用LWR学习进行乒乓球轨道预测的仿真研究

乒乓机器人的任务是将球击回到对方的场地内．这个任务由两部分组成：知觉和行动．本文研究机器人的知觉问题，也就是利用ＬＷＲ（ＬｏｃａｌｙＷｅｉｇｈｔｅｄＲｅｇｒｅｓｓｉｏｎ）学习的方法预测接触反弹后的球的轨道．     

数据通信系统中宽范围压控振荡器(VCO)电路设计

本文对数据无线电通信系统中的宽范围压控振荡器（VCO）电路进行了理论分析和实验研究。为该类电路的设计提供了必要的理论依据。     

天然蛋白质改性及其在功能性纺织品整理中的应用

本文尝试了用疏水双官能团试剂，主要是２，４甲苯二异氰酸酯（ＴＤＩ）对天然蛋白质进行改性．这种改性蛋白质在有机溶剂比如二甲基甲酰胺（ＤＭＦ）中有相当好的溶解性，对疏水性的合成纤维有一些亲和力，并有较高的热稳定性．文中说明了改性蛋白质的制取方法及其化学和物理化学性质，讨论了改性蛋白质对纺织品整理的效果，涉及到透湿性、分散染料染常规涤纶织物中的染料泳移现象的减少，在湿度大的空气中织物表面露水的减少等等．重要的是：改性蛋白质可用来对疏水性合成纤维进行整理，赋予其吸湿性，透湿性，自然手感，防止染料泳移等性能．     

道路照明的数字化仿真研究

道路照明的数字化仿真是在虚拟环境中判断路面的明亮程度、均匀度、眩光情况、环境亮度等合适与否,并可以显示出随着时间推延,光源流明维持系数和灯具维护系数等的变化,从而使照明效果发生变化,也可显示出相应的照明的属性数据,使所设计的照明方案从现在到未来的演变过程生动地、直观地、定量地再现,使照明设计人员和管理者在交互的虚拟场景中进行实时的图、数操作和可视化分析.     

利用小波分解和分形维数进行声纳图像识别

以分形维数和多重分形的概念为基础，通过计算原图像和灰度差分图像的分形维数和多重分形维数，形成了纹理特征集的第一部分；然后对声纳图像采用树式结构小波变换，将小波变换各个频带输出的熵作为纹理分类的特征，并根据特征本身的离散程度对其进行规范化处理，构成了纹理特征集的第二部分；最后将这两部分组合，对不同信噪比的声纳图像进行分类识别．识别结果表明，文中方法的识别率可达到90％以上．     

中俄标准水听器在0.01Hz～1Hz频段的双边比对校准

本文叙述了中国杭州应用声学研究所与俄罗斯全俄物理技术与无线电测量科学研究院的标准水听器在0.01Hz～1Hz频率范围内的双边比对校准.通过俄方水听器在中方实验室的比对校准、中方水听器在俄方实验室的比对校准以及中俄双方专家的讨论三个阶段的工作,比对达到了令人满意的结果.     

车床床身刚度的计算与比较分析

2.床身的计算 如前所述,床身刚度的计算在于确定由床身变形而使刀具对工件产生的位移量。 计算公式根据下列假设条件导出: 1.把床身当作梁来计算;假设床身刚度在全长上均保持恒等的,并按上列诸公式计算。 2计算中型机床的床身时取其切削力作为计算作用力,因为其他诸力较小。3.假定载荷通过装置刀具和工件的部件的导轨传达到床身上面,且按刀具和工件的平衡条件来计算载荷的数值。又设刀架作用在床身上的力只在一个截面内,即刀具下的截面内(即等于假设刀架的刚度比床身刚度小得多)。床身上的计算载荷是把作用在导轨上的力系移到通过床身截面重…     

Ce~(3+),Tb~(3+),Yb~(3+)三掺杂CaAl_2Si_2O_8下转换荧光粉的制备及其发光性能

硅基太阳能电池作为目前技术最成熟、使用最广泛的光伏器件,其光电转换效率较低主要是由于太阳光谱与硅的最大吸收光谱不匹配造成的。为了解决这个问题并提升Yb~(3+)的近红外光发射强度,采用高温固相法制备了CaAl2Si2O8:Ce~(3+),Tb~(3+),Yb~(3+)系列荧光粉,并通过X射线衍射(XRD)分析仪和荧光光谱仪分析了该荧光粉样品的晶体结构、最佳掺杂浓度及发光性能。XRD分析结果表明掺杂离子Ce~(3+),Tb~(3+),Yb~(3+)均占据Ca2+格位,并且掺杂少量的稀土离子不会改变基质CaAl2Si2O8(CASO)的晶体结构。荧光光谱分析表明由于在三掺杂荧光粉CaAl2Si2O8:Ce~(3+),Tb~(3+),Yb~(3+)中存在着Ce~(3+)→Tb~(3+)→Yb~(3+)的合作能量传递过程,因此在近紫外光的激发下,相对于其它荧光粉,该三掺杂荧光粉中Yb~(3+)的近红外光发射强度得到明显增强,并且最佳掺杂浓度的荧光粉化学式为Ca0.655Al2Si2O8:0.07Ce~(3+),0.10Tb~(3+),0.06Yb~(3+)。该三掺杂荧光粉可以将硅基太阳能电池吸收较弱的紫外光转换为吸收较强的近红外光,从而实现光谱修饰,最终达到提高其光电转换效率的目的。     

一种无耦合移动并联机器人机构的结构设计与运动学分析

提出一种3自由度无耦合空间移动并联机器人机构,该机构由动平台、静平台以及连接两平台的3条具有相同结构的分支运动链组成。基于螺旋理论分析机构的运动输出特性,推导出机构位置、速度以及加速度的解析表达式;由于其雅可比矩阵为3×3阶对角阵,表明该机构的输入运动和输出运动呈一一对应的关系。利用Matlab和SolidWorks软件绘制出虚拟样机的位移、速度、加速度仿真曲线,验证了理论分析的正确性。最后,对机构的奇异性和工作空间进行了分析。