无线遥控灭火机器人

本文介绍一款实用的双通道五功能无线遥控灭火机器人。遥控电路采用专为遥控玩具而设计的发射、接收集成块TX-2／RX-2。它能组成具有五路红外线或无线电遥控能的独立控制电路,可对机器人、玩具汽车、各种家用电器及照明灯等进行遥控。 电路工作原理 发射机与接收机电路原理如图1、图2所示。发射机的独立发射控制端集成电路芯片TX-2的⑩①④⑤⑥脚分别接地,即可发射五种不同的编码信号。即左退、左转、右转、右退和灭火;     

国际市场上开发药蛋酶制剂在饲料加工和储存中的稳定性研究

李星等研究了在不同调质时间(20，30和40 s的制粒和饲料储存过程中，酸性蛋白酶和果胶酶的活性损失。结果表明：制粒后，酸性蛋白酶的活性分别是原来的86.1%，82.1%和72.1%；果胶酶的活性分别是原来的91.4%，90.9%和84.7%。经夏季高温储存后，酸性蛋白酶的活性分别是制粒后的60.8%，58.9%和53.8%；果胶酶的活性分别为66.8%，68.4%和75.4%。总的酶活损失，酸性蛋白酶为47.7%，51.1%和61.2%；果胶酶为38.9%，37.8%和36.1%。说明饲料加工储存过程中酶的损失是不可忽视的，果胶酶的稳定性高于酸性蛋白酶。 (摘     

饲料用酸性蛋白酶研究

曹亚彬等从固体发酵角度研究了酸性蛋白酶的生产 ,经过初步的菌株筛选 ,确定黑曲霉ＨＷ2 2做为生产菌株。进一步的研究得出适宜的培养基组成是麸皮∶豆粕∶菌渣 =3∶6∶1,添加固体物料 1.0 %的尿素、0 .2 %磷酸二氢钾 ,适宜的培养条件是温度 2 8℃、ｐＨ自然 (ｐＨ值 6 .5 )、物料加水比 1∶1.2、物料热处理条件 9.80 6×10 4 ｐａ,培养时间 5 6～ 6 4ｈ。在上述条件下 ,曲料的绝干酶活力可达 2 4178Ｕ/ｇ。ＨＷ2 2产酸性蛋白酶的最适温度和ｐＨ值分别为 45～ 47.5℃和 2 .5 ,此酶在 40℃以下比较稳定 ,在温度 5 5℃以上经过 2 0ｍｉｎ处理…     

“顿涅茨——1M”型地下高频矿山救护通讯装置

全苏矿山救护科学研究所研制出一种“顿涅茨—1M”型地下高频通讯装置(图1),用于井下基地与执行矿山救护工作小分队之间,以及矿井地面的领导同井下基地或小分队之间的双向电话通讯或作为电码信号设备。通讯线路(导向装置)是利用矿井电话线和动力电缆、各种非绝缘的金属导体(钢丝绳,金属管,地下运输钢轨等等)。     

西方国家质量管理新趋势及对我之挑战

从四个方面分析了西方国家质量管理出现的新趋势及对我国经济的影响和我们应采取的对应措施。     

2000年非洲的供水与卫生

非洲目前有一半以上的人口得不到安全饮用水，２／３人口缺乏对粪便的卫生处理设施，而这两种维持生命所必需的最基本服务的缺乏是非洲目前所面临的严重问题。     

水工隧洞设计和施工

近年来，随着水头高达1000m的不衬砌隧洞的应用，隧洞系统的布置已变得更为灵活，最佳的隧洞设计方案只需考虑不同的施工方法以及其相应的水头损失问题，深入了解和掌握工程地质状况及隧洞支护技术已经成为节省隧洞成本的重要因素。断面仅为相应钻爆隧洞60％的全断面掘进隧洞是一个适当的替代方案，甚至在非常坚硬的岩石中也同样如此，挪威的特色如气垫式调太室、湖泊“水龙头”在某些情况下是替代竖井开挖和大坝建筑的令人关注的方案。