未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型

本文分析了未知远程环境下移动机器人导航过程中进化学习的效率和知识更新 问题，提出了并行进化模型来解决此问题，并设计和论证了高效的并行进化计算机．最后通 过实验和仿真证实基于并行进化模型移动机器人在未知环境中导航是可行的和有效的．     

铜湾水电站左岸高边坡稳定性分析与评价

通过工程地质分析,监测资料分析和有限元数值模拟分析对铜湾水电站左岸船闸高边坡的长期稳定性进行分析与评价,并通过计算结果与实测资料对比,验证了计算结果的可靠性。分析结果表明:开挖后边坡不存在整体稳定问题;边坡的潜在危险区域主要在Z0+70.0桩号附近,降雨时边坡的稳定性明显降低;边坡满足长期稳定的要求。建议加强坡体排水,注意坡面防渗。     

江西理工：立足科研求发展助力铜业见成效

作为我国有色金属工业重要的人才培养和科研基地,长期以来,江西理工大学坚持走特色科研之路,为促进地方经济发展,促进江西有色金属产业特别是江西铜产业的发展做出了重要贡献。     

智能化振动压路机动力学建模及参数优化

为了能够使智能化振动压路机在不同的压实阶段下进行最有效的压实作业,通过建立连耦工况下"振动轮-土体"四自由度动力学模型,分析得到了不同工作参数与振动轮及机架位移之间的关系,采用计算得到的模拟参数进行优化,得到了压实度最大且不引起跳振时的激振频率和激振角度,为振动压路机在各压实阶段下参数的优选提供数值依据。数据表明:随着土体状况的变化,压路机的激振频率保持在土体2阶固有频率的1.29~1.39倍范围内作业时,土体压实度达到最大值。     

阶梯轴冷挤镦成形工艺及模具设计

以汽车变速箱二轴锻件为例,介绍了在通用液压机上采用开式冷挤压与闭式冷镦相结合的成形方法锻制阶梯轴的一种多工步冷锻工艺.讨论了制订锻件图中各工艺参数的确定原则、坯料制备、工步选定和设备的选择;给出了各冷锻工步的锻件工序图和模具装配图,介绍了模具的工作过程与模具材料的选择.该工艺及模具经生产实践验证,具有很好的经济效益,可供同类锻件开发冷锻工艺时参考.     

土工格栅和筋碎石土的强度和变形特性

本文作才采用高压大型三轴仪对风化程度不同的两种碎石土进行了加筋与不加筋固结排水三轴试验研究，并引入了等效围压、加筋效果系数等概念，对碎石土加筋效果、加筋机理、试验围压、土料性质等因素进行了较全面的分析研究，结果表明：加筋能明显提高碎石土的强度和破坏应变，对土的破坏有延滞作有；在同一破坏应力水平下加筋碎石土试样的轴应变与侧应变都明显减小；碎石土的加筋效果随围压的增加减弱，加筋效果也与碎石颗粒的风化程度、软硬等因素有关；加筋机理可用等效围压的概念解释。     

动态网站图片上传技术的研究和探讨

制作动态网站时经常要向服务器上传图片．图片在服务器中的存储方式有3种：存在指定的目录下、存入指定的数据库中,或者存在指定目录下,再将路径存入数据库．任何上传技术都不是十全十美的,可根据实际情况进行选择．结合动态网站制作实例,对图片上传的常用技术进行分类比较．     

高职高专化学类学生实践性教学探索

本文论述了化学类高职高专教学实践性的重要性。指出了化学类高职高专专业的定位和培养目标。从课程体系、虚拟实验室、校企合作及教学管理等方面提出了实现这一目标的方法与措施。     

大数据如何助力煤化工企业经济转型的探究

大数据技术正成为助力传统企业经济转型的重要方面.基于此,本文就煤化工企业中应用大数据技术助力企业经济转型的途径展开论述,由现阶段在人才配给、数据与信息共享、技术与产业融合性、数据处理等方面存在的挑战进行分析,进而就数据积累、战略方向、组织架构、技术应用等方面提出了借助大数据技术实现煤化工企业经济转型的建议,以期通过技术...