图像矩特征匹配的快速算法(英文)

针对图像匹配过程中矩特征计算量大的问题,从矩特征求解特点出发,提出了一种快速的矩特征匹配算法.该算法利用匹配过程中相邻待匹配子图间的相关性,通过设置十个和表,使得每个待匹配子图低阶矩的计算只需很少的几次加乘运算,大大降低了矩特征的计算复杂度,缩短了匹配耗时.同时,由于所提算法矩特征的计算是基于图像灰度值的精确计算,且匹配过程采用遍历搜索策略,因此其匹配精度与传统遍历搜索的匹配精度相当.仿真结果验证了所提算法的有效性.     

自主存储式水力压裂过程井下测试系统设计

水力压裂过程的井下测试是压裂效果评价、改进压裂工艺的重要依据.在进行井下测试时,由于实际作业时间常与计划时间有较大差异,经常造成预先按作业计划设定存储的且存储容量有限的井下测试仪对关键时段没有记录.论文中分析了压裂作业井下压力曲线在不同作业时段的特征,提出了以压力、压力梯度作为特征参数来判定压裂作业所处时段的简单逻辑判别方法,并设计了自主存储策略和基于单片机的仪器电路.测试实验表明该方法是有效的,仪器可自主对关键时段的参数进行密集采样和存储.     

电静液作动器的设计与仿真

针对飞机作动系统的发展状况,设计了一种一体化电静液作动器(EHA)。在分析EHA的工作原理和设计特点的基础上,对电机、泵和作动缸的选用及系统性能的设计进行了优化。分析了EHA各个模块的数学模型,并在Matlab/Simuink环境下对各个部件的模型进行了仿真和结果分析,讨论了结构参数对整个系统性能的影响,设计了合理有效的控制算法,建立了整个系统的数学模型,给出了系统在不同输入信号下的仿真结果。结果表明,设计的EHA系统模型合理,满足性能指标。     

高尔夫辅助教学系统

为了使高尔夫初学者更好地掌握击球技术,设计的辅助教学系统用单片机采集高尔夫击球过程中的一些参数,并把参数送至PC机。利用PC机的数据、图形处理和联网功能向用户及时、直观地表达击球的参数并管理这些数据。实践证明,以此方法构筑的高性价比的高尔夫仿真系统能实现辅助教学的目的,达到较好的教学效果。     

基于Nios Ⅱ的ZrO2分析仪的数据采集与处理

基于现场可编程(逻辑)门阵列(FPGA)气体分析仪为在线实时氧含量监测仪,具有结构简单和响应快速的特点,且该ZrO2传感器符合能斯特方程特性.因FPGA浮点计算能力不强,直接用能斯特方程计算氧含量造成系统资源消耗过大,仪表不能实现快速响应.在介绍ZrO2传感器测氧原理的基础上,选择MAX197并采用Nios Ⅱ对测量数据进行非线性化处理,用拟合曲线替代ZrO2传感器特性方程计算氧含量,在保证仪器氧含量计算精度的同时,提高计算效率,减轻CPU的负担,快速准确地进行数据采集与处理,实现实时在线测量.     

最小二乘曲线拟合在DH-6001ZrO2分析仪中的应用

DH-6001 ZrO2 分析仪为在线实时氧含量监测仪,因仪器控制芯片浮点计算能力不强,直接用能斯特方程计算氧含量造成系统资源消耗过大,仪器不能实现快速响应.在介绍最小二乘曲线拟合原理的基础上,采用最小二乘高次多项式对测量数据进行拟合,实现了实时在线测量.     

基于公共特征点的三维测量数据拼接方法

针对大型物体和回转体的三维形貌视觉测量,提出了一种基于公共特征点的三维数据拼接方法.该方法首先把测量对象的表面划分成若干个子区域,并且确保相邻的子区域含有重合区域,然后采用一套双目立体视觉测量系统对各个子区域进行单独测量,利用重合区域的公共特征点计算前后两次测量的空间变换矩阵,将三维点坐标转换到一个坐标系下完成拼接.变换矩阵的计算引入了Rodrigues参数,简化了运算过程,且具有较高的精度.该方法操作简单,非常适合于实际应用,实验结果证明了此方法的有效性.     

基于Cluster的无线Mesh网络位置管理方法

提出一种基于Cluster的位置管理方法,充分考虑到Mesh结构的特点,利用Cluster内部各小区路径的相似性,采用似组播方式分发信令,提高了Mesh网络中位置管理的效率.数值分析显示,此方法显著地降低了位置管理的信令开销.     

基于EON的虚拟化工场景优化技术的研究

利用虚拟现实技术实现化工场景,讨论了三维场景优化的技术,深入研究了场景优化技术中的LOD技术和多边形网格的简化方法.并将其作为离散LOD模型的生成方式.对于建模过程中出现的面数过多、场景巨大等问题,使用了可见性裁剪、模型简化与多分辨率造型等方法进行实验,利用EON软件对虚拟化工场景进行优化与漫游功能的实现,并提出了一种基于EON软件在视景系统中进行三维场景优化的方法.     

基于SAE J1939协议的双缓冲区网关设计

J1939是基于CAN2.0B的高速通信协议,它定义了特殊的报文结构和通信方式,描述了CAN网关的功能.从CAN网络拓扑结构等方面介绍了网关的重要作用,探讨了网关的工作流程和基于J1939的报文设计方法以及网关设计中的重要部分--缓冲区设计技术.分析了环形缓冲区的工作原理、规划方法以及发送缓冲区设计方法,并利用基于CANoe的半实物仿真技术对所设计的网关的性能进行检验.