一种仿人足球机器人视觉系统环境特征获取与识别方法

环境感知是仿人机器人系统进行决策的前提和基础.提出一种通过图像拼接技术获得完整的环境信息以供决策的方法.首先通过对同一机器人所获得的不同角度的图像进行特征提取,提取SIFT特征点,然后对提取特征点的待匹配图像通过K-D树方法进行初匹配,再通过RANSAC方法剔除错误匹配点,进而利用双线性插值法进行图像融合.最后对融合后的图像利用Canny算法提取边缘线,获得环境特征.实验表明这种方法是有效的.     

清水混凝土外观质量控制及治理措施研究

清水混凝土是目前混凝土工程界一种新的施工工艺和新材料,得到了较多的应用。结合多个清水混凝土工程,通过对清水混凝土外观质量的探讨,从影响清水混凝土外观质量的形成原因、主要因素入手,提出清水混凝土外观质量的控制措施、预防及治理方法。     

纤维素醚对瓷砖粘结剂主要性能的影响

本文通过正交试验摸索出纤维素醚对瓷砖粘结剂主要性能的影响及规律,通过比对胶粉的掺量、胶砂比对其部分性能的作用效果摸索出纤维素醚能够对其进行优化的主要方面,对于调节瓷砖粘结剂的部分性能具有一定的参考意义．     

融合SMCF与加权直方图的视频人脸快速匹配方法

在视频流环境下,提出了一种融合序列蒙特卡罗滤波(SMCF)与加权直方图的快速人脸匹配方法,该方法以目标人脸在HSV空间下的加权直方图作为匹配特征,利用SMCF的采样和权值化处理技术预测人脸可能的匹配区域,通过最大后验估计实现目标的快速相似匹配.实验表明,采用在HSV下具有聚类特性的加权直方图特征可有效地适应复杂背景的干扰,同时SMCF的区域预测和最大化估计有效地减小了计算开销,增加了匹配的可靠性,可应用于人脸跟踪、视频监控及数字娱乐等领域.     

球化处理对氢化脱氢钛粉特性及其注射成形喂料流变性能的影响

氢化脱氢(HDH)钛粉形状不规则、流动性较差,不利于注射成形和提高其制品性能。本文通过PCS系统对HDH钛粉末进行球化处理,考察了球化处理对HDH钛粉特性及其注射成形喂料流变性能的影响。结果表明:球化处理后的HDH钛粉末变为近球形,粉末的流动性显著提高,其注射成形喂料的流变性能得到明显改善;同时,球化处理后钛粉的烧结组织明显细化,致密度大幅度提高。     

张家口电厂锅炉"四管"爆漏情况回顾、分析与反措

通过总结张家口发电厂第一台机组投产以来锅炉“四管”爆漏发生的次数、原因，分析了在防止锅炉爆管方面采取的措施，肯定了目前取得的成绩，以供借鉴。     

半桥逆变电源及其对电网谐波污染的仿真研究

该文建立了半桥式逆变电源及其连接的配电网的完整的非线性的Matlab仿真模型。仿真试验分析了弧焊逆变电源工作过程及其动态特性，接于配电网的邻近用户的电压、电流及其THD(总谐波歧变率)，弧焊逆变电源输人电压、电流的THD及频谱分析。给出了逆变电源焊接时熔滴短路过渡情况下逆变电源及其电网系统中典型电量动态过程的图形化表示。     

形位误差的数据处理

本文介绍了适用MATLAB语言处理的有关形位误差评定的数学模型 ,以及相应数据处理方法 ,并给出典型实例。     

石墨微粉球形化研究

天然鳞片石墨为层状结构呈各向异性,且天然鳞片石墨微粉的松装密度和振实密度太低,不利于球形燃料元件的压制.本研究利用微细粒子复合化系统(micron/nano particles composition system,PCS)对天然鳞片石墨微粉进行球形化处理.在高速气流和转子的冲击下,石墨微粉由于受粒子之间的相互碰撞、摩擦和剪切等作用快速卷曲、成球、密实.经球形化处理后研究发现:鳞片石墨微粉长径比变小,球形度系数有了很大提高,各向异性的影响减小;同时粒度分布变窄,松装密度和振实密度也大幅度提高.     

舰船防护结构穿甲后爆炸的数值仿真分析

为了研究冲击爆炸作用下舰船防护结构的破坏情况,将该结构简化为多层板架结构,借助于有限元程序LS-DYNA中的ALE算法,同时考虑穿甲和爆炸的作用,对其在穿甲后爆炸荷载作用下的非线性动态响应过程进行仿真分析,描述了钢板的破口形状、破口半径及板上单元等效应力随时间变化的情况,并与舷外接触爆炸对结构的破坏情况进行比较.结果表明穿甲后爆炸能对舰体内部造成破坏,因此它是一种比较理想的反舰攻击方式.