贝加莱ACOPOSmulti在奇瑞6关节机器人控制系统中的应用

本文关于贝加莱ACOPOSmulti伺服系统和机器人软件库在奇瑞6关节机器人研发中的应用。介绍了机器人机械系统的组成和性能参数,重点描述了以APC820工控机和ACOPOSmuhi伺服驱动器为核心。基于EthernetPOWERLINK工业实时以太网和AutomationStudio集成软件开发平台的机器人控制系统,并讨论了通过MATLAB／Simulink的代码自动生成技术、ACOPOSmuhi驱动系统的负载惯量前馈技术等关键技术环节。     

一种相容决策表的属性值与属性约简方法

针对相容决策表,另辟一种数据约简思路,与传统数据约简方法不同的是,本文方法考虑属性值约简与属性约简之间的关联,该方法首先进行属性值约简,然后再进行属性约简,本文并给予了充分的证明,而普通的方法并没有考虑它们之间的联系,并有许多冗余的比较操作。     

中职编程教学培养学生能力策略谈

从学生学习计算机编程时能力的重要性出发,介绍了教师在进行编程教学时必须注重学生几种能力的培养,并阐述了教学过程中可以采用的几种教学方法。     

高校计算机公共课教学改革探索

计算机公共课作为非计算机专业本科学生的公共基础课程核心之一,在教学组织、教学内容、教学方法、实践环节等方面还存在很多亟待解决的问题。针对目前存在的问题,结合相关的指导性文件,探讨解决的思路及对策。     

Exploiting 2D compressed sensing and information entropy for secure color image compression and encryption

Neural Computing and Applications - Compared to 1D compressed sensing (CS), 2D CS is more efficient for compressing the plaintext image from two directions, but security level of current 2D...     

基于SPOT-5多光谱影像的矿区塌塘水体提取方法研究

针对基于遥感影像的水体提取方法存在水体提取不完整和误提的现象,提出了一种基于SPOT-5多光谱影像的矿区塌塘水体提取方法。在利用波段合成增加一个可用波段的基础上对已有的水体提取方法进行适当的改进,并基于决策树分类器和改进后的方法进行矿区水体的四级提取,保证了水体提取的完整性,同时减少了误提率;最后利用实测数据对水体提取的精度进行了评定。试验结果表明,基于决策树分类器的水体提取方法具有较高的精度,能满足矿区实际应用的需要。     

浅议进一步发挥军事代表在武器装备全寿命费用管理中的作用

阐述了军事代表参与武器装备全寿命费用管理的现状和作用,提出了提高军事代表费用管理参与率的措施.     

水平阻尼作为干扰的平台式惯导统一控制方程

研究惯导系统统一控制的优化设计。传统的统一控制采用一体化设计方案,通用性不强。为简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了将水平阻尼作为干扰项的平台式惯导统一控制。通过改变系统框图结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,水平阻尼网络的输出可视为干扰项。系统控制方程始终采用无阻尼条件下的表达式,惯导系统控制和阻尼网络可以实现模块化设计,使控制的实现形式和推导过程大为简化。给出了惯导计算机的运算流程,并分别在静、动基座条件下,对无阻尼、内水平阻尼和外水平阻尼状态的惯导系统做了仿真。结果表明新的统一控制模型有效体现了惯导系统的参数变化,且设计简便,具有更好的实用性。     

Cell处理器访存特征研究

Cell处理器是一款异构多核处理器,拥有强大的计算能力。但是,在进行应用并行化时,却受到本地存储器容量、访存带宽和数据传输延时等的限制。DMA传输是隐藏长延时、提高存储带宽利用率的有效方法。本文在分析Cell处理器结构基础上,进行了一系列详细的DMA测试,并利用指数拟合技术得到DMA平均带宽模型,发现参与DMA传输的SPE数量和每次DMA传输规模是影响DMA访存带宽的主要因素。     

相关函数脉冲响应法系统实时辨识

结合了相关函数法和脉冲响应法两种经典系统辨识方法原理,在随机信号干扰的情况下,设计对系统实现实时辨识的仿真软件,获得系统的非参数模型。该仿真设计中,以M序列作为输入信号,白噪声信号作为干扰信号,进行了Matlab仿真实验,讨论了M序列的幅值,采样时间和周期长度对系统辨识效果的影响,以及分析M序列的选取方法来减少系统辨识误差。