NATS中的数据库中间件设计

在网络化自动测试系统（NATS）中,提出数据库管理系统和文件系统相结合的数据库模型,在此基础上,利用Java技术设计并实现NATS的数据库中间件。该中间件能为用户提供统一的应用程序接口,为客户端提供通用的CRUD功能和数据访问服务,并可增强NATS的扩展性和重用性,减轻其维护和升级的负担。     

基于DSP前馈模糊PI的舵机控制算法

针对负载转矩对舵机转速的影响,建立负载力矩的数学模型,提出带前馈模糊自整定比例积分参数的速度环控制算法,利用前馈控制器补偿负载变化对电机转速的影响。当直流无刷电机特性和力矩变化时,通过动态调整控制参数使系统具有良好的鲁棒性和控制精度。设计以数字信号处理器为核心的模糊控制器,采用高精度的绝对编码器作为位置环反馈。实验结果表明,该控制器具有较强鲁棒性,且响应速度快、超调小、控制精度高。     

MIPS内存管理单元的设计与实现

设计MIPS32 4kc处理器内存管理单元(MMU),该模块对处理器地址进行合法性检查,并按照不同的地址空间对虚拟地址进行静态或动态映射。在硬件上采用三级流水线方式实现JTLB,并为处理器指令端口和数据端口设计相应的快表以提高TLB的查询速度。MMU与总线接口模块的时序采用简化的AMBA协议,与处理器进行联合调试并运行Linux操作系统,同时在功能上通过FPGA验证。该模块经过DC综合后,面积约为32K等效逻辑门。     

基于H.264的改进十字搜索算法

针对运动矢量的方向性,结合经典的快速算法,提出一种改进的十字搜索算法。设计具有方向性的搜索模板,并利用搜索起始点预测、中止准则、搜索模板、辅助点搜索等技术来减少搜索点数。在H.264实验平台的仿真结果表明,该算法在保持峰值信噪比不变的情况下,能有效提高搜索速度。     

基于虚拟组织的校园网格服务发现机制

为了有效定位校园网格中大量不同属性的动态服务,提出一种校园网格服务发现机制。以小世界模型为理论依据组建虚拟组织(VO),构建普通节点-域-VO的3层体系结构模型,基于该模型提出IS-Gossip算法。最上层在VO之间、中间层在VO内各域间分别用IS-Gossip算法进行分布式查找,最下层在域内进行集中式查找。算法分析表明,该机制提高了服务发现的可扩展性和查询效率。     

并行图形绘制技术综述

为研究并行图形绘制技术,介绍图形绘制的流水线过程,对其内在的可并行性进行分析,研究并行绘制的实现方式,包括流水线并行、数据并行和作业并行,以及前分布拼接合成、中分布拼接合成和后分布拼接合成,讨论并行绘制面临的主要问题及其发展趋势。     

采用GPRS的远程UPS设备监控系统

开发设计了一套基于通用无线分组业务(GPRS)的机房不问断电源(UPS)在线监控系统,该系统可以远程监控UPS的电压、电流和温度等运行参数,并将采集到的数据通过GPRS和IP网络传输到监控中心或手持终端;可以远程设置UPS相关参数,设备运行异常时,系统自动发送报警信息,实现对机房UPS的远程在线实时监控,实际应用表明了该系统的优越性.     

移动宽带城域网节能类型Ⅱ的性能分析

为了有效分析移动网络中移动站点的节能效率,研究了应用于移动宽带城域网的IEEE802.16e节能类型Ⅱ的工作原理,建立了一个具有两种休假机制,且在一种休假机制内可以传输少量数据帧的多重休假排队模型;构建了由能量节省率、系统切换率和数据帧平均响应时间等组成的指标体系,并给出了各个性能指标的解析表达式.通过数值示例,刻画了系统性能与系统参数的依赖关系,表明了该模型的可行性与有效性.     

无线Mesh网络同步架构研究

提出了基于混合GPS同步与信标同步的无线Mesh网络同步方案,能够简化系统设计,防止同步误差逐级累积.在Mesh骨干节点间采用GPS同步,设计并实现了不依赖于CPLD等硬件的GPS时隙同步算法,简化了系统硬件设计.提出了在失去GPS后骨干节点同步修正算法,在失去GPS信号后能在一定的时间内维持系统的同步,提高了系统的可靠性.在Mesh接入节点与骨干节点之间采用改进的信标同步方案,能够在较远的距离达到10us级的同步精度.最后通过实验数据验证同步方案的同步精度.     

基于低成本移动机器人设计的超声SLAM

介绍了基于TMS320F2812DSP的振动主动控制系统组成及其工作原理。为了实现系统的小型化和集成性,设计出了一种高效的振动主动控制系统。对LMS(最小均方)自适应滤波算法进行了初步研究,并将其应用于此振动主动控制系统中。结果证实了该测控系统软、硬件设计的正确性和有效性。