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在某大型米波雷达的设计过程中,为了验证某些关键技术,需要设计等比例缩小的实验阵。为减少实验阵的设计生产周期和成本,根据实验阵的技术要求和特点,利用现有骨架,在其他类似项目的基础上进行改进性设计。同时为保证实验阵的安全性,根据实验场地的环境情况,对实验阵进行了基本的风载荷校核;针对2种不同的架设方案,引入模糊评价法,以辅助最终方案决策。 相似文献
957.
基于Dixon-Sylvester法的一般5R串联机器人逆运动学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了利用三角正余弦函数形式的 Dixon和 Sylvester导出方程组进行线性消元的方法 ,该方法可得到既不引进增根又不失根的一元高次方程或一元高次超越函数。用此法对 5 R串联机器人的逆运动学进行分析 ,仅用 3个原始运动学方程 (传统方法用四个方程 )导出了只含一个变元的三角正余弦方程 ;该方法给出了 5 R机器人逆解一解、多解的统一求解模式。本文所提出的方法对一般空间和平面机器人逆运动学分析具有普遍意义 相似文献
958.
959.
核科学技术在国防、医学、工业、农业和科研等领域的应用日益广泛,各种辐射如X射线、γ射线和中子辐射对人体、环境、仪器设备等有很大的危害,并引起国际辐射防护领域的极大关注.透明防辐射玻璃是防辐射材料的重要研究方向之一,本文采用熔融浇注法制备了透明防辐射无机玻璃,对其γ射线和中子辐射的防护能力进行了表征,同时对玻璃透过率、软化点等性能进行了表征.结果显示该防辐射无机玻璃对γ射线和中子辐射具有良好的防护能力,且透过率较高,热稳定性和耐热性能好.由于该防辐射无机玻璃综合性能良好,在辐射防护领域有良好的应用前景. 相似文献
960.
基于改进的一维卷积神经网络的异常流量检测 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统机器学习方法对特征依赖大、基于深度学习的检测方法效率低以及易过拟合的问题,提出一种基于改进的一维卷积神经网络(ICNN-1D)的异常流量检测方法(AFM-ICNN-1D)。与传统卷积神经网络(CNN)采用的“卷积-池化-全连接”结构不同,ICNN-1D主要由2个卷积层、2个全局池化层、1个dropout层和1个全连接输出层构成;其次,将预处理后的数据输入到ICNN-1D中,并将经过两次卷积之后的结果作为全局平均池化层与全局最大池化层的输入,之后将所得到的输出数据进行合并再送入全连接层进行分类;最后根据分类结果与真实数据对网络模型进行调优,再将训练好的模型用于异常流量检测。CIC-IDS-2017数据集上的实验结果显示,AFM-ICNN-1D的精准率和召回率均达到了98%,优于对比的k近邻(kNN)和随机森林(RF)方法;而且与传统的CNN相比,该方法的参数减少了约97%,训练时间缩短了约40%。实验结果表明,AFM-ICNN-1D具有较高的检测性能,能减少训练时间、避免过拟合现象的发生,而且能更好地保留流量数据的局部特征。 相似文献