基于InSb-In磁阻元件的液体流量计的设计

设计了一种用InSb-In共晶体薄膜磁阻元件制作而成的液体流量计,该流量计中的转动涡轮由磁钢材料制作,当转动的涡轮叶片靠近InSb-In共晶体薄膜磁阻元件时引起其阻值的变化,进而产生交变信号。经过对信号的处理,单片机进行计数,可以得到瞬时流量和累积流量。本流量计采用西6mm管径设计,实验中采用自来水作为被测液体,每脉冲代表液体流量为0．8776mL,其有效测量量程为0．05—0．5m^3／h,测量误差在±0．4％左右,能满足低流速测量工业现场的使用要求,并能降低制造成本。     

基于DSP/FPGA的反步法阻抗控制柔性关节机械臂

针对柔性关节机械臂与环境接触时的柔顺控制问题,提出一种反步法阻抗控制方法,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的稳定性.该方法是在建立柔性关节机器人模型的基础上,将李雅普诺夫函数选取与控制器设计相结合的一种回归设计方法.它从系统的最低阶次微分方程开始,逐步设计满足要求的虚拟控制,最终设计出真正的控制器.轨迹跟踪和阻抗控制实验结果表明,该方法是有效而可行的.     

基于混合双种群差分进化的电力系统经济负荷分配

针对电力系统经济负荷分配本质上的非线性约束优化问题,提出一种双种群混合差分进化算法.采用两个种群且以较小的计算量实现目标函数的寻优并保持解的可行性,同时引入单纯型法来提高算法的局部搜索能力.基于典型算例对该算法的进化行为进行测试,并通过仿真和比较验证了所提出算法的有效性.     

逆向物流流量不确定闭环供应链鲁棒运作策略设计

考虑一类同时具有再分销、再制造和再利用的闭环供应链在逆向物流流量不确定环境下的运作问题.采用具有已知概率的离散情景描述逆向物流流量的不确定性,利用基于情景分析的鲁棒线性优化方法建立该闭环供应链的多目标运作模型.设计了一个数值算例,其结果验证了运作策略的鲁棒性.在该算例基础上,分析了逆向物流流量的大小对闭环供应链系统运作性能的影响.     

移动机器人运动轨迹控制系统

以移动机器人的轨迹控制为主要目标,研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现方法.论证了其可行性,分析了算法的稳定性约束条件,通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响.将该算法应用到实际的机器人控制中,设计出了基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统.     

基于AT89C52单片机的点菜系统

介绍了一款饭店桌面无线点菜系统,硬件上采用AT89C52单片机作为系统的控制核心,应用键盘、数据收发、汉字显示、存储的扩展、看门狗硬件复位等技术,给出了其硬件电路原理、软件编程思路及应用程序,最后对设计中应注意的器件选择问题进行了说明.     

关联规则在图像数据挖掘中的应用

首先分析传统用在挖掘结构化数据关联规则的基本思想,然后分析图像数据的特征,找出图像数据与传统结构化数据的区别,最后结合图像数据的特性将传统的关联规则进行改进,并将它应用在图像数据挖掘中,挖掘出图像数据的相关性.     

Kerberos身份认证在中间件Tuxedo中的应用

首先对Kerberos网络身份认证协议进行简单的介绍,然后对Kerberos插件的特征和预配置进行具体的阐述,最后对Kerberos插件在中间件Tuxedo中的配置进行详细的论述.     

负载均衡在校园网的应用

负载均衡是一种策略,可使多台网络设备在应用压力较大的时候,分流繁重的计算或I/O任务,从而提高系统整体性能,以确保网络的稳定运行.随着网络信息流量的指数级的增加,使得保护网络安全的防火墙成为网络使用的瓶颈并制约着网络的实际应用,以及影响网络的性能和扩展性.同时防火墙也可能成为整个网络系统的单一故障点,降低防火墙的可用性.负载均衡技术应用于两台以上的防火墙集群服务,采用自适应动态负载均衡方式,是提高防火墙的可用性、处理能力和吞吐量的一种适用而有效的方案.     

嵌入式系统中Flash文件系统算法

主要论述了管理NANDFlash系统中直接寻址的算法实现,提出了建立节点树,底层节点动态位宽等概念,实现对不同类型闪存进行灵活可变的直接寻址,通过建立页数组实现增大文件系统的直接寻址范围也做了简要介绍.