双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法

本文建立了双机械臂协调系统的主从式控制的非结构模型，并针对两臂具有相同特性和不同特性这两种情形作了稳定性分析，提出特性校正的方法，本文还利用内模原理设计出动态补偿器来克服标定约束的不确定性对系统控制品质的影响，最后给出了实验结果。     

紧凑 Tokamak(球形环)聚变堆第一壁及中心导体柱上中子负荷及核热计算与分析

采用通用蒙特卡罗粒子输运程序ＭＣＮＰ／３８计算低环径比Ｔｏｋａｍａｋ（紧凑环或球形环）聚变堆第一壁及中心导体上的中子壁负荷分布和核热沉积分布，并与常规Ｔｏｋａｍａｋ堆第一壁上中子壁负荷分布和核热沉积分布进行比较、分析。结果表明，在中子壁负荷归一化为１ＭＷ／ｍ２时，与常规Ｔｏｋａｍａｋ相比，在低环径比Ｔｏｋａｍａｋ堆第一壁及中心柱表面上中子壁负荷分布峰值并不比常规Ｔｏｋａｍａｋ堆第一壁上的峰值高，而且低于低环径比Ｔｏｋａｍａｋ堆整个第一壁上的平均值，而中心柱上的核热沉积峰值稍高于常规Ｔｏｋａｍａｋ堆第一壁上的核热沉积峰值，但对较高中子壁负荷情况，中心导体柱上的核热沉积和辐照损伤仍可能是比较严重和值得特别研究的问题。     

凿岩钎具存在的问题及改进措施

分析叙述了凿岩钎具损坏的形式和原因。并从设计、制造、选材和操作技术等方面提出了相应的改进措施。从而有效地提高了凿岩钎具的制造质量，延长了使用寿命。     

基于Delphi的计算机辅助检定系统设计与实现

介绍了计算机在计量领域方面的一个成功应用案例。该系统能根据计量检定的要求,精确地对各种仪表进行检定计算、数据保存、报表打印等。     

模拟集成温度传感器设计

介绍了一种模拟集成温度传感器的电路设计。该电路利用双极性晶体管基极-发射极结压降与热力学温度T成比例的关系来实现温度的测量,并在6μm双极工艺线上投片成功。该电路在常温25℃下输出298.2μA的电流,在-55℃～150℃的工作温度范围内的误差不超过±3℃,非线性度误差不超过±0.4℃。     

混沌信号的主要测量特性分析

初步分析了混沌信号(以Logistic为例)应用于测量中的主要特性。仿真分析了Logistic信号的频谱特性、相关特性、模糊函数。说明了混沌信号在具有较高的距离速度分辨力,同时具备强抗干扰性。对比分析了混沌码和伪随机码的多普勒容限能力。初步分析Logistic信号的抗干扰特性。     

贯流式水轮机压力脉动特性及尾水管流态分析

本文以福建高唐水电站灯泡贯流式水轮机真机为研究对象,对贯流式水轮机满负荷工况、额定工况和低负荷工况进行了三维非定常数值模拟,各工况导、桨叶均为各自对应的最优协联角度,来分别研究三种工况压力脉动特性和尾水管的流动情况.结果表明,灯泡贯流式水轮机在导叶进口、转轮进口和尾水管进口压力脉动主要是受叶片通过频率影响,即由转轮旋转所引起的,而在尾水管出口主要受低频压力脉动的影响.同时,满负荷工况时,脉动幅值最小,尾水管流线相对分布均匀,形成的涡量最少,额定工况至低负荷工况,幅值越来越大,尾水管流线也越来越紊乱,漩涡数量明显增加.     

关节式电分相电磁暂态过程研究

关节式电分相是电气化铁路牵引供电系统较为薄弱的环节,电力机车在通过关节式电分相时经常会产生过电压现象,过电压可能会造成机车放电间隙击穿、牵引所馈线保护跳闸,严重影响铁路的安全运营.从实测结果来看,机车在过渡区和中性区行驶时过电压会持续存在一段时间,与以往对关节式电分相产生过电压的研究作对比,分析造成电磁暂态过程以及过电压延续的原因可能是机车的移动.在MATLAB/Simulink软件上建立了机车过关节式电分相的仿真模型,用多个离散过程来近似模拟机车过电分相的连续过程,最后与实测波形对比,验证等效模型是有效的.