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991.
莫砺锋先生的《杜甫评传》是《中国思想家评传丛书》之一种。该书在继承前人成果后自创新说,围绕"思想"这一宗旨,贯穿整部著作的叙述。通过阅读《杜甫评传》发现其在对杜甫与传统文化的关系,对杜诗的解读及对历史人物的评价方面都有其独到之处。  相似文献   
992.
基于条件风险价值计量技术,首先考虑不允许卖空的情况下,以期望收益为约束,建立了以风险最小化为目标函数的投资组合优化模型。其次,针对该模型运用差分进化法进行求解,利用罚函数方法处理模型中的收益约束。最后,选取沪市和深市的8支股票以及银行存款利率数据进行实证分析,结果表明了模型的合理性和算法的可行性。  相似文献   
993.
高精度光纤陀螺组件标定方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高光纤陀螺组件的标定精度,从三轴惯导测试转台技术指标入手,根据惯导测试转台定位精度高的特点,设计了六位置静态分立式标定方案.通过设计一定的标定路径,利用地球转速和当地地理纬度,激励出陀螺的标度因数、安装误差和零位等12个参数,新的标定方案避免了标度因数和安装误差对零位的影响.对自研光纤陀螺捷联惯导系统在三轴惯导测试转台进行传统标定和六位置静态分立式标定,并将标定结果用于静态导航实验,多次实验结果表明,与采用传统标定结果的导航定位误差相比,采用六位置静态分立式标定结果的导航定位误差显著降低.  相似文献   
994.
多刚体滑模姿态协调控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文研究了多刚体分布式姿态协调控制问题.基于图论和滑模控制理论,针对修正罗德里格参数描述的姿态跟踪控制系统,设计了滑模姿态协调控制律.首先引入图拉普拉斯矩阵,采用Lyapunov稳定性分析方法设计了滑模面.然后在干扰存在时设计了滑模姿态控制算法,并在转动惯量不确定存在时研究了控制算法的鲁棒性.最后对给出的算法进行了数值仿真,其结果验证了所提出的多刚体滑模姿态协调控制算法的可行的、有效的.  相似文献   
995.
为解决单边带调制方法因在载波调制技术中难以实现而不被广泛应用的问题,对单边带调制方法进行了研究,提出了基于Hilbert正交变换的单边带调制算法,以及该算法的FPGA(Field Programmable Gate Arrays)实现。建立了Matlab的系统分析模型,采用DSP Builder设计了单边带调制程序,并通过Modelsim对该程序进行了仿真,得到了理想的单边带调制的波形。仿真结果表明,100阶有限冲击响应滤波器可以理想地逼近Hil-bert变换器。该算法共占用了15%的FPGA系统资源,有效降低了使用成本,并且在声频定向扬声器中获得了实际应用。  相似文献   
996.
斜齿轮因具有传动平稳和承载能力高等优点而被广泛用于高速、重载传动中。目前对于斜齿轮的设计多以满足齿面接触强度、轮齿弯曲强度和齿面抗胶合承载能力为准则,未考虑设计参数对啮合效率的影响,易造成能源浪费和经济损失。在影响齿轮啮合效率的因素中,滑动摩擦功率损失占主要地位。因此,本文从计算斜齿轮滑动摩擦功率损失入手,通过计算啮合点处的滑动摩擦功率损失并沿啮合线积分,得到斜齿轮啮合效率的表达式,从中揭示出设计参数对啮合效率的影响规律,进而提出在满足齿面接触强度、轮齿弯曲强度和齿面抗胶合承载能力的前提下斜齿轮设计参数的选择原则。  相似文献   
997.
为了提高羊毛精纺面料的表面光泽及其耐久性,采用聚四氟乙烯(PTFE)微孔薄膜与传统包布复合研制新型复合蒸呢包布,测试采用新型复合包布罐蒸后毛织物的各项性能。结果表明;PTFE微孔薄膜的结构对复合包布的透湿量影响较小;采用复合包布经一次罐蒸的毛织物,其表面平整性、尺寸稳定性、力学性能、表面光泽都优于采用传统包布一次罐蒸的毛织物;采用复合包布经两次罐蒸的毛织物的表面平整性、尺寸稳定性、力学性能、表面光泽基本达到传统包布经罐蒸→电压→罐蒸的织物的效果。  相似文献   
998.
利用H Poincare定性理论与Liapunov稳定性理论讨论一类非线性系统在有限远奇点的性质。  相似文献   
999.
大容量汽轮机结构复杂,难以在实际汽轮机上开展维修技术的培训,因此,需要研究汽轮机虚拟维修仿真系统用于提高维修水平.在虚拟现实技术的基础上,提出了基于Multigen Creator和Vega Prime汽轮机的虚拟维修仿真系统,分析了Multigen Creator的三维建模技术、Vega Prime的虚拟场景漫游和维修过程的人机交互的实现方法.该系统已经实现了汽轮机某些部件虚拟维修的目标,达到了培训学员、节约维修成本和提高维修效率的目的,为其他设备的虚拟维修提供了借鉴.  相似文献   
1000.
鉴于Powerpoint翻页式内容呈现方式缺乏对人的思维过程的有效模拟,需要必要的教学内容呈现补充手段,提出一种基于全脑图的教学内容呈现思路——基于MindManager的辅助教学模式,并给出了具体的教学课件设计实例.利用MindManager软件开发工具,设计全脑图模拟人的思维过程,突破了传统教学手段模式的限制,有效提高了教学内容的表现力,对教学实践具有一定的指导意义.  相似文献   
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