基于ARM处理器的PC/104总线嵌入式计算机的设计

本文介绍了基于ARM处理器的PC/104总线嵌入式计算机的构成,对ARM实现PC/104总线嵌入式计算机技术进行了研究。最后,描述了用ARM处理器替代X86在工业控制领域应用的方法和具体设计。     

基于Virtools的注聚站虚拟培训系统的设计与实现

油田上安全生产已成为大家关注的焦点问题。注聚站虚拟培训系统能够提高采油厂安全生产的管理水平和实践水平,并且节省培训资金,减少设备损坏及人员伤害。介绍了三维建模工具3DS MAX和三维开发工具Virtools[1],根据注聚站三柱塞泵和排污螺杆泵的业务流程,设计并实现该虚拟培训系统的各大功能。该系统的开发为用户提供了界面友好、使用安全、操作便利的培训环境,也为该采油厂的油田数字化做出了一定的贡献。     

智能机器人运动关节集成驱动控制器研究

根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等构建了机器人运动关节集成驱动控制器的硬件电路,并完成了相应软件设计.结果表明,这种集成驱动控制器简化了层间联系,提高了响应速度,增加了整体集成度,有利于运动关节的驱动控制一体化.     

飞行数据处理系统航路解析子系统的设计与实现

对飞行航路的解析过程及使用接口进行了探讨,介绍了一种飞行航路解析子系统的设计与实现方法.涉及用XML进行存储数据及解析的方法、网络数据通讯与消息机制、使用UML语言设计和利用工具生成代码,以及QT风格注释等在飞行航路子解析中的应用.最后对飞行航路解析的核心算法和数据结构进行了探讨.     

多级集群式供应链跨链库存合作及鲁棒优化算法

以四级两单链的集群式供应链为研究对象,在两个单链相巨竞合条件下,建立了两单链问两零售商跨链问库存协作的时变鲁棒控制系统模型,以及牛鞭效应的弱化方法,并用H∞优化算法来求解动态最优决策.通过实例分析表明,集群式供应链跨链间协调及鲁棒优化能有效抑制牛鞭效应、降低库存水平,在减小订货波动的同时可提高对集群市场的响应速度.     

移动通信基站动力环境监控系统设计及实现

随着电信事业的迅速发展,通信设备供电电源等动力环境必须稳定可靠;文章根据远程通信和控制技术的发展.设计了一种以MSP430F149为核心处理器的通信基站监控系统,该监控系统采用ATT7022B电能计量芯片完成基站电能信息的采集,并利用移动网络自身的通信优势,通过GPRS将基站信息传递到监控终端,很好地实现了基站动力量和环境量的准确实时监控;目前该系统已在湖南益阳等多处基站投入使用,运行情况良好.     

基于PCI总线高解析喷码机的FPGA设计与实现

介绍了一种采用XJ128按需喷印喷头,利用FPGA实现的高解析喷码机系统的组成,详细阐述了基于PCI高速总线控制,驱动两个XJ128喷头的FPGA设计与实现的过程,然后给出了成功设计实现的喷印样品.     

SIFT在行星表面探测器视觉导航系统中的应用

介绍了行星探测器自主导航系统的相关背景,讨论了行星探测器自主视觉导航系统算法的主要目的和传感器信息融合的必要性,并就此引入了尺度不变特征变换(SIFT)的相关理论分析.对SIFT方法提出了改进,从而改善了算法的效果.最后给出了三维重建和目标追踪的实验结果.     

虹吸滤池PLC监控系统

介绍可编程控制器（ＰＬＣ）在水厂虹吸滤池中的应用,提出了一种反冲洗过程监测和反冲洗时间确定的新方法。实践表明,它能有效地提高系统监控的可靠性,节约反冲洗清水,降低制水成本,提高经济效益。     

基于LonWorks现场总线的电能检测系统设计与实现

详细介绍了基于LonWorks现场总线的电能检测系统的硬件与软件设计,在软件设计中采用了面向对象方法,并给出了其问题描述与主题层。