基于PLC的单轨吊司控道岔系统设计

针对单轨吊道岔人工就地控制方式可能导致单轨吊频繁启停、影响运输的连贯性等问题,设计了一种基于PLC的单轨吊司控道岔系统。该系统以PLC为控制核心,实现了道岔远程司控、道岔状态指示、故障报警等功能,保障了单轨吊运输的安全性、连续性,提高了煤矿辅助运输系统的自动化程度和工作效率。     

机动车车牌识别中SVM的应用

支持向量机是一类新型机器学习方法,成功应用于各个领域,算法在分类性能上优于其它学习算法。该文在字符特征提取基础上,将支持向量机理论应用于车牌识别系统,提高识别率和识别速度,具有很好的推广价值。     

深海剖面测量系统设计

文章介绍了一种深海剖面测量系统的总体和软硬件设计,并给出了试验数据。该深海剖面测量系统利用浮力调节来控制测量平台升降,升降测量平台搭载CTD传感器、海流计等测量仪器,在升降过程中完成长时间深海环境参数剖面测量,是一种低功耗、高效率的海洋观测系统。     

离散序列AR模型定阶方法研究

介绍了AR模型及其参数计算方法,结合具体实例,用Gram-Schmidt正交法、奇异值分解法、LD递推法,编写程序,确定AR模型有效阶数,并进行比较分析。结果表明:Gram-Schmidt正交法所得模型的阶数、计算时间、精确度都较为适中,适合在AR模型的研究中推广普及。     

视觉机器人对于快速道路检测问题的研究

针对复杂环境下视觉机器人道路检测算法的抗干扰性差、速度慢的缺点,为抑制噪声的干扰,提高算法的运行速度,提出了一种基于边缘和区域相结合的道路检测算法。算法先采用Canny算子求出图像的边缘,再根据道路的色彩信息进行自适应的区域分割,然后结合图像边缘信息和区域分割信息确定出道路的边界区域,最后对该区域的边缘图像进行Hough变换检测道路。实验结果表明,边缘提取的检测算法有效地提高了算法的抗噪性能和运行速度,具有更好的道路检测效果。     

基于等效陀螺的捷联惯导快速两位置对准仿真

研究优化惯导系统的可观性能,提高捷联惯导两位置对准的速度,有助于提高导航的准确性和快速性,将水平速度误差和等效陀螺误差作为系统观测量,提出采用静基座下快速两位置对准的新方法.在常规对准方法的基础上,建立了引入陀螺信息的观测方程,用奇异值分解方法分析了新系统可观测性,推出了第一位置可观测量的最优估计及估计误差.根据状态快速收敛的特性,提出采用PCWS方法,对加速度计和陀螺进行了有效的标定,并进行了仿真,结果证明方法有效提高加快了两位置对准的速度,能充分利用陀螺信息,有效提高了惯导系统的可观测性,缩短对准时间,具有重要的参考价值.     

基于检索决策树的螨种分类鉴定专家系统

应用传统的分类检索方法进行粉螨亚目螨种的分类鉴定是一个复杂、繁琐的过程。随着人工智能技术的发展,采用专家系统技术编制螨种分类鉴定软件将改变传统的分类鉴定方式。通过学习粉螨亚目的分类学和专家系统的相关知识,将螨种的分类鉴定与专家系统有机地结合起来,采用面向对象方法,设计并实现了基于决策树的螨种分类鉴定专家系统。通过构建基于面向对象的决策树知识表示模型,提炼出螨种知识库的记录结构,根据节点对象的逻辑关系,设计了基于决策树的推理机制,并按照一定的推理控制策略实现了螨种的分类鉴定。结果证明,满足了用户的需要,具有重要的实践价值。     

基于FPGA和ARM的GPS基带处理平台设计

本文研究了基于FPGA和ARM的GPS基带处理平台,详细介绍了C/A码跟踪环路及载波跟踪环路的设计和实现方法。采用Maxim公司的Max2769、Atmel公司的AT91SAM7SE25和Altera公司的EP3C25搭建硬件系统。Max2769完成下变频、采样并输出中频数据;ARM实现控制功能;FPGA完成解调、相关累加功能。实验结果表明基带处理平台可以稳定跟踪GPS信号,16通道情况下,冷启动时间为80秒,系统水平定位误差优于40米。     

圆锥破碎机动锥飞车的原因分析与处理

本文通过对圆锥破碎机主要机构的受力分析、对动锥飞车故障产生的原因进行了讨论并提出了行之有效的检修工艺技术     

聚邻苯二胺膜在不锈钢表面上的电化学行为研究

在NaOH碱性条件下利用循环伏安法于不锈钢表面上制备了聚邻苯二胺薄膜，并对其在不锈钢表面上的电化学行为进行了研究.结果表明，该膜呈棕色，且表面均匀，与基底附着力强；在3%NaCl 溶液中的极化曲线表明聚邻苯二胺薄膜在一定程度上能有效提高不锈钢表面的耐蚀性能；在碱性介质中制备的聚邻苯二胺膜显示出一定的电活性，且随着NaOH浓度的提高，其电活性也有一定的提高. 