N皇后问题的启发式算法探讨

搜索策略的选择与设计是人工智能领域问题求解的核心问题之一,直接影响到问题求解过程中存储空间的占用和计算的复杂性,影响到问题求解的效率。在给出N皇后问题形式化描述和现有搜索算法的基础上,设计了3种解决N皇后问题的启发式算法,并将其与深度优先和宽度优先等搜索策略进行了分析和比较,得出了几点关于设计启发式算法的启示。     

飞行器与机器人的区域目标搜索最优控制

描述了飞行器导航或移动机器人的区域搜索控制问题.为了使该问题得到优化解决,首先建立了基于区域搜索控制问题的模型,将最优控制原理运用于此模型上,得到其伴随方程和控制方程,后基于此分析了该问题,且讨论了此方法的可行性.然后,通过解出问题的规范方程,使飞行器导航或移动机器人的区域搜索控制问题最终得以解决,进而推导得到了飞行器导航或移动机器人的区域目标搜索最优控制以及最优轨线.最后,通过计算仿真结果表明,该方法是有效的,故为飞行器导航与移动机器人的区域目标搜索最优控制提供了依据.     

Why API documentation is insufficient for developers:an empirical study

Dear editor, Application programming interface(API)documentation plays an important role in software development and reuse[1]for both API maintainers and API us...     

相对速度对磁流体液体动密封中界面稳定性的影响

推导了旋转轴液体密封中液-液界面由于相对运动引起的切应力,从相对速度角度对液体动密封界面稳定性问题进行了研究,并对结构进行了改进,将磁流体界面的稳定性问题转化为静态扩散处理.     

KJ31安全监测控制系统监测数据网上发布的实现方法

论述了KJ31安全监测控制系统监测数据网上发布的实现方法,并对实现过程中如何采用DDE技术获取监测实时数据进行了详细说明,为KJ31安全监测控制系统的数据联网工作提供了一个可行的方法。     

Land reclamation in the refuse dump of open coal mines and its following ecology principle

Through the research on the model of the land reclamation in the refuse dump of Heidaigou open coal mines, it was concerned that ecology was the theoretical basic for the land reclamation of open coal mines. According to the principle of ecological substituting, the land reclamation can be divided into three stages： water and soil conservation, ecological performance and economic performance. Taking the land reclamation in the refuse dump of Heidaigou open coal mines as the practical example, explained the application of the ecological substituting principle on the land reclamation in the open coal mines .     

基于三次样条插值的支持向量机研究

在传统支持向量机的分类求解算法中,严格凸的无约束最优化问题中单变量函数X+是不可微的,三次样条插值多项式光滑的支持向量机模型采用的是一种多项式光滑技术,使用三次样条插值二次多项式来逼近单变量函数O+,将原始非光滑的支持向量机模型转化为光滑模型,从而可以使用最常用的最优化的算法进行求解,给出了使用三次样条插值方法来光滑单变量函数的具体推导过程.使用UCI机器学习数据集中的数据,通过实验验证了该模型的有效性.     

基于深度图像的运动人手检测与指尖点跟踪算法

针对由传统摄像头获得的二维图像难以准确检测复杂环境下运动人手目标的问题,提出了一种利用Kinect摄像头对复杂背景下近景人手指尖空间点的检测和跟踪算法。首先利用基于视觉的多信息融合方法对人手区域进行粗检测,并利用深度信息对得到的模糊人手区域进行精确定位及分割,从而有效抑制了复杂背景对人手区域的干扰;根据分割得到的人手区域,利用人手边界的曲率关系实现了指尖空间点的快速检测;最后利用卡尔曼滤波跟踪检测到的运动指尖点。实验结果表明,与已有指尖点检测方法相比,该算法能够准确地跟踪多种姿态下手指指尖的空间位置,具有较低的误差率。     

基于BP神经网络的车牌自动定位方法

提出了基于BP神经网络的车牌自动定位方法。实验表明，由此建立的车牌自动定位模型适角于各类机动车辆，总定位率为99．5%，达到了业务使用的要求。     

管棚与钢支撑在地下厂房开挖中的应用

介绍了管棚和钢支撑用于地下厂房软弱围岩开挖工程支护的结构型式、布置和工艺过程.