车载光电侦察平台视轴稳定技术研究

为了进一步提高光电平台伺服控制系统的抗扰动能力,提出一种基于自抗扰控制器的改进型速度稳定回路。首先,分析了平台视轴稳定回路的数学模型并引入电流环对其进行了化简,通过伺服控制系统中扰动作用原理,引入扰动总和的思想。然后,设计含有降阶扩张状态观测器的自抗扰控制器,对扰动总和实时观测并进行线性化前馈补偿。最后,以某型车载光电平台为控制对象,进行了PI控制器与自抗扰控制器的对比实验。实验结果表明,采用自抗扰控制器伺服控制系统相比PI控制法的阶跃响应速度更快,超调幅值仅为PI控制法的26.98%。使用摇摆台引入的频率为2.5Hz的正弦扰动,系统稳态误差幅值仅为PI控制法的9.76%。在系统模型参数改变±15%范围内,自抗扰控制器仍具有良好的抗扰能力,表现出很强的鲁棒性,满足光电平台的性能要求,对提升平台抗扰能力有着较高的实用性。     

燃气锅炉集中供暖监控系统设计

采用了一种热管网多点测控系统的设计原理和实现方法,针对用户可自我调节温度的集中供热要求进行了自动控制系统设计。该系统能够根据室外温度和用户用热量进行自动控制。     

面向大批量定制的层次双向驱动式生产计划生成方法

将基于市场预测的部件主生产计划和面向订单的组装计划相互结合,共同协调企业的生产能力和资源需求,以加强企业对市场的快速响应和满足用户多样化需求的能力.综合销售预测、产品竞争力、企业生产能力和成本效益等因素,提出“综合预测”的概念,以降低库存成本,提高企业效益.结合叉车生产计划系统实例,实现了一种面向大批量定制的层次双向驱动式生产计划生成方法.     

一种RB-RBAC模型规则冲突消解算法

RB-RBAC(Rule-Based RBAC)模型克服了RBAC模型的一些局限,提供了基于用户属性自动指派角色的机制。RB-RBAC模型允许进行否定授权,可能在进行授权的过程中出现冲突。在研究RB-RBAC模型冲突规则间关系的基础上,提出了一种基于否定优先的冲突消解算法,能够在保持原有语义的条件下,自动改写RB-RBAC模型中冲突的授权规则来消解冲突。     

含磷废水中稀土除磷及沉淀剂再生

基于已有热力学数据,对稀土除磷过程及沉淀产物的再生过程分别进行了热力学计算,绘制了25℃下lg c-pH图,为含磷废水中磷的资源化利用和无害化处置提供理论支撑.结果表明:采用稀土处理含磷废水时在pH 2.70～8.66范围内沉淀,可生成稳定的LaPO4(和CePO4)沉淀,实现磷的去除;再生过程pH在14.5～16.0...     

ROADM技术的发展及其应用

指出了FOADM设备的缺点,详细介绍了ROADM技术的发展趋势及其应用.     

微波-紫外灭活原生质体融合选育米曲霉菌株的研究

实验对生长速度较快但产酶能力较低的米曲霉CICC2339的原生质体采用700W微波灭活12s,对产酶能力较高但生长速度较慢的米曲霉AS3.951的原生质体采用15W紫外灭活5min,然后对灭活双亲用PEG作融合剂进行原生质体融合,融合率达到了7.6%。通过测定Hc值以及蛋白酶活力大小,最终筛选出编号为CAW202、CAW205和CAW210的三株融合株,其生长速度快且蛋白酶活力还高于产酶能力较高的亲本菌株CICC2339;三株融合株的蛋白酶活力分别为10450U/g、9730U/g、10780U/g,其中融合株CAW202和CAW210的蛋白酶活力比亲本菌株CICC2339有了显著的增加,分别提高了7.8%和11.25%。     

Plackett-Burman和Box-Benhnken Design实验设计法优化华根霉产糖化酶发酵培养基的研究

应用Plackett-Burman设计法对影响华根霉发酵的培养基组分进行筛选,所选取的11个相关因素为:葡萄糖、麦芽糖、蔗糖、橄榄油、蛋白胨、黄豆粉、酪蛋白胨、麦麸、MgSO4·7H2O、K2HPO4、KH2PO4。确定影响产糖化酶活的关键因素为橄榄油、酪蛋白胨、麦麸,接着进行最陡爬坡实验逼近3个关键因素的最大响应区域。在此基础上,采用Box-BenhnkenDesign实验设计法对发酵培养基组分进行优化,得出最佳条件。此时橄榄油为0.01%、酪蛋白胨为8.14%、麦麸为4.32%、糖化酶活为18.7U,比优化前提高81%。     

THE EFFECTS OF TBHQ AND α-TOCOPHEROL ON QUALITY CHARACTERISTICS OF REFINED-BLEACHED AND DEODORIZED PALM OLEIN (RBDPO) DURING DEEP-FAT FRYING

The changes in quality characteristics of refined, bleached and deodorized palm olein (RBDPO) during deep-fat frying for 5h/day for 5 consecutive days in four systems were compared. The four systems were RBDPO without antioxidant (system 1); RBDPO with 200 ppm TBHQ (system 2); RBDPO with 100 ppm TBHQ + 100 ppm α-tocopherol (system 3); and RBDPO with 200 ppm a-tocopherol (system 4). The addition of the antioxidants reduced peroxide value, anisidine value, free fatty acids, polar components, polymer content, the rate of the changes in iodine value and the rate of oxidation of C18:2. Adding antioxidants, however, caused darkening of the oil and increased the formation of foam during deep-fat frying.     

超高效液相色谱-四极杆/静电场轨道阱高分辨质谱法快速筛查及测定蜂蜜中20种植物源毒性成分

以超高效液相色谱-四极杆/静电场轨道阱高分辨质谱（ultra-performance liquid chromatography- tandem q-exactive quadrupole-electrostatic field track trap high resolution mass spectrometry,UPLC- Q-Exactive）建立蜂蜜中20种植物源毒性成分的快速筛查和测定方法,基于高分辨质谱的精准分子量和多级碎片信息确立了20种植物源毒性成分的质谱数据库。以纯水提取样品,以混合型阳离子交换固相萃取小柱（Mixed-mode polymeric strong cation exchange and reversed-phase column,MCX）净化,采用AQ-C₁₈色谱柱（2.1 mm×100 mm, 1.9 μm）进行分离,乙腈和含0.1%甲酸的10 mmol/L甲酸铵水溶液作为流动相梯度洗脱,质谱采用全扫描/数据依赖的二级扫描模式（full scan data-dependent MS/MS acquisition mode,Full MS/ddMS2）,外标法定量。结果显示,20种化合物在10.0~200.0 μg/L范围内,线性关系良好（r>0.99）;该方法的检出限为0.4~6.9 μg/kg;在3个加标水平下,平均回收率为74.1% ~ 114.6%, 相对标准偏差（RSD）为0.2%~4.7%。该方法灵敏度高,准确可靠,操作简单,可对蜂蜜中20种植物源性毒性成分进行快速筛查和定量分析。