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海上漏油的频繁发生以及采油废水、工业含油污水的大量排放造成水资源大片污染和生态系统平衡的严重破坏。目前,从水体中分离油品和有机污染物已受到越来越多的商业和学术的关注。石墨烯基气凝胶是由二维石墨烯片层组装成的三维宏观材料,因其孔隙率高、比表面积大、密度低、机械性能强等特点在油水分离领域具有广阔的应用前景,已成为当今的研究热点之一。本文结合最新研究进展系统地总结了石墨烯基气凝胶的结构设计、组装及干燥方法,归纳了近年来其在油水分离中的应用进展,并对石墨烯基气凝胶在油水分离领域的研究现状和未来研究方向做了简要评述,以期为该领域的深入探索提供新的视角。 相似文献
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基于势场栅格法的移动机器人避障路径规划 总被引:2,自引:0,他引:2
针对传统人工势场法应用于移动机器人避障路径规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型,通过在障碍物的斥力势场函数中增加最小安全距离,同时考虑机器人与目标点的相对距离,成功地解决了障碍物附近目标不可达(Good Nonreachable with Obstacles Nearby GNRON)的问题。此外,针对传统人工势场法的局部极小点和障碍物附近目标不可达同时存在的问题,提出了以改进人工势场法为主,栅格法为辅的方案来实施避障,使得机器人能够尽快地脱离局部极小并成功地绕过障碍物到达目标点。采用栅格法对改进人工势场法做辅助决策,弥补了改进人工势场法的不足,使机器人能够顺利到达势场的全局最小点,提高了避障路径规划的安全性和可达性。论文利用Matlab进行了算法仿真,结果证明了所提方法的正确性和有效性。 相似文献
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随着人们生活水平的不断提高,计算机的使用在人们生活占有的比例越来越大。因此,提高计算机网络的可靠性方法的研究,对于建设安全的网络环境和促进国民经济,社会经济都是非常必要的。本文就如何提高计算机网络可靠性进行探讨,从而为计算机网络可靠性设计者提供一份比较有参考价值的方案。 相似文献
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以甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)为接枝单体,苯乙烯(St)为接枝共单体,过氧化二异丙苯(DCP)为引发剂,通过熔融接枝法制备接枝天然橡胶[NR-g-(GMA-co-St)]。研究了GMA、St及DCP用量和接枝温度对NR的接枝率及其力学性能的影响。结果表明,GMA、St和DCP质量分数分别为8%、4%和0.3%,接枝温度为160℃时,NR-g-(GMA—co—St)的接枝率最高,综合力学性能最好;St的加入能明显提高NR的接枝率,并能减轻NR的降解;红外光谱的分析证实了GMA已接枝到天然橡胶分子链上。 相似文献
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从燃料乙醇局部替代石油消费的角度,结合经济计量模型和实地调研对燃料乙醇产业未来的盈利能力,市场规模以及其对玉米市场冲击进行了阐述。 相似文献