微操作系统中微型物体上点的空间坐标的计算方法研究

为操作者提供微型物体的完整的、放大的三维信息,就可以使操作者像在他日常生活中那样精密地控制所使用的工具和被操作对象,解决了在显微镜下操作者的视野和观察方向受到限制以及缺少第三维信息的问题,而为了实时、无遮挡地生成物体的三维虚拟放大影像,需要获得被操作对象不同角度的图像信息并采用简洁、快速的算法以满足实时性要求.介绍在一个人类级微型物体虚拟遥操作系统中根据不同角度拍摄的图像计算物体上点的空间坐标时所采用的一些算法.     

双压电薄膜管道微机器人的功耗分析及电路优化设计

研究了PZT双压电薄膜管道微机器人的功率消耗,推导出其功耗计算公式S=Kfcv²,指出微机器人功耗与驱动电压幅值平方成正比,与驱动电压的频率成正比,与微机器人的电容成正比.优化设计了微机器人的驱动电路,使得其在驱动电压幅值不变的情况下,大幅度提高运动速度.通过实验验证此结论.以上分析研究是此类微机器人无缆化设计的理论基础.     

仿生步行小型直线超声电机

提出了一种新颖的由扁柱状夹心压电振子构成的压电超声直线微电机。它能使驱动端产生类似于人步行的运动,借助摩擦力实现沿直线的双向动力输出,带动所搭载的物体做大行程精密移动;只需单相电源驱动,便于无线操纵;可在无辅助支持的情况下直立行走;通过切换驱动频率可实现双向运动。实验样机最大速度为0．08m/s,可搭载最大负载15N,双向特性基本一致。     

自感知执行器—传感器、执行器集成新概念

总结了传感器与执行器集成的两种方式,即结构集成和功能集成,功能集成就是自感知执行器,如果待测信号能从执行器的控制信号中分离出来,理论上讲基于电磁耦合和机电耦合等可逆效应的换能器都可作自感知执行器,重点分析了压电材料作自感知执行器的物理基础,基于应变速度电桥电路制成了压电陶瓷自感知执行器,实验表明能有效抑制悬臂梁的振动。     

激光雷达用紫外—可见多波长同时输出的激光系统

报导了同时探测多种大气成分的空间垂直分布的激光雷达用多波长激光光源系统.该系统通过Nd∶YAG激光器选模输出的1064 nm激光经一级放大后,分成两束,其中一束光再通过放大,经过二倍频器及三倍频器后输出532 nm和355 nm激光束,532 nm波长的激光用于探测大气中气溶胶和温度的空间垂直分布;355 nm波长的激光用于探测平流层臭氧的参考光,同时也是使用Raman方法探测水汽混合比分布的激光光源.另一束1064 nm的激光通过放大后,经过二倍频器及四倍频器输出266 nm激光,其用作泵浦高压氘气拉曼(Raman)频移器而输出289 nm波长激光(1阶Stokes),用作探测对流层臭氧的吸收波长.通过同时使用XeCl准分子激光器输出308 nm波长的激光,采用差分吸收方法探测大气臭氧的垂直分布.最后给出了合肥地区一些典型的探测结果,如大气臭氧、气溶胶、水汽及温度等的分布及其特点.(OB19)     

卫星目标光学测量大气折射修正

本文从实测的大气参数廓线出发,讨论了对卫星目标进行光学定位测量时,进行大气折射误差修正时的几个问题,如大气色散、大气湍流和大气水平不均匀性等对折射修正的影响。首先计算了不同仰角下卫星目标光学测量的大气折射修正量的大小,讨论了用不同波长测量时大气色散所造成的修正量的偏差。同时还讨论了大气湍流、大气水平不均匀以及大气条件及昼夜变化等气象因素所引起的折射修正误差。     

某高炉冷却用不锈钢波纹管开裂分析

某高炉冷却有不锈钢波纹管服役两个月后,经两次清洗后发生开裂,经光学显微镜和扫描电镜能谱分析,认为波纹管在腐蚀介质的作用下首先产生晶界腐蚀,形成沿晶裂纹而导致波纹管失效。     

复合型野生植物保健饮料研究

通过正交实验对马齿苋、芦根、茅根、山楂、薄荷等野生植物的浸提工艺和其复合型饮料的配方进行了研究。结果表明马齿苋、芦根、茅根浸提加水量以(10g干重计)分别为150ml、150ml、250m1,在沸腾条件下浸提时间分别为15min、20min、25min;山楂、薄荷的浸提加水量分别为120ml和150ml,温度分别为45℃、65℃,浸提时间分别为450min、15min;最佳配方为(以浸提汁计)马齿苋46.88％、芦根7.03％、茅根11.72％、山楂7.5％、薄荷11.72％,50％的糖浆15.2％。     

食品中的蛋白过敏原及其检测

本文概述了食品中的致敏原对人体的危害,当今人们对它的检测手段及讨论.     

我国生猪屠宰行业猪肉分级标准现状与对策

近几十年来,我国猪肉分级标准在历经学习参考、拟合落实、修改制订等发展阶段后,已形成了相对完善并符合国内发展现状的成套标准体系。伴随着国家与行业分级标准的颁布与实施,国内生猪屠宰行业为消费者供应的生鲜猪肉产品也日趋进入标准化轨道,但在实际生产过程中仍存在着一部分困惑和问题。本文针对我国猪肉分级标准的现状,立足生产一线,分析讨论了我国生猪屠宰行业在猪肉分级过程中存在的问题,并针对性地提出了相应解决对策,以期为肉品行业的发展及行业中的从业人员提出一些思考。