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针对光学定位仪采集到的非均匀散乱数据进行曲面的实时三角网格重建。首次给出了光学定位仪采集点的曲面重建过程中样本密度以及邻域值的确定方法,并将其应用到手术导航中的骨表面重建,从而更好地利用可视化技术帮助医生进行术中判断。多次重建结果表明,该方法与未改进的曲面重建方法相比,能够更好地确定曲面的边界,在实际应用中也更为有效。 相似文献
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针对双作动器驱动的风电叶片疲劳加载系统中两作动器同步控制问题,提出一种基于自抗扰控制算法的交差耦合同步控制策略;根据双作动器同步系统中同步误差与跟踪误差的控制要求,建立交叉耦合控制系统模型;进一步从安排过渡过程、跟踪估计系统状态和扰动、误差反馈及扰动补偿方面出发,利用最优控制综合函数设计一套自抗扰控制器;最后搭建一套风电叶片双作动器疲劳加载试验系统。试验结果表明,基于自抗扰控制算法的交叉耦合控制策略应用于双作动器疲劳加载系统能较好地保证作动器的速度同步性和位移同步性,受风载影响较小,系统鲁棒性强。 相似文献
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正10月的青岛,秋高气爽。晨曦中,"泰山杯"第三届全国烟草行业烟机设备维修职业技能大赛剑拔弩张,一场现代版的"华山论剑"即将上演。 相似文献
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以固高公司的柔性自动化生产系统和相关机电产品,构建了面向分布可重构控制的科研与教学实验平台,分析了该平台所支持的单台制造设备控制器、由PLC和CNC组成的制造设备控制器网络、智能可重构机制等,说明了基于所构建平台及科研支撑下的研究型44新实践教学的设计与实施。 相似文献
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分析了动态切削过程中随机振动的产生原因,就其主要影响因素工件微观硬度差异给出了划分与表达,建立了加工过程随机振动系统以及系统中的动态切削力与随机振动的模型。 相似文献
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目的:建立以HPLC法测定耳聋左慈丸中马钱苷的含量方法。方法:采用Agilent1100高效液相,以波长240nm,柱温20℃,流速1.0mL/min,进样量20uL;从色谱柱种类、流动相种类等方面来筛选马钱苷检测条件;从线性范围、回收率、精密度、重现性及稳定性等方面进行考察。结果:以Hypersil ODS C18柱(5um,250mm×4.60mm)色谱柱,以乙腈-0.1%磷酸溶液(12:88)为流动相检测效果良好。该方法在0.1272~3.18μg内线性关系良好(R2=0.9994),进样精密度良好(RSD=0.4%,n=6),进样重现性良好(RSD=0.5%,n=6),准确度良好(平均回收率为99.6%,RSD=0.5%,n=6),稳定良好(在27h内检测7次,RSD为0.7%,n=7)。结论:本法简便、准确可靠、专属性强,重现性好。 相似文献