北斗一号/惯导组合导航算法的可控性分析

为了提高组合导航系统的定位精度,本文分析了影像北斗一号双星/惯导组合导航定位算法预测误差的重要因素可控性.首先,用一个例子说明了可控性分析的作用及其重要性,并由组合导航滤波定位模型及其可控性的定义出发,通过数学推导论证了卡尔曼滤波器满足可控性的条件.接着,提出、推导了定量分析各滤波器状态量可控度即可控性好坏的方法.最后,运用所提方法仿真了北斗双星/惯导组合导航滤波定位模型的可控性、各状态量的可控度,并分析了各状态量预测精度及其与哪些因素有关,所得结论可用于指导设计双星/惯导组合导航滤波定位模型,以便提高组合导航系统定位输出的精度.     

基于LabVIEW的磁性传感器自动测试系统设计

磁性传感器广泛应用于汽车、航空、自动化控制等领域,在产品出厂前需对传感器在不同磁场、温度等条件下进行严格的测试。文章采用NI公司的PX I硬件模块和图形化编程软件LabVIEW开发了一套磁性传感器自动测试系统。该系统运行稳定、可靠,并具有良好的可扩展性和可移植性。     

高效的XML关键字查询改写和结果生成技术

用户使用关键字查询时可能不能准确地表达他们的意图,即使用户正确地表达了查询意图,查询引擎也可能不能准确地返回查询结果.针对这一问题,重点研究了在XML关键字查询中如何进行有效的查询改写并生成有意义的结果.提出4种查询改写操作和查询改写代价的概念,给出了动态规划的方法计算查询改写代价.为了找出最优的查询改写,给出了基于栈的查询改写和结果生成算法,并提出了基于划分的优化算法.最后通过丰富的实验对提出的方法进行了验证.     

一种利用卫星红外遥感资料反演晴空大气参数的物理统计方法

给出一种新的由卫星辐射观测反演大气温湿廓线的物理统计方法,并用该方法分别进行了理想试验和实际反演试验,再将反演结果和一维变分反演方法的结果进行比较.结果表明:在理想试验中物理统计方法反演的温度廓线在大部分高度好于一维变分法;水汽廓线在模式中层的反演结果比背景场略差,在其他高度有所改进,而一维变分方法则对水汽廓线的背景值修正较小.在实际反演试验中,物理统计反演法对温度廓线的反演效果不够理想,只在400hpa以上高度和近地面对背景场有所修正,然而对水汽廓线的反演效果较好.     

基于CFG桩处理的硬壳软土路基变形特性研究

大量的工程实践证明山区软土路基的变形与软土地基自身形式有很大的关系。如何及时有效的保证山区高速公路软土路基在施工中以及工后的安全和稳定具有重要的意义。文章通过依托工程试验段现场试验检测以及工后变形观测数据综合分析CFG桩加固硬壳软土路基的变形特性。     

门店的公德心

<正>树要皮,人要脸,开店做生意,自然也要个形象,最好是高端大气上档次,突出本店的正面光辉形象,出发点没错,这也是吸引顾客进店,增加业务量的方式之一。不过,门店形象建设或是说提升,要有个基本的前提,就是要具备起码的公德心,所谓公德心,就是遵循社会实践活动中积淀下来的公共道德准则,文化     

预处理对感应淬火40Cr汽车半轴组织与扭转性能的影响

试验研究了冷拔和正火两种预处理对经中频感应淬火和低温回火的40Cr汽车半轴组织和抗扭性能的影响.结果表明,随工件感应加热移动速度的减缓,抗扭强度、最大扭矩和断时扭角增加,相同移动速度下正火预处理的扭力性能好于冷拔态.900 mm/min的移动速度使两种状态预处理的半轴都获得良好的扭转性能.     

微型飞行器的自抗扰控制器设计

微型飞行器具有高度的非线性特性,且气动参数具有不确定性,难以建立精确的数学模型;为实现其姿态、速度、以及高度的精确鲁棒控制,基于自抗扰控制方法设计了微型飞行器速度回路和高度回路的控制器;首先建立了微型飞行器的非线性模型,然后利用扩张状态观测器对飞行器状态和气动不确定性因素进行了估计,并通过非线性反馈对模型不确定性部分和状态耦合进行补偿,实现了纵向通道的解耦控制;通过仿真对所设计的控制器进行性能验证,结果表明自抗扰控制器能够实现对微型飞行器的快速稳定控制,且不依赖于精确的飞行器数学模型,具有良好的鲁棒性。     

基于PSI技术的芜湖市地面沉降时空特征分析

城市的沉降监测有利于了解区域实时高程,可为地质灾害与防护部门提供数据依据,避免因高程损失而带来的地质灾害。基于2016年1月至2017年12月共22景Sentinel-1A干涉宽幅模式影像数据,利用永久散射体合成孔径雷达干涉测量技术以及合成孔径雷达差分干涉测量技术进行芜湖市地表形变监测,并分析研究区地面沉降的时空分布特征。空间上,阐述芜湖市地面沉降的整体格局,再以道路为专题,分析了道路的沉降分布格局。时间上,以时间为基线,逐月分析地面沉降部分在年内的具体变化。结果表明:空间上,芜湖市地面沉降主要集中在长江以东的范围,呈现出由西向东逐渐增加的趋势,长江以西呈现零星漏斗式沉降分布,其中,沉降累积量也与道路的密度与建设相关,道路汇集区与修建区域的沉降累积量较大;时间上,研究区整体沉降量各月变化较均匀,其中,沉降量变化范围在6月最大,10月与11月最小。     

m—LLDPE树脂在薄膜中的应用

研究茂金属线型低密度聚乙烯树脂（m－LLDPE）、低密度线型聚乙烯树脂（LDLPE）、线型低密度聚乙烯树脂（LLDPE）分子结构特点、流变性能、物理机械性能,评价其薄膜加工工艺及薄膜性能。