三自由度仿生机构的流控系统

凝胶型人造筋肌是一种很有应用前景的新型驱动器。为了验证它的可行性,我们用它来驱动三自由度仿生手腕机构,并配上一套液体浇灌自动控制装置。本文介绍的,就是该仿生机构的单片机控制系统。     

建筑工程中大体积混凝土浇筑的施工技术探究

大体积混凝土浇筑技术控制,是建筑工程施工技术优化的主导环节。基于此,本文在阐述大体积混凝土浇筑技术价值的理论之上,主要从裂缝问题应对、浇筑施工流程、以及后期护养等环节,探究大体积混凝土浇筑的施工要点,以达到发挥技术优势,促进建筑行业发展的目的。     

模块化自保温剪力墙立模生产工艺的自动化研究

正1模块化自保温剪力墙简介南通联泷装配式建筑科技有限公司研发团队发明了一种新型的基于模块化、标准化理念的自保温预制混凝土剪力结构体系。所谓自保温,是剪力墙内预留标准尺寸的孔洞,并在孔洞内填充聚氨酯等保温材料,以实现剪力墙的承重与保温一体化,见图1所示。所谓模块化,是剪力墙的水平向尺寸不再以房间的开间或进深进行拆分,而是以1.3m的标准宽度为模数(竖向仍以一个楼层高度进行拆分),如     

基于响应面法的斜拉桥参数误差识别施工控制分析

针对斜拉桥施工模拟计算中主梁标高与现场实测值存在偏差的问题,采用响应面法对主要影响参数进行误差识别。以重庆市鹅公岩桥为工程背景,通过Midas/Civil有限元程序建模计算,考虑斜拉索索力、弹性模量和主梁自重、抗弯刚度设计参数对主梁挠度的敏感性影响,以此构建主要设计参数与结构响应之间的显式响应方程。在满足主要参数调整量及误差平方和最小的原则下,对仿真计算中的主要参数进行修正。结果表明:斜拉索索力误差和主梁自重误差为主梁挠度及内力的主要影响参数,对其进行误差修正可使仿真计算更接近于施工控制值;响应面法用于斜拉桥参数识别简单实用、操作性强。     

复合配筋混凝土预制方桩轴向抗压性能研究

研发了复合配筋混凝土预制方桩,通过对3种常用桩型方桩试件的足尺轴向抗压性能试验和数值模拟分析,研究复合配筋混凝土预制方桩的裂缝分布、轴压承载力及破坏特征。结果表明:方桩试件存在两种破坏模式,一种为局部破坏,钢筋未压曲,桩端混凝土发生劈裂破坏;另一种为全截面破坏,纵筋向外压曲,箍筋拉断,混凝土压碎而破坏。数值模拟得到的桩身极限抗压承载力与全截面破坏试件的试验结果吻合较好,相差在10%以内,比局部破坏试件的试验结果大约25%。当前设计规范中桩身极限抗压承载力经验公式计算结果相互间差异较大,《混凝土结构设计规范》(GB 50010—2010)的经验公式计算值与数值模拟结果较为接近,且具有一定的安全余度。     

铁改性活性氧化铝的制备及其除As(Ⅴ)性能

以活性氧化铝(AA)为原料,采用铁盐浸渍法制备负载铁氧化物的活性氧化铝(FAA)除砷吸附剂。采用BET、SEM和EDS等技术对其进行表征,并考察了投加量、pH值、共存离子对FAA除砷的影响。结果表明,铁盐浸渍法能有效地将铁氧化物负载于活性氧化铝上;初始pH值在2～10时除砷效率能达到95%;除砷性能受SiO_3~(2-)和H_2PO_4~-的影响较大,Ca~(2+)、CO_3~(2-)、SO_4~(2-)对除砷性能基本无影响;吸附等温线符合Langmuir等温吸附模型,吸附除砷过程符合准二级动力学方程;采用50 g铁改性活性氧化铝连续过滤砷含量为40～60μg/L的地下水,能获得约590 L砷达标出水,表明铁改性活性氧化铝具有一定实际应用潜力。     

地理国情普查入库数据质量检查相关问题研究

以河北省某县地理国情普查入库数据质量检查为例,系统介绍了地理国情普查数据入库质量检查方法及流程,提出了基于5种属性数据的入库数据质量检查方法,并结合ArcGIS进行实例进行分析,提出了相应的质量修正方案。结果表明:经过ArcGIS对5种属性数据进行拓扑分析及修正后,能够有效提高质量检查的效率和质量,确保地理国情普查成果顺利进行入库。     

一组节理的岩体中开挖圆形洞室应力重分布韵数值模拟

以往在研究洞室开挖引起围岩的应力重分布时,多从均质连续的角度出发来研究受力条件和洞室形状对围岩应力分布的影响。但近年来研究表明岩体应力的分布是受岩体结构及岩体特征所控制的。而工程岩体中普遍存在着大规模的结构面或其他软弱裂隙面,这些结构面在很大的程度上影响着围岩的应女重分布。文章试图运用离散单元法数值模拟分析了一组节理结构面对洞室应力的重分布的影响规律。     

低剪应力水平主应力轴循环旋转对原状黏土性状影响研究

 为研究低剪应力水平主应力轴循环路径可能对黏土性状产生的影响,以杭州地区典型原状软黏土为对象开展试验研究。结果表明,试样在安全极限剪应力水平下进行剪应力恒定的多振次主应力轴循环旋转后(含单幅和双幅旋转),应变及孔隙水压力发展进入动态平衡,瞬时等效刚度和孔隙水压力值主要取决于剪应力中的扭剪应力分量,而轴向应力分量对两值亦有促进作用。进入主应力轴循环旋转动态平衡的试样在卸载后进行后续静态剪切时,应力–应变关系将表现出明显的刚度硬化特征,其中尤以三轴压缩过程中强度发挥程度提前的现象最为显著。同时,由于主应力轴循环旋转导致试样残余应变的积累及结构上的变化,使得试样在后续三轴压缩试验初期产生的主应变增量与主应力增量方向不共轴特性较为明显。但低于安全极限剪应力水平的主应力轴循环旋转未对试样的静态抗剪强度以及临界孔隙水压力产生显著影响。     

预钻孔措施对静压桩挤土效应的影响分析

桩位处预钻孔是工程中减弱沉桩挤土效应的有效措施之一。根据Drucker-Prager破坏准则及有限变形理论,建立了桩–土相互作用及连续贯入的有限元模型,利用得到的模型模拟了预钻孔措施下沉桩产生的挤土位移场,并和现场实测进行了对比。结果表明,预钻孔的孔径与孔深是影响静压桩挤土效应的重要因素,二者的结合会更有效地减少挤土效应的广度和深度。在同样孔深情况下,随着孔径的增大,所产生的挤土位移相应减小;相同孔径情况下,孔越深产生的挤土效应就越小。