谐振式微型管道机器人设计与实验

针对直径在18~30 mm范围内的细小管道难以检测的问题,提出一种微型机器人。该机器人采用谐振原理驱动,简化了传动机构。由微型电机带动偏心轮旋转作为激励源,建立了机器人在管道壁约束下的数学模型,求解机器人柔性足与管壁碰撞产生的角加速度和接触点位置,分析了机器人的运动机理。研制机器人样机,并搭建管道试验环境,进行速度和牵引力测试实验。最小样机尺寸15 mm×15 mm×22 mm,由实验结果得出:样机在8 V电压下,速度最高可达到68.29 mm/s,功耗约为0.15 W,最大爬坡角度30°。     

梳棉机针布选配与工艺优化

探讨了梳棉机针布选配和工艺参数的选择问题。通过工艺对比得出,纺C14.6 tex棉纱时针布选配应按照锡林针布稀、盖板针布密的原则进行。在生条定量3.9 g/m、刺辊速度970 r/min、锡林速度403 r/min工艺条件下,有利于进一步提高成纱质量。     

基于人工智能的模锻工艺优化平台开发

针对模锻件成形工艺特点,结合人工神经网络和遗传算法自主开发了模锻工艺优化平台。其中以Visual Basic为程序编程开发平台,以Matlab软件中的工具箱为基础,编程开发了所需的人工神经网络和遗传算法。并将开发的模锻工艺优化平台与有限元方法结合,对某涡轮盘模锻件的模锻成形工艺进行了优化设计,获得了好的结果。     

金刚石刀具银钎焊方法

为了更好地实现金刚石刀头与刀具基体的连接,并保证一定的结合强度,采用银钎焊方法。银钎料的元素成分和含量、钎焊剂类型和作用、加热设备及感应器形状的选择和温度控制、焊缝尺寸大小和装配间隙、钎焊前的预处理等是获得优质钎焊接头的关键因素。通过对获得的银钎焊接头进行试验分析和公式应力计算及无损检测等金刚石刀具银钎焊方法的可靠性评估,结果达到并满足了金刚石刀具的切削强度要求。有效预防或避免了钎焊接头的缺陷产生,从而获得了优质的钎焊接头,保证并延长金刚石刀具的使用寿命。     

基于人工蜂群算法的双目标节点定位的研究

针对无线传感器网络中直接使用接收信号强度指引RSSI(Received Signal Strength Indicator)定位会出现节点翻转歧义问题,提出了双目标定位算法,把定位问题转化为求两个适应度函数的最优解问题。同时将收敛速度快且全局寻优性能优异的人工蜂群算法引入到双目标定位算法中。仿真实验表明,与基于模拟退火算法的定位算法相比,在相同锚节点个数,相同节点连接半径情况下,定位精度和精度稳定性都有明显提高。     

会展英语言语及其翻译特点分析

随着世界商贸活动发展的快速和高频率,英语的使用也显得更加重要,它具有着交流的作用和商贸洽谈等诸多功效。在会展业高速发展的现今时代,也是需要与时俱进的会展英语,保障会展各项事物的深入广泛开展。作为具有专业用途的商业英语,会展英语具备着结构严谨、格式标准以及用词准确等预提特征,也成为现在最受瞩目的应用英语。更好地掌握会展英语的语体特征和翻译模式能够显著提升相关工作者的工作效率和工作质量,也是会展业发展的内在需求。需要结合现时代会展英语发展的最前沿领域,结合国内语言使用的文化内涵进行分析,本文以此为研究切入点,分析会展英语词汇、句子和语篇的实际应用和完善,探讨会展英语的翻译技巧,为相关工作者日后工作提供新的思路。     

Al2O3对3Ti/Si/2C体系自蔓延高温合成Ti3SiC2的影响

以3Ti/Si/2C粉体为原料,通过自蔓延高温合成技术合成了Ti3SiC2材料。研究了Al2O3助剂对自蔓延高温合成Ti3SiC2的影响。研究结果表明,3Ti/Si/2C粉体会发生自蔓延反应,产物的组成相为TiC、Ti3SiC2和Ti5Si3,产物中Ti3SiC2含量约为23%。添加适量的细粒度Al2O3可显著促进反应合成Ti3SiC2,3Ti/Si/2C/0.1Al2O3原料反应后得到的产物中Ti3SiC2含量达64%。     

宁夏引黄灌区玉米喷灌技术模式集成与示范应用

根据宁夏黄羊滩农场喷灌工程的实践和技术应用研究,对喷灌工程水源建设技术、玉米耕作与栽培技术等6项技术模式进行了集成,对喷灌节水应用取得的经济、社会、生态效果进行了分析,提出进一步发挥大型喷灌机技术优势的建议.     

模糊层次分析法在B2C网购中的应用

信息网络技术的不断发展使网购逐渐成为人们购买物品的方式之一,但是网上信息的真实与否也带来了购物烦恼.通过调查问卷和已有文献,分析了消费者在商家对顾客模式(B2C)网站上购物时主要考虑的影响因素指标,用模糊层次分析(Fuzzy-AHP)法对这些指标进行了评价分析,从而把模糊的信息指标量化.研究结果以直观的评价结果为消费者网购提供了参考.     

PHP网站设计中SQL注入的安全防御

动态网站中数据库的安全占有非常重要的地位,严重时会导致网站崩溃,而SQL注入是破坏数据库数据,导致网站异常的一种常用方法。针对各种SQL注入的方式,深入研究其产生原理,对当前的SQL注入方式做了改进,并提出并提出了PHP动态网站上一些防范SQL注入的技术。