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针对低信噪比条件下的机动小目标实时检测与跟踪困难的问题, 提出一种基于混合估计多模粒子滤波的检测前跟踪改进算法. 首先根据前一时刻所采用的模型状态及其转移概率等先验信息实现当前时刻的模型采样; 然后在充分考虑当前量测下实现当前的粒子预测, 采用一种序贯重要性平滑重采样策略, 在不增加计算量的前提下, 改善了粒子多样性衰退的问题; 最后通过新的粒子集完成对模型和状态的合理估计与目标检测. 仿真结果验证了该方法的检测与跟踪性能优于传统的多模粒子滤波方法.
相似文献62.
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正1 RecurDyn如何在仿真之前检查模型的各种设置是否正确?在动力学分析之前,若要检验样机,可以先进行运动学分析,且在施加作用力之前确定各种约束是否正确.在RecurDyn中,还提供模型预分析功能,在simulation type中有预分析功能(pre analysis),检查模型自由度、是否有冗余约束及其相关信息.2 RecurDyn怎样解决有冗余约束的问题?当模型存在冗余约束时,软件在求解过程中会 相似文献
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由于2.4 GHz频段的免授权性和开放性,新的无线系统在该频段内的自由接入必定会受到同频系统的干扰。针对上述问题,采用自适应跳频技术保证通信双方在通信中自动适应信道变化,实时避开频率集中被干扰的频点,提高通信的可靠性和抗干扰能力。首先介绍自适应跳频技术的2种相关算法,时间同步及信道评估算法,接着介绍基于CC2500的物联网设备的具体实现流程,并采用公共信道实现跳频信令的传输,在基于CC2500的物联网设备上做了具体实践,最后通过实验分析表明,该跳频算法具有一定的实用性和先进性。 相似文献
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海上漏油的频繁发生以及采油废水、工业含油污水的大量排放造成水资源大片污染和生态系统平衡的严重破坏。目前,从水体中分离油品和有机污染物已受到越来越多的商业和学术的关注。石墨烯基气凝胶是由二维石墨烯片层组装成的三维宏观材料,因其孔隙率高、比表面积大、密度低、机械性能强等特点在油水分离领域具有广阔的应用前景,已成为当今的研究热点之一。本文结合最新研究进展系统地总结了石墨烯基气凝胶的结构设计、组装及干燥方法,归纳了近年来其在油水分离中的应用进展,并对石墨烯基气凝胶在油水分离领域的研究现状和未来研究方向做了简要评述,以期为该领域的深入探索提供新的视角。 相似文献