基于SIFT特征点结合ICP的点云配准方法

在点云配准过程中,针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点结合ICP的点云配准方法.首先利用SIFT算法提取待配准点云和目标点云的特征点;接着计算出特征点的快速点特征直方图(FPFH)特征;然后依据该特征使用采样一致性初始配准(SAC-IA)算...     

脉冲探地雷达小型化控制与采集系统设计

根据脉冲探地雷达低成本、高精度和小型化的要求,研制了一种基于微控制器的超宽带(UWB)探地雷达信号控制与数据采集系统。文中分析了延时式等效时间采样原理,阐述了系统总体结构,描述了触发脉冲生成电路和回波数据采集通道的工作原理和设计方法,给出了底层固件的开发流程以及系统软件功能。研制的高集成度嵌入式控制与采集系统,降低了探地雷达系统整体成本,提高了系统的实时性和可靠性。     

跳时超宽带无线电的性能分析

超宽带脉冲无线电是无线通信领域的一种全新技术,有着广阔的应用前景.它是一种基带无载波短脉冲,不同于使用正弦载波的传统通信系统.本文用满足FCC频谱规划的脉冲--高斯脉冲的五阶导数推导了TH-BPSK方式下的跳时超宽带扩频系统的误码与多址性能,并研究了多径对其性能的影响,比较了TH-BPSK 与TH-PPM系统性能,分析结果表明TH-BPSK的性能(未考虑多径)明显优于TH-PPM,但是TH-PPM抗多径性能优于TH-BPSK.     

A Novel Frequency Compensation Technique for Three-Stage Amplifier

Multistage amplifiers are urgently needed with the advance in technology, due to the fact that single-stage cascode amplifier is no longer suitable in low-voltage designs. Moreover, the short-channel effects of the sub-micro CMOS transistor cause output-impedance degradation and hence the gain of an amplifier is reduced dramatically[1~6]. For multistage amplifiers, most of the compensation methods are based on pole splitting and pushing the right-half-plane zero to high frequencies or pole-ze…     

长周期莫尔光栅的理论研究

长周期光纤光栅作为一种损耗型的带阻滤波器，在光纤通信和光纤传感器领域有着广泛的应用。结合长周期光纤光栅的传输特性，利用传输矩阵法对多种长周期莫尔光栅的透射谱进行了理论模拟。分析结果表明，莫尔光栅技术在制作高性能的相移长周期光栅和变迹长周期光栅上有着很好的应用前景。     

高效协同、全息感知的光伏结算新模式设计与研究

通过深入调研分析,梳理了光伏结算业务当前面临的业务痛点,并分析了具体的业务需求。基于业务需求,对当前业务流程进行改进;为了保障新业务的有效运作,提出了包括营销部、财务部以及外部支撑单位等在内的"五位一体"工作协同机制;同时,研发微信小程序作为信息化支撑,建立了高效协同、全息感知的光伏结算新模式。这些措施有效提升了供电公司的服务效率,更好地贯彻了国家光伏扶贫政策,可为兰溪光伏产业发展提供助力。     

内植镜的光学参数对人眼成像质量影响的研究

基于人眼的光学系统模型,给出了矫正近视、远视的内植镜(PIOL)屈光度和眼睛高级像差的计算公式,较之临床上使用的经验公式提高了计算PIOL屈光度的准确性.利用ZEMAX光学设计软件,对植入具有相同屈光度、不同光学结构PIOL的人眼成像质量进行了理论分析.结果表明,当PIOL中心厚度相同时,植入凸凹结构PIOL对人眼成像质量有最佳矫正效果.     

收发信机通道不平对分集系统性能的影响

分析了分集系统收发信机通道增益不一致产生的原因,分2种情况讨论:一是通道增益不一致导致的信噪比不同对系统误码性能的影响,二是通道增益虽然不一致但不影响分集通道信噪比,即仅仅电平不同对系统误码性能的影响。分析结果表明,通道信噪比不一致对系统性能影响较大,在系统设计时应特别注意避免,这一结论对工程设计具有重要的指导作用。     

基于区块链的防特权账号篡改审计系统

审计系统通过对客户网络设备、安全设备、主机和应用系统日志等数据进行全面的标准化处理,及时发现各种安全威胁、异常行为事件,为管理人员提供全局视角,确保客户业务的不间断运营安全;通过基于国际标准化的关联分析引擎,为客户提供全维度、跨设备、细粒度的关联分析,透过事件的表象真实还原事件背后的信息,为客户提供真正可信赖的事件追责依据和业务运行的深度安全,在整个信息安全防御体系中占有重要的位置。然而,现有的审计系统存在特权账号权限过大问题,其能对审计记录进行修改,降低了审计系统的能效。针对该问题,利用区块链技术的不可篡改性质,提出了一个防篡改审计系统。审计数据被上传至区块链中,利用属性基加密技术对数据进行保护,并实现细粒度访问控制。最后,通过批处理、预处理、哈希链等技术,消除由于使用区块链技术和属性基加密技术而带来的效率问题。     

基于Android的短信加密研究与实现

Google公司推出的Android平台具有很强的开放性和灵活性,Android平台的智能手机深受消费者的喜爱。首先对Android的系统构架及应用程序的组成进行了分析介绍,体现了Android系统便捷的应用开发特点。然后针对Android手机短信息中的安全性,设计了Android加密短信的收发应用程序,最终通过Android 2.2模拟器进行收发仿真,结果表明方法是可行的。