WC/Cu复合材料制备及其高温性能

用机械合金化法结合冷变形，制备了WC／Cu复合材料，研究了冷变形后复合材料的组织特征和高温退火时韵性能变化。结果表明：烧结后的材料经冷变形，组织呈显著纤维状，WC颗粒弥散分布，密度明显提高，达到理论密度的99．2％；复合材料经600～900℃高温退火，强度和硬度略有下降，塑性则有大幅提高；900℃退火时未发生明显的再结晶，界面结合良好；所制备的WC／Cu复合材料有优良的综合性能。     

憎水性栀子蓝色素制备的研究

以浓盐酸为催化剂,采用乙酸酐酯化处理水溶性栀子蓝色素,制备了憎水性栀子蓝色素.探讨了栀子蓝色素与乙酸酐料液比、反应时间和反应温度等因素对憎水性栀子蓝色素色价的影响.结果表明:采用料液比1:20,在常温下反应4 h,为制备憎水性栀子蓝色素的最优条件.同时,通过红外光谱、可见吸收光谱及溶解性对栀子蓝色素的酯化改性进行了初步的探讨.     

大冶诺兰达炉渣选矿的研究与实践

对影响炉渣选矿指标的主要工艺因素作了较详细的分析。并对炉渣处理的一些工艺措施做了改进，提出了用粗颗粒充气式浅槽浮选和炉渣冷却等工艺。结果表明：铜、铁、金、银得到进一步回收，达到了预期效果。     

杀菌剂异螺环-4-烯-2,3-5''''-氯-吲哚的合成

研究了以薯蓣皂素(diosgenin)为原料,根据活性叠加原理,在分子中引入一个新的活性基团吲哚环,合成了全新化合物异螺环-4-烯-2,3-5'-氯-吲哚.杀菌药效试验结果表明:所设计的全新目标化合物具有原料所没有的杀菌活性.     

网站及网络自动检测告警系统的实现

介绍了利用微软ASP.NET技术进行网站和网络无人值守自动告警系统的研发,实现了利用编写的程序自动对网络中部署的网站系统和网络连通情况进行实时的监控。     

一阶时滞过程PID控制器优化准则

对单回路控制系统,期望得到控制器的统一优化准则.以误差积分性能指标描述系统时间响应,以环路函数的频域约束表示系统稳定裕度,从而建立一种综合的鲁棒性能(RP)指标,即系统的稳定裕度和积分性能的指数加权指标.针对比例积分微分( PID)控制器串联一阶时滞过程(FOPDT)的系统,通过计算机数值运算,选择出RP的合理加权因子范围为1～2.以加权因子取1.5的RP作为控制器优化准则,对时滞比从0到∞的FOPDT过程获得了最优PID控制.仿真表明,该法对鲁棒性和积分性能的折中是合适的,对一般工业过程的控制器参数优化有较大的借鉴意义.     

基于机器人三维模拟仿真的焊接生产线柔性主拼技术研究

为满足生产线柔性设计需求, 对柔性焊接生产线解决方案的难点进行了分析, 提出了基于机器人三维模拟仿真的生产线柔性主拼技术方案, 建立了机器人负载边界模型和基于负载边界模型的机器人选型及快换装置选型方案, 提出了网格式夹具设计方法, 以白车身柔性焊装生产线为例, 建立了面向柔性的网格式夹具设计方案以及网格式装配检测及应力分析, 并对面向柔性主拼中的离线编程技术及三维仿真中的项目权限管理和工作站模拟仿真工作流程进行了分析。该方案在某汽车厂NL-1&NL-2两个车型项目生产线的设计中应用焊接生产线上进行了应用验证, 能满足两车型生产线柔性主拼的需求。     

基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.     

《SQL Server数据库》精品课程网站建设

设计开发《SQL Server数据库》精品课程网站是《SQL Server数据库》精品课程建设的重要内容。通过精品课程网站,学生可以了解课程目标、学习要求、学习的重点难点、检查学习效果,并且可以在线答疑。教师也能及时掌握学生的学习进展,不断改革教学方法,调整教学内容,使教学更有针对性。