基于Sysmac的二自由度并联机械手控制系统研究

介绍了二自由度并联机械手的主要结构及其功能,构建了以欧姆龙最新Sysmac自动化控制平台为基础的机械手控制系统,开发了控制系统应用软件。系统以NJ控制器、伺服驱动器及高速机器网络EtherCAT构建运动控制硬件系统,以自动化控制软件Sysmac Studio完成配置、编程、仿真以及监控等功能。两自由度并联机械手与Sysmac自动化控制平台通过一体化的连接及一体化的软件集成,实现了完全、高效的机器控制,具有广泛的应用前景。     

BackTrack5在网络渗透取证技术中的应用

本文对目前针对Linux平台下的BackTrack5进行阐述,内容涵盖敏感信息收集,漏洞信息收集,漏洞工具测试,账户特权升级等,笔者对在虚拟机环境下运行,下载BackTrack5,加载运行BackTrack5后需要进行网络配置加以说明,同时针对各种工具的常用命令及基本应用,实践后对其优缺点加以说明。     

中高职计算机类现代职业教育课程体系的建设研究

针对现代职业教育体系中高职衔接课程体系建设,分析了中高职课程体系建设原则,如何确定人才培养目标,从建设思路、课程模块化设计、课程衔接等方面,探讨了中高职衔接现代职业教育课程体的构建,进而优化现代职业教育体系。     

基于语言模型的有监督词义消歧模型优化研究

词义消歧是自然语言领域中重要的研究课题之一。目前,有监督词义消歧方法已经是解决该问题的有效手段。但是,由于缺乏大规模的训练语料,有监督方法还不能取得满意的效果。该文提出一种基于语言模型的词义消歧优化模型,该模型采用语言模型优化传统的有监督消歧模型,充分利用有监督和语言模型两种模型的消歧优势,共同推导歧义词的词义。该模型可以在训练语料不足的情况下,有效的提高词义消歧效果。在真实数据上表明,该方法的消歧性能超过了参加SemEval-2007:task #5评测任务的最好的有监督词义消歧系统。     

OPC技术在WINCC与组态王通讯中的应用

本文是利用OPC（OLE for Process Control）技术,通过公司现有的以太网,实现了组态王数据与远程WINCC的通讯,解决了不同组态软件之间的远程通讯难题.     

基于S3C2440嵌入式视频传输系统的研究与设计

如今嵌入式和视频行业发展的如火如荼,视频传输也得到了很好的发展,而很多视频传输设备都比较昂贵且移动不灵活.鉴于此,设计出了以S3C2440为核心芯片,并在此基础上结合linux环境下的GStreamer流媒体框架的视频传输系统,系统采用无线的传输方式.经过对系统测试,此系统能流畅的播放传输的视频并且移动灵活,达到预期目标,并且该系统简洁、成本低具备实际的应用前景.     

μ C/OS-II在车桥总成配置数据管理系统终端中的应用

基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32F107构建的车桥总成数据远程传输终端,包括了CAN通信、串口通信、人机接口、状态指示、电源等单元。CAN驱动芯片MCP2551实现CAN通信驱动,PS2键盘用于数据的录入与修改,LCM屏提供了人机接口对话。软件上嵌入μC/OS-II实时操作系统,建立CAN总线通信、串口通信、人机接口等多任务。实验表明,车桥总成配置数据的录入与修改操作简便,人机对话界面友好,CAN总线数据传输实时准确。     

降低循环流化床锅炉飞灰含碳量的因素分析

循环流化床锅炉的飞灰含碳量是锅炉燃烧工况好坏的直接反映 ,其对锅炉的热效率的影响是很大的 ,它还直接影响着粉煤灰的综合开发和利用 .在对云天化循环流化床锅炉的生产实验研究中 ,分析了影响循环流化床锅炉飞灰含碳量的各种因素 (床温、煤质煤粒、一次风、二次风、床压和旋风分离器效率等 ) ,通过实验研究找到了降低循环流化床锅炉飞灰含碳量的具体而又行之有效的操作方法 ,以指导实际生产 .     

运动发酵单胞原生质球的形成和再生

运动发酵单胞(Zymomonas mobilis)ATCC29191菌株在含1～3g/L甘氨酸的液体培育12小时的菌体,用含20g/L的溶菌酶溶液处理12小时,可以稳定得到80％～90％的原生质球。原生质球稀释后在底层再生培养基上涂布,上面复盖一层半固体培养基,30℃培养5～7小时,再生率可达10~(-2)水平。     

基于奇异值分解的压缩感知核磁共振图像重构算法

针对传统压缩感知在核磁共振成像中存在着重构算法慢、成像时间长的缺点,利用核磁共振图像自身非满秩的特点,在压缩感知框架下以奇异值分解作为基底对图像稀疏表示进行了研究,并对重构算法进行了优化。实验结果表明,提出的奇异值方法在重构效果上能达到与小波稀疏变换法相近的峰值性噪比,且能有效缩短图像重构时间,达到加速核磁共振成像的目的。