智能产品交互设计研究现状与进展

人工智能与通讯技术的蓬勃发展促进了智能产品的进步,加速了产品设计的变革。从工业设计出发,通过对国内外相关文献研究,讨论了智能产品和智能产品交互设计的相关概念,提出了智能产品交互设计的本体层、行为层和价值层三个层次模型,系统地探讨了设计大数据、需求驱动与知识驱动的设计、产品设计方案生成与衍化、产品设计标准生成、产品设计方案评价生成等五个方面的研究内容与体系结构,以及关键技术和存在的问题,阐述了智能产品交互设计中的主要方法。针对智能产品交互设计的发展,提出了智能产品交互设计的研究热点和未来趋势。     

阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计

针对阶梯攀爬机器人工作过程中的楼梯攀爬及避障问题,对阶梯攀爬机器人机械结构、机器人阶梯攀爬方式、差速驱动方式下机器人运动方程进行了分析,对阶梯攀爬机器人行驶过程中障碍物检测、避障控制策略进行了研究;基于模糊控制原理,建立了阶梯攀爬机器人模糊避障规则,提出了一种基于MC9S12XS128单片机以及超声波传感器的阶梯攀爬机器人障碍物检测、避障及楼梯攀爬控制系统,并利用所研制的阶梯攀爬机器人样机进行了机器人避障、楼梯攀爬测试。测试结果表明,基于变形轮与行星轮相结合的阶梯攀爬机器人机构可以实现阶梯攀爬机器人避障及攀爬楼梯的功能,控制系统可以准确、迅速判断障碍物以及楼梯所处位置,并依据所建立模糊避障规则完成避障及楼梯攀爬任务。     

微操作系统中微型物体上点的空间坐标的计算方法研究

为操作者提供微型物体的完整的、放大的三维信息,就可以使操作者像在他日常生活中那样精密地控制所使用的工具和被操作对象,解决了在显微镜下操作者的视野和观察方向受到限制以及缺少第三维信息的问题,而为了实时、无遮挡地生成物体的三维虚拟放大影像,需要获得被操作对象不同角度的图像信息并采用简洁、快速的算法以满足实时性要求.介绍在一个人类级微型物体虚拟遥操作系统中根据不同角度拍摄的图像计算物体上点的空间坐标时所采用的一些算法.     

双压电薄膜管道微机器人的功耗分析及电路优化设计

研究了PZT双压电薄膜管道微机器人的功率消耗,推导出其功耗计算公式S=Kfcv²,指出微机器人功耗与驱动电压幅值平方成正比,与驱动电压的频率成正比,与微机器人的电容成正比.优化设计了微机器人的驱动电路,使得其在驱动电压幅值不变的情况下,大幅度提高运动速度.通过实验验证此结论.以上分析研究是此类微机器人无缆化设计的理论基础.     

提速铁路轴承磨合试验机的设计

提速铁路轴承在出厂前要进行一次磨合试验,以便对轴承质量进行检验。这样可以大大提高轴承在使用中的可靠性,保证铁路运输安全,而且经过磨合试验的轴承,用户在使用时省去了轴承磨合的过程,这也是为用户提供的一种“零公里磨合”服务。1　试验机的主体结构该轴承试验机主要考察磨合试验因素,试验时轴承在稳定的径向载荷作用下运转。无须模拟轴承的实际使用工况,如径向冲击载荷和无规律的轴向载荷等。因此,试验机结构可以设计得比较简单,主体结构示意图见图1。　　磨合试验机有一根主轴,可以同时安装两套轴承进行试验。因为磨合试验时间比较短…     

HgCdTe光伏器件多层钝化膜等离子体处理的研究

在HgCdT e光伏探测器件S iO2+ZnS复合介质膜钝化中,引入O+2清洗和A+r刻蚀两种等离子体处理工艺,大大提高薄膜附着力,成功制备出优良的光伏器件。对处理前后的样品进行场发射扫描电子显微镜扫描、原子力显微镜扫描和二次离子质谱测试后发现,O+2清洗对去除样品表面的残余光刻胶效果显著;而A r+刻蚀使ZnS表面更为粗糙,增加了成核中心,使S iO2和ZnS表面互相渗透,增强了两层介质膜的附着力。     

中药材栀子的X射线衍射傅立叶指纹图谱鉴定研究

为建立一种新的中药材鉴定与分析方法,我们采用粉末X射线衍射分析技术,分别对19个不同来源的栀子样品进行实验分析研究。利用粉末X射线衍射傅立叶(Fourier)指纹图谱分析方法,获得栀子与水栀子等中药材的各自对照衍射图谱和特征标记峰值。使用对照衍射图谱和特征标记峰值可以很好地区分道地中药材栀子、药材栀子变种-水栀子及地方习用品-黄花栀子。分析结果表明,粉末X射线衍射Fourier指纹图谱分析方法可以用于传统中药材的鉴定与质量控制。     

软粘土地基各向异性初步探讨

文中首先应用有限单元法分析了土体各向异性对圆形贮罐沉降和地基侧向位移的影响。然后,通过室内试验测定了金山粘土各向异性对应力一应变关系及压缩性的效应。最后,在试验研究和有限单元法分析的基础上,提出一组考虑土体各向异性和非线性的弹性系数实用方程式,供工程分析应用。     

车床数控系统中的螺纹插补算法

本文介绍了车床数控系统中常用的螺纹加工插补算法,比较了几种插补算法的优、缺点,提出了简单实用的改进脉冲增量插补算法。     

超小型无人驾驶直升机研究现状

超小型无人驾驶直升机是近期研究的热点。它具有体积较小、灵活性好等特点,使其能应用于各类军事或准军事用途。世界各国均开展了此类型飞行器的研究工作。本文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的研究现状,为进一步研究超小型无人直升机提供了参考。