KF/ZrO_2/Fe_3O_4磁性固体碱催化合成聚甘油的研究

在复合磁性载体ZrO_2/Fe_3O_4上负载碱源KF,制备出KF/ZrO_2/Fe_3O_4磁性固体碱催化剂,通过扫描透射电镜、比表面测试、碱强度、碱量测定等方法对催化剂的形貌结构与碱性进行表征,并将其应用于聚甘油的催化合成中,评价其催化性能。结果显示,该磁性固体碱催化剂表面负载有一定量的KF碱性活性中心,碱强度pH在11.1～15.0之间,总碱量为0.2mmol/g,为固体强碱类催化剂。在聚甘油合成中,反应条件温和,产品聚合度适中,色泽较浅,产物与催化剂易分离,表现出明显的催化活性,具有较高的应用价值与经济价值。     

考虑顾客延误损失的配送中心选址双层规划问题研究

配送网络中存在潜在的延误风险。针对延误情景下配送中心选址问题,提出双层规划模型。上层是企业选址的0-1规划问题,下层是顾客对设施目标选择的0-1规划问题,并考虑配送距离、时间延误造成的损失等因素对顾客选择的影响。通过层次遗传算法,对具体案例进行分析。结果表明,选址成本与顾客损失效用之间的反比关系,有效选址可以缩短物资配送距离和配送时间,从而降低选址成本和减轻顾客损失。     

单目视觉人工路标辅助的移动机器人导航方法

室内机器人在采用里程计法长距离导航时,定位精度下降很快,以及以往人工路标定位方案的识别准确率低,又难以满足导航实时性的要求. 针对这些问题,本文设计了能快速准确识别的人工路标,从而来修正机器人里程计法导航的累计误差,并通过卡尔曼滤波将人工路标和里程计法的定位信息有效地融合起来. 实验结果表明,数字人工路标的识别准确率高,且识别速度满足导航实时性的要求,该方法有效地提高了移动机器人里程计法导航时的精度和鲁棒性.     

我国3～3Skv交流金属封闭开关设备现状与发展动向

<正> 一、国内3～35kv交流金属封闭开关设备产品现状 3～35kv交流金属封闭开关设备(简称高压开关柜)是配电系统的主要设备之一。用户对它的要求是能可靠地保障人员与设备的安全,具有较好的技术经济性,且产品能不断更新。 80年代以前,我国生产的3～35kv高压开关柜品种较少。柜中的断路器以采用少油断路器为主,这些产品设计和制造工艺水平不高,离国际标准IEC298有一定差距。进入80年代以后,我国高压开关柜的水平有了显著提高。1983年我国制定了参照采用IEC293     

“房奴”解套之我见

每年都有新名词出现,而新名词的出现总是反映了一定的社会现象和价值取向,去年最火的是"超女",到今年最火的当数"房奴".     

龙胜红瑶服饰工艺的传承与创新发展

红瑶服饰于2014年录入第4批国家级非物质文化遗产,其工艺的传承发展研究具有一定的价值。文章以更好地传承和发展红瑶服饰工艺为目标,以分析红瑶服饰传承发展的现状与困境为基础,以冲破红瑶服饰工艺传承发展的时代困境、重新寻找其传承与发展的创新形式为核心,构建出了龙胜红瑶服饰工艺在服饰纹样工艺产品、传承环境、数字化赋能3个方面传承创新发展的方案思路,为少数民族服饰工艺的可持续发展提供有效途径。     

基于FPGA的步进电机两轴联动控制器的设计及实现

在数字积分插补算法的基础上,设计基于FPGA的步进电机两轴联动控制的实现方案.给出VerilogHDL语言设计的DDA程序代码及其仿真结果,井结合步进电机的工作方式设计验证电路.验证结果表明该控制系统达到对步进电机的两轴联动控制和实时控制的要求.     

我国3～35kv交流金属封闭开关设备现状与发展动向

一、国内3～35kv 交流金属封闭开关设备产品现状3～35kv 交流金属封闭开关设备(简称高压开关柜)是配电系统的主要设备之一。用户对它的要求是能可靠地保障人员与设备的安全,具有较好的技术经济性,且产品能     

某钢铝混合车门精度分析及优化

在项目试制阶段,某钢铝混合车门在电泳后精度有明显的变化.针对钢铝混合车门的尺寸精度达成,本文从产品结构设计、工艺方案等方面论述验证精度保证的关键影响因素及优化措施.以上分析验证的关键影响因子及措施可为后续钢铝混合车门精度保证提供参考.     

丰店-彭店水库连通应急引水工程小断面隧洞爆破技术

水利工程中小断面特坚硬岩隧洞的开挖往往存在着施工难度大、开挖效率低的问题。基于丰店-彭店水库连通应急引水工程,研究了小断面特坚硬岩隧洞开挖钻孔爆破方案,开展了不同掏槽爆破方案的现场试验,提出了联合使用多空孔直孔掏槽爆破与空气间隔装药光面爆破技术方案,并确定了具体的钻孔爆破参数。现场应用效果表明：采用多空孔直孔掏槽技术及空气间隔装药光面爆破技术相结合的方案,隧洞开挖成型效果良好,开挖轮廓面较为平整,基本无欠挖,最大超挖约20 cm,实现了该小断面特坚硬岩引水隧洞的安全高效开挖。