面向大规模数据集的近邻传播聚类

近邻传播聚类在计算过程中需构建相似度矩阵,该矩阵的规模随样本数急剧增长,限制了算法在大规模数据集上的直接应用。为此,提出一种改进的近邻传播聚类算法,利用数据点的局部分布,借鉴半监督聚类的思想构造稀疏化的相似度矩阵,并对聚类结果中的簇代表点再次或多次聚类,直至得到合适的簇划分。实验结果表明,该算法在处理能力和运算速度上优于原算法。     

一种基于动态迁移技术的寄存器保护方法

在强辐射环境中,寄存器会受到高能粒子冲击而发生位翻转导致寄存器内容发生变化,称这种现象为寄存器故障。对关键寄存器进行定义,提出一种寄存器保护模型,通过动态申请系统当前空闲的寄存器作为关键寄存器的备份,在运行过程中运用动态迁移技术对关键寄存器进行保护,使寄存器自身具有一定的容错能力。     

无人机侧向系统LPV 模型降阶

无人机线性参变(LPV)模型能准确描述其非线性动态特性,但初始建立的LPV模型阶数较高,控制过程计算量较大.为此,提出一种基于平衡截断的LPV模型降阶方法.首先给出LPV系统的适定性、稳定性和平衡实现的定义;然后,提出LPV模型的平衡截断降阶方法.针对无人机侧向系统LTI模型,通过多项式拟合来建立LPV模型,并实现模型降阶.仿真结果表明,降阶模型的阶跃响应满足输出响应的精度要求.     

电动舵机的复合自适应非奇异终端滑模控制

非奇异终端滑模控制（NTSMc）能够实现误差的有限时间收敛,但一般NTSMC的控制律采用高增益项来消除系统不确定性的影响,具有较强的保守性．为了降低这种保守性,本文采用复合白适应律对系统的不确定参数进行估计,按照估计值设计复合自适应非奇异终端滑模控制（CANTSMC）,对不确定参数引起的系统动态进行补偿．本方案曾经应用于电动舵机,以补偿不确定参数对模型动态性能的影响．本文证明了闭环稳定性,以及输出跟踪误差在有限时间内的收敛性．通过仿真验证了该方法的有效性．     

网络演算的矩阵解释

网络演算是离散事件动态系统理论在计算机网络中的应用,网络演算通过到达曲线和服务曲线计算网络的性能参数,这两个概念封装了复杂的理论背景,从而易于在实际中应用,但对到达曲线和服务曲线概念的理论研究比较缺乏.文中采用幂等矩阵的角度描述到达曲线和服务曲线,演算的过程成为矩阵运算,通过结合矩阵双子理论和余理论的研究结果,得出了由矩阵表演算的基本定理.研究表明,幂等矩阵理论为网络演算提供了很好的理论解释.文中还提出一种基于变换矩阵的方法求某些网络元素的服务曲线.     

基于DSP的混合动力汽车综合显示仪设计

一款以智能彩色液晶显示器为终端的基于TMS320F2812 DSP以及CAN总线的混合动力汽车综合显示仪。通过软件实现预置画面与现场实时数据组合显示,并随时根据需要对显示界面进行修改和扩充。实验表明,该综合显示仪表不仅保证了信息处理的实时性,并能够将表征混合动力汽车工作状态的数据通过指针式画面、数值式画面或动力传输示意图及时显示出来。     

基于LabWindows/CVI的数据采集系统

针对传统数据采集系统通信接口缺乏灵活性的问题,提出一种基于LabWindows/CVI的高速数据采集系统。以Cypress公司FX2LP系列的CY7C68013A芯片作为通信和主控芯片,选择LabWindows/CVI语言搭建数据采集系统的软件平台,采用调用动态链接库方法设计上位机和数据采集系统的通信软件。结果证明,该数据采集系统完全满足设计和使用需求。     

改进的Knockout自然景物提取算法

针对Knockout算法中颜色估计模型只适用于光滑图像的问题,提出一种新的颜色估计模型。采用区域生长法将未知区域划分为若干个子区域,以距离每一个子区域最近的前景和背景轮廓线上的点为中心做矩形块,分别计算2个矩形块内前景和背景像素点的颜色加权平均值,将其作为该子区域的前景和背景颜色分量。实验结果表明,改进后的颜色估计模型在图像边缘附近颜色相差较大的自然景物提取中有较好表现。     

无人运输机地面控制站显示界面的仿真系统

为实现地面控制站操作员对民用无人机的安全控制,提出了地面控制站集飞行仪表、地图综合界面显示设计方案. 采用GL Studio 和VC++ 6.0混合编程的方式,实现对飞行仪表显示界面的设计;使用VC++6.0 对Google Earth二次开发实现地面控制站地图显示功能. 将微软模拟飞行X作为飞行仪表和地图界面的数据驱动,通过UDP传输协议,实现仿真系统的综合测试. 测试结果表明,该系统设计可以为地面控制站操作员提供完整的态势信息,提高操作员的决策效率,为研究地面控制站显示界面工效问题提供新的方法.     

基于Web of Science的社会化媒体环境下社区发现研究综述

社会化媒体是一种新型在线媒体,发现并研究其中的社区有利于揭示社会化媒体环境下信息传播与共享的特点和规律。该文基于Web of Science检索得到的文献数据,使用CiteSpace、SATI、UCINET等科学知识图谱软件,从共被引文献、关键词及突现词等角度构建了社会化媒体环境下有关社区发现的科学知识图谱,并对该领域的研究现状、知识演进过程、研究热点和研究前沿进行了可视化分析。