位置敏感探测器光斑脱靶误差补偿方法研究

为了提高位置敏感探测器(PSD)的位置检测范围,解决光斑在探测器光敏面脱靶时无法准确定位光斑的问题,提出一种光斑脱靶误差补偿方法,分析了脱靶前后PSD检测光斑能量重心变化规律,建立了PSD光强信号与位置检测误差间的函数关系。实验结果表明:当PSD光敏面尺寸为12mm×12mm时,对于半径为5mm的高斯光斑,通过所提出的光斑补偿方案补偿后PSD的X轴检测范围提高了66.7%,位置检测平均相对误差不超过5%,该方法对提高PSD位置检测性能具有重要的意义。     

面向创新的专利规避设计研究

目的研究针对现有专利高效快速地进行规避设计,去实现产品创新设计。方法通过了解我国专利的现状,结合专利规避设计策略,对专利规避设计的具体方法进行分析归纳。深入分析了基于单个专利的功能裁剪方法,基于核心专利群的规避设计,以及针对全方位专利壁垒的专利组合设计,同时对其他相关专利规避设计方法进行了总结。结论专利规避是避开其他竞争对手的专利权利要求而进行创新设计的一种积极可行的专利策略,具有较强的实践应用价值。随着专利规避技术的日趋成熟,对于专利群的规避和专利组合设计的研究会越发受到重视,将TRIZ理论与其他创新设计方法相结合,也将进一步促进专利规避设计的发展。     

Smoothness maximization along a predefined path accurately predicts the speed profiles of complex arm movements

The speed profiles of arm movements display a number of regularities, including bell-shaped speed profiles in straight reaching movements and an inverse relationship between speed and curvature in extemporaneous drawing movements (described as a 2/3 power law). Here we propose a new model that simultaneously accounts for both regularities by replacing the 2/3 power law with a smoothness constraint. For a given path of the hand in space, our model assumes that the speed profile will be the one that minimizes the third derivative of position (or "jerk"). Analysis of the mathematical relationship between this smoothness constraint and the 2/3 power law revealed that in both two and three dimensions, the power law is equivalent to setting the jerk along the normal to the path to zero; it generates speed predictions that are similar, but clearly distinguishable from the predictions of our model. We have assessed the accuracy of the model on a number of motor tasks in two and three dimensions, involving discrete movements along arbitrary paths, traced with different limb segments. The new model provides a very close fit to the observed speed profiles in all cases. Its performance is uniformly better compared with all existing versions of the 2/3 power law, suggesting that the correlation between speed and curvature may be a consequence of an underlying motor strategy to produce smooth movements. Our results indicate that the relationship between the path and the speed profile of a complex arm movement is stronger than previously thought, especially within a single trial. The accuracy of the model was quite uniform over movements of different shape, size, and average speed. We did not find evidence for segmentation, yet prediction error increased with movement duration, suggesting a continuous fluctuation of the "tempo" of discrete movements. The implications of these findings for motor planning and on-line control are discussed.     

基于MSP430F149的便携式超声波测距仪设计

根据超声波测距原理,设计了一种基于MSP430F149的便携式超声波测距仪;详细介绍了该测距仪硬件电路的设计,并给出了该测距仪软件主程序流程。测试结果表明,该测距仪运行稳定、性能可靠,测量精度可达2 mm。     

MATLAB在虚拟现实技术中的应用

本文在简要介绍MATLAB和Simulink的基础上,结合其虚拟现实工具箱,重点分析MATLAB在虚拟现实中的应用,同时展示了在MAILAB和Simulink中创建和处理三维模型的过程和接口应用。最后结合飞机模型的应用实例,验证了MATLAB在虚拟现实技术中应用的可行性。     

简化的SIFT算法在双目立体视觉中的应用

图像均匀匹配是双目立体视觉领域研究的重点。本文用SIFT特征匹配算法处理立体匹配,并利用构造圆环形窗口以及12维向量表示一个特征点的方法,既保持SIFT算法的尺度不变性,又有效降低了算法的复杂度,提高了算法实时性。     

基于Matlab的云纹干涉图像处理的实现与应用

由于实验现场及周围环境的干扰,采集的图像中往往包含一些不必要的信息,为得到真实反映实验结果的数据,对采集的实验图像需要进行必要的图像处理.应用Matlab语言的图像处理功能,对云纹干涉法得到的干涉条纹图进行了图像增强、噪声处理、二值化和细化等图像处理工作.结果表明,利用基于Matlab语言进行图像处理,方便快捷,能够为后续图像分析、计算提供良好的基础,能够提高实验结果的可靠度.不同图像增强处理方法得到的结果具有不同边界及内部效果,实际应用中要取长补短,根据具体情况合理采用图像增强方法,才能达到预期目的.     

战场监测中传感器网络技术应用研究

基于传感器网络技术,探讨了其在战场监测中的应用。采用Top-K技术,经过路由树建立、区域生成和定位三个阶段达到了对战场静止目标和运动目标的监测。方法实现简单,基本上可以满足战场目标定位和军事打击需求。     

飞行器姿态控制系统中的一种计算机仿真研究

针对飞行器姿态控制系统的参数时变性和不确定性干扰等特点,本文给出了一种基于Ackermann规则的滑模变结构控制器,并在设计滑模面时,引入积分项来消除干扰等因素给系统带来的稳态误差;为消除抖动,在控制器中引入模糊系统来实现去抖;同时设计灰色补偿控制项来抵消不确定项对系统造成的不利影响。最后进行了计算机数字仿真,结果表明本文所设计的控制器具有很好的效果。     

形式背景的交约简

从拓扑的角度研究形式背景的属性约简问题。对于非决策形式背景,提出基于集合交集的属性约简的新的定义,并得出了交协调集的判定定理,证明了交协调集与概念格协调集是等价的;最后,讨论了带有决策的形式背景的属性约简问题。