20万立方米全容式LNG储罐可实施性研究

从设计、采购、施工、项目管理和开车方面进行论证,依靠自主知识产权和国内施工力量,可以实现20万立方米LNG储罐的建设。     

工业机器人整机动态稳定性指标分析及测量方法

工业机器人是深入推动产业转型升级的关键装备,其性能优劣在很大程度上决定智能生产线的稳定性水平。对工业机器人的性能进行科学、及时、准确的测量及诊断是保证工业机器人高精度的重要手段。然而,传统的方法仅仅是根据现有的运动性能测试规范、机械电气安全测试标准对工业机器人进行检测,并没有对工业机器人整机的动态稳定性进行评价。针对该问题,本文提出一种工业机器人整机动态稳定性指标分析及测量方法。首先,梳理和分析影响工业机器人本体动态稳定性的指标;其次,详细介绍传感器的布点方法;最后,分别进行仿真分析并以伯朗特工业机器人为对象进行动态稳定性实验。实验证明,本文提出的方法具备可行性和正确性。     

边坡滑坡概率求解优化分析

应用逻辑回归模型结合确定性系数求解边坡滑坡概率,分析边坡状态取值不同,求解所得的滑坡概率不同,得出边坡状态取值绝对值的增加,所得滑坡概率与样本输入值越吻合,但作为预测存在误差的可能性越大,在实际应用过程中,考虑实际需要对边坡状态取值进行优化.采用逻辑回归模型和确定性系数,结合30个样本边坡实例,应用SPSS软件进行回归分析,求解不同边坡状态取值时的滑坡概率.将求解不同边坡状态取值时的滑坡概率结果结合安全系数进行分析比较,得出边坡状态取值绝对值越大,则所得滑坡概率越向滑坡概率0.00 %和100.00 %两极靠近,同时所得滑坡概率取值区间越小,说明所得滑坡概率与样本输入值越吻合,但用于预测目标边坡的滑坡概率,则存在误差的可能性越大,结合实例边坡情况,选择边坡状态最优取值绝对值为4.      

3-TPT平台误差的蒙特卡洛模拟

 通过对3-TPT五自由度并联机床机构进行分析,建立了误差分析数学模型,在此基础上,利用蒙特卡洛技术模拟分析了驱动杆杆长误差、虎克铰间隙对运动平台误差的影响。结果表明,该并联机构的输出误差较小,满足精度要求。此研究为实际误差的补偿及机构设计参数的优化奠定了理论基础,同时也为并联机构的误差估计提供了一种方法。     

具有分形特征的碳纳米管束的储氢性能研究

分形学体现了科学与美学的完美结合,在众多领域得到了广泛的应用。该文提出了碳纳米管束的分形结构,并将该结构应用于碳纳米管的储氢问题。研究表明,分形碳管束的储氢体积密度高于普通碳管束,并且,通常只需要1级分形结构就可以得到较好的储氢性能。此外,该文通过对不同分形形式的比较,发现内部包含七个碳管的分形结构的储氢性能最优。     

一种基于BP神经网络的代码相似性检测方法

如何有效地检测程序设计课程作业中的抄袭现象是一个重要的问题。传统的抄袭检测方法主要利用代码的属性或结构信息来度量代码之间的相似性。给出了一种基于误差反向传播(BP算法)多层前向神经网络的代码抄袭检测方法。提取程序之间的7种比较特征作为神经网络的输入,经过网络计算后得出程序的相似值,并将该值与抄袭决策阈值相比较以判定存在抄袭现象的程序集。实验结果表明,本方法具有很好的检测效果。     

基于视差照明原理的自由立体显示几何建模

在普通液晶显示器的背光源与LCD屏之间插入一块特殊的光栅板是主流自由立体显示器基本配置,照明盒与光栅板结合构成视差照明方式实现对LCD屏的照明。视差照明的基本功能是将LCD屏奇、偶像素列所对应的图像分别送入视者的左、右眼。本文从视差照明原理出发,依据几何光学原理建立自由立体显示器配置参数(光栅板和LCD屏的结构参数以及二者的位置等参数)与立体视觉参数(视者位置、双目瞳距和立体视带等参数)之间的关系的理论模型,为立体显示器的设计及其立体视觉性能评价提供理论支持。     

图解DVD机难点电路分析(上)

DVD机难点电路大多数是大型、中型集成电路外围的小规模集成电路、电子切换开关(或门电路)、集成运放等。下面,笔者专门对DVD机聚焦跳层电路的功能作具体分析。顺便,具体分析聚焦与循迹伺服互换电路的工作过程。该难点电路的相关部分,如图1所示。1.按照初步认知程度先画出方框图     

图解DVD机难点电路分析(下)

(3)跳层控制电路前面谈到,IC502第輵輦訛脚(FEO)输出的聚焦误差检测信号要送到跳层控制电路。该信号送到运放IC517反相端第③脚,它与C401、C402、R573、R574等构成带通放大器,可以滤除高频和低频噪声,由IC517第④脚输出后,分成两路:第一路信号送到三极管Q504发射极。如果Q504基极设置有正常偏置电压的话,它就