规律. 研究结果表明,橡胶的拉伸强度在老化前期受拉断伸长率变化的影响迅速下降,后期主导因素转变为拉伸模量;老化系数随着时间的增加而持续下降,但下降速度逐渐减小,最终服役百年后的老化系数为0.364;密封垫耐水压折减系数随着张开量的减小而降低,总体上小于老化系数. 基于试验结果,建立以服役时间和张开量为自变量的耐水压折减系数的预测公式.     

基于DL/T860协议的通信模拟装置在智能变电站检修和扩建中的应用

智能变电站内二次工作的一大难题是站控层及以下通信系统的维护,包括MMS、GOOSE、SV等DL/T860通信部分。由于维护人员专业技能提高的滞后性,通信技术的快速推广带来了一些维护上的困难,通信系统维护工作中“牵一发而动全身”成为普遍现象。为克服实际工作中不敢检修的现状,提出了通信模拟装置的方案,在保证不出现通信中断的条件下,维护人员可实现检修设备和运行设备的物理隔离,大大提高了检修工作的安全性。在变电站扩建时,被扩建间隔的通信调试需要和变电站运行部分配合,通信模拟装置的使用可大幅减少调试过程中对运行部分的影响,减轻了维护人员的工作压力。     

无线卡环式扭矩传感器及测试系统关键技术研究

研究了无线卡环式扭矩传感器及测试系统中的关键技术,建立了卡环式机械结构的力学模型,通过有限元仿真验证了该理论模型的正确性并对结构进行优化;设计并完成了相应的无线扭矩测试系统,提出了一种新型电桥调平方法。实验结果表明,应变传感器自身误差为±2Ω时,新型电桥调平方法的调节精度比不调节时提高了70倍;在±100N·m偏载下,系统的灵敏度为12.5mV/N·m,精度在8‰之内,且重复性和一致性较好。因此,所设计的扭矩测试系统是可行的,为扭矩的非接触测量和工程应用提供了一定的参考意义。