全文获取类型
收费全文 | 6819篇 |
免费 | 723篇 |
国内免费 | 578篇 |
专业分类
电工技术 | 698篇 |
综合类 | 746篇 |
化学工业 | 765篇 |
金属工艺 | 405篇 |
机械仪表 | 434篇 |
建筑科学 | 482篇 |
矿业工程 | 233篇 |
能源动力 | 151篇 |
轻工业 | 720篇 |
水利工程 | 362篇 |
石油天然气 | 183篇 |
武器工业 | 78篇 |
无线电 | 866篇 |
一般工业技术 | 640篇 |
冶金工业 | 367篇 |
原子能技术 | 96篇 |
自动化技术 | 894篇 |
出版年
2024年 | 40篇 |
2023年 | 85篇 |
2022年 | 223篇 |
2021年 | 317篇 |
2020年 | 215篇 |
2019年 | 151篇 |
2018年 | 158篇 |
2017年 | 198篇 |
2016年 | 166篇 |
2015年 | 270篇 |
2014年 | 352篇 |
2013年 | 430篇 |
2012年 | 525篇 |
2011年 | 567篇 |
2010年 | 551篇 |
2009年 | 598篇 |
2008年 | 556篇 |
2007年 | 595篇 |
2006年 | 553篇 |
2005年 | 422篇 |
2004年 | 304篇 |
2003年 | 197篇 |
2002年 | 193篇 |
2001年 | 185篇 |
2000年 | 139篇 |
1999年 | 53篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有8120条查询结果,搜索用时 31 毫秒
41.
0前言我公司引进的德国HEGENSCHEIDT 7891型曲轴深滚压校直机为系列曲轴加工通用机床。对于具有不同主轴轴颈直径、不同连杆轴颈偏心的曲轴,在滚压校直程序执行前,采用PLC用户程序软件构成的电位器-异步电机位置闭环,根据主轴轴颈直径参数(对应机床参数滚压头高度)调整主轴轴颈滚压头垂直位置,根据连杆轴颈偏心参数(对应机床参数连杆轴颈冲程)调整连杆轴颈滚压头曲柄连杆机构定点水平位置。本文主要阐述电位器-异步电机位置闭环的设计和调整方法。1系统结构在异步电机-电位器数字位置调节系统中,垂直位置和水平位置调整的驱动元件为齿… 相似文献
42.
43.
用轻质CaCO3填充新型聚烯烃弹性体POE,研究了填充体系的力学性能和流变性能随CaCO3含量变化的规律.发现随CaCO3填充量增加至40份,体系拉伸强度下降,拉断伸长率变化不大,冲击回弹性下降,邵氏硬度上升.POE8150/CaCO3的拉伸强度、邵氏硬度比POE8003/CaCO3小,前者的拉断伸长率、冲击回弹性大于后者.POE8150/CaCO3的流动曲线表明体系的整体流动性较好,可以较快地剪切速率挤出,CaCO3的加入使流动性变差. 相似文献
44.
为满足生产线柔性设计需求, 对柔性焊接生产线解决方案的难点进行了分析, 提出了基于机器人三维模拟仿真的生产线柔性主拼技术方案, 建立了机器人负载边界模型和基于负载边界模型的机器人选型及快换装置选型方案, 提出了网格式夹具设计方法, 以白车身柔性焊装生产线为例, 建立了面向柔性的网格式夹具设计方案以及网格式装配检测及应力分析, 并对面向柔性主拼中的离线编程技术及三维仿真中的项目权限管理和工作站模拟仿真工作流程进行了分析。该方案在某汽车厂NL-1&NL-2两个车型项目生产线的设计中应用焊接生产线上进行了应用验证, 能满足两车型生产线柔性主拼的需求。 相似文献
45.
针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性. 相似文献
46.
47.
48.
49.
有机酸对产丙二醇菌生长和生产的影响 总被引:2,自引:1,他引:2
为提高克雷伯氏肺炎杆菌厌氧发酵生产1,3-丙二醇的能力,在发酵过程中添加有机酸(OA),考察其对菌体生长、1,3-丙二醇及其他副产物合成的影响。实验表明:添加OA可促进菌体生长,加入质量浓度为0.2~0.5g/L的OA,菌体生长的菌液在590 nm处吸光度(OD)值比参照值高出30%;加入过量的OA(>1.0 g/L),则菌体生长受到抑制,OD值比参照值低37%;添加OA可促进单位细胞合成1,3-丙二醇,加入质量浓度为0.2~0.5g/L的OA,单位菌体的1,3-丙二醇质量浓度比参照高3.8%~17.5%;添加OA能提高甘油转化为1,3-丙二醇的转化速率,加入0.2~0.5 g/L的OA,甘油转化为1,3-丙二醇的最大转化速率达0.81 h-1。在15 L罐上批式发酵48 h,1,3-丙二醇最终质量浓度达42.9 g/L,甘油转化为1,3-丙二醇的平均转化率达64%。 相似文献
50.
为探究陶瓷干法造粒气-固两相流混合过程挡板对粉体混合效果影响,构建欧拉气-固两相流模型分析空气与粉体相互作用,简化造粒区域并建立粉体混合过程三维物理模型,采用滑移网格法、多重参考系法模拟造粒室旋转运动,修正RNG离散模型分析湍流状态.根据径向及轴向粉体体积分数分布、速度场探究不同挡板对粉体混合影响,并改进挡板位置和结构以提高粉体混合程度.结果表明:当造粒室内分别含矩形壁挡板、矩形底挡板、半圆形壁挡板时,粉体轴向体积分数高于0.27的区域分别占总面积29%、40%、37%;粉体径向体积分数高于0.29的区域分别占总面积24%、15%、33%;粉体轴向平均速度分别为0.4 m/s、0.5 m/s、0.6 m/s;对不同粒径的粉体进行密度测定实验,当造粒室内含矩形壁挡板时,粉体密度基本为1.9 g/cm3,一致性较好.该结果显示矩形壁挡板造粒室内的粉体堆积程度最低,粉体混合性能最优,该模型及结果能够有助于提高对陶瓷干法造粒室气固两相流流场的理解,并对造粒室挡板设计优化提供一定理论指导. 相似文献