用压下法测定混有不同量未燃煤粉的高炉渣流动性

用压下法测定了混有不同量未燃煤粉的高炉渣的流动性．结果表明：活塞压下量的变化规律与炉渣粘度相关．压下量随温度升高而升高，随混入渣中未燃煤粉量的增加而降低．压下量增加，流动性变好．活塞压下量的变化可以定性判断混有不同量未燃煤粉高炉渣的流动性。     

模糊WINGS视角下的ANP加权矩阵新构造方法

构造因素集加权矩阵是ANP系统未加权超矩阵到加权超矩阵转化的一个关键技术。然而从已有的三种构造方法看,两两比较法比较机理混乱,而等权矩阵假设构造法通常是无效的,并且基于DEMATEL（决策试行与评价实验室）的构造方法不仅存在忽视因素集自身强度的内在不足,而且也难以反映专家在对因素集之间影响关系判断时存在的“不精确性”。为克服上述缺陷,提出一种模糊WINGS（加权影响情景下的非线性测度体系）视角下的ANP因素集加权矩阵新构造方法。该方法一方面给出改进后的模糊DELPHI决策程序,充分考虑了专家判断过程中的“不精确性”。另一方面,系统提出模糊WINGS的方法思路,在系统因素集影响关系判别时充分考虑了因素集的自我影响强度,使因素集直接影响矩阵的构造更为合理。实例对比验证结果表明,该方法是科学合理的,有着较强的实践应用可操作性。     

风力发电机组无线监测系统设计

针对目前风力发电机组有线监测系统安装、维护不便和监测点有限等问题,设计了一种基于Zig Bee的无线传感器网络监控系统。通过网关将Zig Bee协议转换成TCP/IP协议后,Zig Bee子网采集的数据,经光纤网络传送至中心服务器,并通过登陆界面来显示和控制无线监测系统,实现风力发电机组的智能化监测。测试表明:测量精度达到设计要求,实现高效率、高可靠性的监测,并通过Internet提供远程数据服务,进行离线数据分析和挖掘。     

偶联剂对炭黑/ABS复合平板材料吸波效能的影响

研究了钛酸酯偶联剂NDZ-105对炭黑／ABS吸波材料导电性能和吸波效能的影响，通过对吸波效能的分析，探讨了偶联剂影响吸波材料性能的机理。结果表明，加入偶联剂后吸波效能明显提高，吸波频率也明显变宽，最大吸收峰从15．63dB增加到21．76dB。     

β-环糊精-氧化石墨烯超分子杂化体的构筑及应用进展

β-环糊精是由7个D-吡喃葡萄糖单元通过α-1,4-糖苷键键连成环的超分子主体分子，“内疏水、外亲水”的独特结构赋予了其优异的分子识别能力；氧化石墨烯类材料凭借其优良特性成为近几年的研究热点。由β-环糊精和氧化石墨烯构筑的超分子杂化体在兼具二者特有性能的基础上又有新功能的引入。本文综述了β-环糊精-氧化石墨烯超分子杂化体的构筑方式，按二者间的连接方式，分别为共价键和非共价键两种连接方式，其中通过共价键连接是目前最主要的构筑方式；此外对β-环糊精-氧化石墨烯超分子杂化体的特征和表征进行了简述。同时对β-环糊精-氧化石墨烯超分子杂化体在水污染处理、电化学检测、药物控释和催化等领域的应用进展进行了综述。最后对该超分子杂化体在构筑和应用上的发展趋势进行了展望。     

纳米二氧化钛在防晒化妆品中的应用

从纳米二氧化钛的防晒机理出发,叙述了纳米二氧化钛优越的防晒性能及应用前景,分析了纳米二氧化钛在应用于防晒化妆品时应注意的问题,较为全面地反映出纳米二氧化钛在防晒化妆品中的应用研究情况。     

随机时变路网下的城市应急服务车辆路径分析

针对城市应急服务车辆（110、119、120等）的最优路径选择问题及路网的随机性与时变性,利用鲁棒优化理论,考虑路网在最坏情况下的行程时间,建立了随机时变条件下的应急车辆路径选择模型,并对 Dijkstra算法进行改进,将算法的路阻矩阵进行实时更新,以在时变条件下实现对路径选择模型的求解。经算例分析表明,该模型能有效解决随机时变路网环境下的应急车辆最优路径问题,与基于概率分布的期望行程时间最短的方法相比,该模型拥有更高的鲁棒性和易操作性。     

基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.     

动态硫化EPDM/PP热塑性弹性体的研究进展

阐述了EPDM/PP共混型热塑性弹性体的发展历史、微观结构、性能、硫化体系、制备工艺、加工设备及研究展望。     

硫代硫酸钠合成条件的优化

优化了亚硫酸钠与硫磺反应制备硫代硫酸钠的合成条件，最佳反应条件为：亚硫酸钠与硫磺质量比为7：2，亚硫酸钠与水质量比为1：1，溶液pH=10，反应时间30min，此时亚硫酸钠转化率为95．9％，产品纯度98．9％，收率94．5％。