自动上下料系统的数字孪生模型构建与虚拟仿真调试方法

自动上下料系统中存在多方交互信号,需实时处理并完成对相应设备的运动控制,且系统对运行时间和位置精度要求高,故系统设计及调试阶段成本高。以工业机器人-数控车床上下料系统为研究对象,就数字孪生技术中的虚拟调试部分进行了具体研究。针对自动上下料系统进行方案设计,分析上下料流程,明确系统的总体布局;应用RobotStudio软件中Smart组件模拟传感器信号并完成系统动作仿真,进行控制系统的I/O分配,编写控制程序实现自动上下料系统虚拟动作仿真;将西门子博图软件与RobotStudio进行通讯连接,完成调试环境搭建,使用PLCSIM Advance V3.0将PLC程序与RobotStudio通信关联,重建工作站仿真逻辑,实现上下料系统虚拟仿真联调及PLC对系统各部件运动状态的信号监控。经虚拟调试结果达到预期要求,研究内容既为探索复杂生产环境下的自动化上下料控制方案提供了基础平台,又为数字孪生系统中的虚拟仿真环境搭建、调试及信号监控提供了一定参考。     

熔盐混合物的过量焓关联

基于熔盐混合物与含醇溶液的某些相似性,将含醇溶液的过量焓方程推广到熔盐混合物.该方程由物理和化学作用两部分贡献组成,具有良好的灵活性和通用性,对149种熔盐混合物的过量焓计算结果表明,与实验值的平均绝对误差为0.29%,最大误差不超过1.8%.     

基于Newmark法两端支座松动拉杆转子动力学分析

建立了具有两端轴承基座松动故障的拉杆转子模型(松动轴承基座质量称为松动质量块,松动轴承基座与地面连接的刚度称为松动刚度),并推导了其运动微分方程.基于分离变量法和Sturm-Liouville理论得到了有限长滑动轴承油膜力近似解析解,运用Newmark法分析了该转子系统的非线性动力学行为.首先,将无故障转子、一侧轴承基...     

基于ARM+FPGA的通用导弹弹载记录仪的设计

针对目前种类越来越多的武器系统科研背景,开发出一种通用型的导弹弹载记录仪以满足不同项目背景的测试要求变得十分必要,文中提出了一种基于结构的通用导弹弹载记录仪设计方案,以实现对各种不同电器接口信号的测试。详细介绍了这种方案的硬件结构设计和软件设计。此种设计方案合理可行,满足了通用导弹弹载记录仪实时性、大容量、多接口的设计要求。     

热释光探测器在脉冲硬X射线能谱测量中的应用

介绍了TLD－3500热释光读出器和GR－100M型热释光剂量片构成的探测器在脉冲硬X射线辐射参数测量中的应用。详细论述了采用滤波荧光法与热释光探测器相结合测量10－10keV的硬X射线能谱的物理思想，在综合考虑了测量环境的具体情况下，设计研制了硬X射线测量系统，建立了热释光探测器对硬X射线绝对能量响应的标定方法。该方法已成功用于脉冲辐射装置“强光1号”的测量，并得到了实测数据。     

120 MeV电子直线加速器在线自动老练系统研制

为保证电子直线加速器的性能和稳定运行,需对高功率微波加速结构进行老练。针对微波系统老练效率低、时间长和实验人员工作强度大等问题,研制了基于EPICS和SNL的在线自动老练系统,系统基于现有控制系统结构开发,提高了老练效率,缩短了约25%的老练时间,同时减少了工作人员操作设备的工作强度,为后续加速器顺利出束并达到设计指标打下良好的基础。     

Schiit Audio Vali 2+耳机放大器

<正>用Schiit的话来说:“测量,测量!如果你想要测量,我们有测量。但如果你已经准备好玩一些完全不同的东西,Vali 2+是为你准备的。享受管子的声音,没有大量的噪声,玩不同的管子,而不需要为匹配的四轴飞行器,看看整个管子的事情是怎么回事!”用我的话来说:三极管真空管(就像Vali 2+中的那些)是简单的玻璃和金属器件,当用作音频放大器时,会自然产生一些二次谐波特性,发烧友(包括我自己)普遍认为听起来很好听。     

WiMAX中多码率LDPC解码器的设计与实现

针对WiMAX中多码率LDPC码,提出一种多码率LDPC解码器结构,并且在FPGA上实现了该解码器.实验结果表明:该解码器完全可以满足IEEE802.16e标准中多码率的实现要求,而且具有高吞吐率、高性能的特点.     

基于EduCoder 平台的面向对象程序设计课程实践教学探索与实践

分析当前面向对象程序设计课程实践教学现状,提出依托EduCoder平台,遵循工程实践能力培养规律,构建“自主学习、智能评测、精准训练”的面向对象程序设计课程实践教学建设方案,通过具体案例阐述以能力培养为导向、学—测—练—研四位一体的面向对象程序设计实践教学闭环,最后说明实践教学效果。     

利用蜜罐提高NIDS的检测性能

目前的入侵检测技术本身存在着缺陷,比如特征检测中规则库不完备,异常检测模型中模型与实际攻击不完全符合等.由这些缺陷而导致的误报和漏报是制约其发展的重要瓶颈.Honeypot/net是一种新的安全技术,通过部署蜜罐收集攻击信息,再把这些信息加以整理传送给IDS,可以弥补入侵检测技术的一些缺点,从而降低IDS的误报率和漏报率.分析了这一设想的可行性,并提出了设计方案.此方案中包括一个Honeynet Software,它联系Honeynet 控制台和NIDS控制台,完成其中提取新模式、传递攻击信息等功能.并利用DARPA(1999)数据集对系统进行了评测,结果表明其在DOS、PROBE、U2R及U2L几个类型攻击方面与其他NIDS相比有着较低的误报率;通过对几个检测实例的分析,说明了这一系统在检测新型攻击、加密后的攻击、DDoS方面比原NIDS有较大的优势.