无铅焊接工艺中常见缺陷及防止措施

无铅化电子组装中,由于原材料的变化带来一系列工艺的变化,随之产生许多新的焊接缺陷.针对焊点剥离和元素污染缺陷进行了产生机理分析,并给出了相应的解决措施.     

二元机翼极限环颤振复杂分岔

机翼颤振是飞机飞行中最常见的、可能带来灾难性后果的气动弹性现象,属于自激振动。揭示其机理和规律,对机翼和飞行器设计有重要意义。以二元机翼模型为例,通过数值计算Poincare映射分岔的方法,讨论了极限环颤振随气流速度变化引起的复杂分岔行为。对自治非线性系统,还没有公认的方法选取合适的Poincare截面,特选俯仰角加速度为零的点作为广义Poincare截面上的点。通过考察广义Poincare截面上点的数目随参数的变化来考察系统的分岔。计算出了参数气流激振力变化导致的分岔图,并给出了8种不同的具有代表性的典型的相图和谱图,对应8种闭轨曲线的拓扑形状各不相同,发现系统中存在正向和反向的超谐分岔是产生这种闭轨分岔的根源。     

中国先进研究堆未能停堆的全厂断电事故分析

针对中国先进研究堆(CARR)的具体结构和运行特点,考虑冷却剂所有可能的流动状态以及换热形式,利用FORTRAN程序设计语言开发了CARR瞬态热工水力计算程序TSACC.利用程序对CARR发生全厂断电事故(SBO)时控制棒不能下落,且应急冷却泵不能投入运行这一严重事故工况进行了计算分析.计算结果表明:CARR发生SBO时,在应急冷却系统故障和控制棒不能插入堆芯的严重事故工况下,堆芯功率仍然能够在冷却剂密度反馈、空泡反馈及燃料多普勒反馈等作用下降低至较低的水平,能够保证燃料元件结构的完整性,也说明了CARR具有很高的固有安全性.计算结果同时发现:在自然循环建立过程中,堆芯冷却剂流量出现了短暂的密度波流动不稳定现象.     

基于摘要技术的混合模型流数据聚类算法

传统的数据库管理系统和数据查询算法不能很好地支持对流数据的查询已经被广泛认识,因而需要研究新的流数据模式查询算法.提出了一种基于摘要技术的在线快速混合模型流数据聚类算法,该算法为分阶段混合模型聚类过程.算法首先时最初到达的流数据用多维网格结构进行划分,对划分形成的每一个单元进行数据摘要,提取足够的统计信息.对该摘要运行基于模型的贪心聚类算法,聚类形成的混合模型的摘要信息存储在永久摘要数据库中,从而形成初始聚类混合模型;在聚类模型的维持过程中,当不断有流数据到达时,对到达的数据块用多维网格结构进行划分,对划分形成的每一个单元提取足够的摘要信息.对该摘要运行基于模型的贪心聚类算法形成聚类混合模型.在判断是否可以把新到达的模型合并到现有的混合模型中去时,提出了三种合并标准.实验表明,该算法减少了分类误差,其速度也比传统的基于模型的贪心聚类算法大大加快.     

结合核函数与非线性偏微分方程的图像去噪方法

传统的非线性扩散滤波方法在图像去噪时使用传统的梯度算子,易导致细节缺失。针对该缺点,以非线性偏微分方程和图像结构信息为基础,构造一类带有自适应权值的非线性扩散滤波去噪方式。这种方式选用多方向的拉普拉斯算子模板,结合核函数,自适应地调节权重系数;利用非局部信息选取合适的搜索窗宽,以减小图像噪声的影响。实验证明,该方法既能较好地保存图像纹理细节,又可以达到很好的去噪效果。     

改进的RSS信息推送技术在农地流转中的应用

我国农地流转过程存在双方沟通不畅、信息不对称等问题,建立合理有效的信息沟通机制是解决当前农地生产要素合理流动和优化配置的有效途径之一。本文在分析农地流转信息推送特征的基础上,提出将RSS信息技术应用到农地流转信息推送领域,并探讨在RSS信息推送模型中引入地名匹配步骤,进一步提高农地流转信息推送的查全率、查准率和综合分类率。     

并联机器人的非线性 P I D 控制

采用分散控制策略和非线性PID控制算法，实现6自由度并联机器人的商精度轨迹最踪控制。该非线性PID控制器由两个二阶非线性微分最踪器提供高质量的微分信号，并采用非线性组合形成控制作用，从而确保了高控制性能的实现。实验结果验证了非线性控制方案的有效性。     

一种基于统计特性的简化EESM方法

本文根据多径信道统计特性,提出了一种新的简化指数有效信干噪比计算方法。文章分析了多载波通信系统载干噪比的统计分布特性,并利用统计特性来简化指数有效信干噪比映射方法的计算。该方法通过估计非中心分布参量,增强了对移动时LOS/NLOS场景变换的自适应能力。仿真结果进一步证明了方法的优点。     

无轴承异步电机转子磁场定向MRAS转速辨识

为了准确辨识无轴承异步电机的转速,提出一种改进转子磁链估算电压模型。以改进转子磁链估计模型为基础,构建了无轴承异步电机的转子磁场定向模型参考自适应(MRAS)无速度传感器矢量控制系统,并通过Matlab/Simulink进行了系统仿真分析。仿真结果表明:基于所提出的转子磁链改进模型,可有效避免纯积分环节初值和累计误差等影响,获得较高的转速辨识精度。所提出的转子磁链辨识模型和MRAS无速度传感器矢量控制系统是有效和可行的。     

物联网环境下城市交通区域联动的云控制策略

针对城市道路交通中的区域联动控制问题, 利用交通物联网所提供的实时交通信息以及不同交通控制节点之间的关联关系, 构建符合区域协调控制要求的交通云计算平台, 使得道路交通各交叉口之间的控制策略由云计算平台统一支配, 同时强化交通物联网技术在交通信息获取时的相互协同性, 结合各节点控制任务抵达云计算平台的突变随机性, 并考虑道路交通中控制节点执行状态的动态变化特征, 从而建立城市道路交通区域联动控制的云策略模型, 从执行性能和计算功率两方面对云计算平台在多节点联动控制时的运行情况进行分析。实验结果表明, 提出的区域交通联动控制云策略在大幅度降低云计算平台运行能耗的前提下, 保证了道路的通行效率。