捞油车自动排绳控制装置

针对部分油田采用捞油的采油方式，介绍的自动排绳装置，是双通道化例闭环控制系统，特点是按照输入的给定、误差信号方向、大小变化，输出信号的方向、大小随之变化，自动跟踪，自动补偿，输出速度连续无级变速，可以手动和自动工作。     

遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

浅析勘察设计企业的经济效益问题

简要的分析了勘察设计企业的经济效益问题 ,初步探索了该类企业提高经济效益的方法与途径     

千米桥东潜山天然气地球化学特征及成因探索

通过地化分析，结合地质条件等，对千米桥东潜山天然气地球化学特征进行了剖析，并对其气藏的形成进行了探索，结果认为：千米桥东潜山天然气为无机二氧化碳、偏腐殖型有机气，腐泥型有机气的复合气，主源为东部歧口凹陷沿岩带深层（偏）腐殖型气，烃类气体聚集时间晚，为更新世明化镇沉积时其，而无机二氧化碳聚集时间早于烃类气体；与千米桥凝析气藏不同的是该气藏CO2含量高。     

集群计算机上基于BSP模型的并行算法及其程序设计

文章分析了BSP模型和集群计算机的特点，给出了在集群计算机根据BSP模型设计并行算法及其软件的原则，举例说明了利用BSP模型代价公式定性分析并行算法性能的方法，并利用实验结果验证了得出的结论。结果表明模型的成功地抽象出了集群计算中影响算法性能的诸种因素，并通过代价公式反映出来，利用代价公式可以基本准确地估计并行算法代价，这对集群计算机上的并行算法及其软件及设计和优化具有重要的指导意义。     

试论会计电算化系统的内部控制

阐述了会计电算化系统产生和发展对内产控制的影响，以及内部控制的实施方法。     

工业建筑多层框架的活荷载不利布置

以设防烈度为8度的框架厂房为例，详细分析了活荷载不利布置对框架梁、柱内力的影响，得出何时需要考虑活荷载不利布置、何时不需要考虑活荷载不利布置的结论，可供工程设计参考。     

原料对石脑油加氢催化剂性能的影响

对石脑油加氢处理产品硫、氮含量严重超标现象进行了研究 ,重点探讨了原料性质对催化剂活性的影响。研究表明 :直馏石脑油中高硫、氮含量蜡质混合物组分会引起NHT催化剂中毒 ,造成催化剂失活 ,此时通过提高反应温度和压力及降低空速对硫、氮的脱除效果影响不大 ,只有限制这种高硫、氮含量蜡质混合物进入装置 ,才能保证装置产品质量合格     

中国石油未来油气勘探重点领域分析

根据近几年来的研究认识与勘探成果分析,未来几年中国石油油气勘探主要集中于如下五大重点领域:大面积低渗透岩性油气藏、成熟区复杂隐蔽油气藏、前陆盆地复杂构造油气藏、海相碳酸盐岩油气藏和渤海湾滩海第三系油气藏。     

第三代移动通信中TDD和FDD共存的干扰分析

详细分析了3G中TDD以及TDD与FDD之间的各种干扰，建立了一些可用于3G系统性能研究的干扰模型，并提出了一些有效的建议来避免或减少系统中的干扰。