一种新型可变径管道机器人的结构设计与控制实现

基于ATmega128单片机的管道探测机器人系统,包括硬件系统设计以及软件程序实现。为满足不同工业环境的需要,设计了无线与RS485总线两套通信方案进行人机交互控制系统与单片机的通信。独特的变径结构可以让机器人适应不同管径的管道,配合高效的电池切换算法,可以使其更好的适应工业环境。为了观察管道内部信息,安装了一个可360°旋转的摄像头,将管道内部画面实时传送给上位机。     

碳纳米管(CNT)及其储氢特性研究进展

综述了碳纳米管的不同制备和提纯方法，重点对碳纳米管在储氢实验方面的研究进行了介绍。并提出了今后碳纳米管储氢研究的方向。     

规模储氢技术及其研究进展

介绍了几种常用的储氢技术如高压压缩储氢技术、吸氢物质强化压缩储氢技术、液化储氢技术和金属氢化物储氢技术的研究进展,并对规模储氢技术的发展前景进行了预测和展望,指出规模储氢技术目前急待解决的问题是提高储氢密度、储氢安全性和降低储氢成本。     

原位乳液聚合制备聚苯乙烯丁二烯橡胶/凹凸棒石纳米复合材料

采用原位乳液聚合制备了聚苯乙烯丁二烯橡胶(SBR)/凹凸棒石(AT)纳米复合材料。凹凸棒石的存在一定程度上降低了乳液聚合速率,但对最终聚合产物的分子质量及分子质量分布影响不大。凹凸棒石以长0.5～5μm、直径为20～50nm的棒状纤维均匀的分散在SBR基体中。在硫化过程中,凹凸棒石纤维与橡胶形成互穿网络结构,增加了橡胶的交联密度。随着凹凸棒石的填充量增加,纳米复合材料的300%定伸应力和拉伸强度与纯SBR相比均提高了20%～100%,其补强效果明显高于等量的炭黑N330,还表现出良好的耐磨性能。     

农药对陆生生物的生态风险评估研究进展

分别从农药登记管理法规及资料要求、效应评估及暴露评估几个方面综述了美国、欧盟及我国在农药陆生生态风险评估方面的研究进展,旨在为我国农药陆生生物风险评估技术体系的进一步完善提供科学参考,为我国的农药登记管理提供有益借鉴。     

2-乙烯基吡啶的合成方法

本文介绍了2-乙烯基吡啶的性质、用途,阐述了2-乙烯基吡啶合成的各种方法,并对这些合成方法进行分析比较,得出了合理的工艺路线及适宜的工艺条件。     

离子膜烧碱DCS控制系统的改造

介绍了横河公司的分布式控制系统CS3000在离子膜烧碱生产过程中的应用。阐述了系统的工艺流程、硬件配置、软件配置和控制系统的主要功能。     

SO2处理浮法玻璃下表面的作用及其机理

针对目前浮法玻璃生产线使用SO2在线处理浮法玻璃下表面技术不规范,效果不理想,有些还产生副作用的情况,总结分析了该技术的作用及其机理,以期对合理使用该技术,达到预期理想的效果有所帮助.     

一种快速的判别公共向量分类方法

在传统DCV的基础上,提出了一种改进的快速DCV分类方法。该方法与传统的DCV分类方法相比,在保证识别率相同的情况下具有较快的分类速率。传统的DCV分类方法通过计算特征向量之间的距离来进行分类,而所提快速DCV分类方法则通过标量计算完成分类。理论分析及复杂度计算表明,快速DCV分类方法的分类速率是传统DCV分类方法的2倍左右,在Yale、ORL和PIE 3种人脸数据库得到的对比仿真实验结果验证了该算法的有效性。     

一种基于TL494芯片的电动车电机控制器

他励直流电动机驱动系统结构简单、性能可靠、成本低,适合在小型电动车上运行,有效的降低了电动汽车的价格,有利于电动汽车的普及。本文在分析电动车用他励直流电机工作原理的基础上,论述电机驱动系统的整体方案,并设计3KW/36V他励有刷直流电机控制器。该控制器主要通过TL494控制,包括36V铅酸蓄电池欠压保护,控制器的过热保护等功能。经实验证实该控制器达到设计指标,工作稳定可靠,满足电动车的各种运行情况,保护功能完善并具有能量回馈等功能。