基于自适应观测器的一类非线性系统鲁棒故障诊断

针对一类含有不确定性的非线性系统,对于执行器故障情形,提出了一种新的鲁棒故 障诊断方法.首先设计了自适应观测器结构,并利用最小二乘法给出了故障估计递推算法.对系 统中的不确定性,算法中采用域值处理技术以实现鲁棒故障估计.在此基础上,分析了该方法的 鲁棒性,可检测性和稳定性.最后,给出了仿真实例,结果证明了该方法的有效性．     

棒材生产在线视觉计数系统研究

针对轧钢厂棒材生产工艺状况，为实现标准化打捆包装要求，设计了在线计数控制装置，研究了实时视觉图像处理，在线棒材识别算法和k级容错计数技术，并应用于含有各种干扰的实际生产过程，实现了棒材在线快速计数和分钢自动化操作．     

金堆城钼细泥过滤脱水应用研究

对在“57钼精矿”生产过程中产生的用常规过滤无法进行脱水的钼细泥，用TT系列陶瓷过滤机进行脱水研究。完全解决了钼细泥的脱水问题。保证了“57钼精矿”生产工艺的畅通。     

基于WEB的口语考试系统的设计与实现

介绍了一种基于web的口语考试系统，较之传统的口语考试模式，该系统引入了多媒体素材，使题目形式更加新颖丰富，并使用COM技术实现语音操作，从而使整个系统更加简单高效，降低了老师的劳动强度，为口语考试模式的发展提供了新的思路。     

一种基于粗糙集的诊断型知识发现方法

知识获取是开发专家系统的瓶颈，传统的病害知识获取通常需要一个较长的过程．针对这一问题，本文给出了粗糙集理论和基于规则的作物病害知识之间的关系，即在油菜植病专家知识获取过程中的应用，建立了基于RHINOS 诊断模型的油菜病害的排除规则、包含规则和病害映像，阐述了可能性规则定义，并给出了基于规则描述的自动归纳推理方法，包括全搜索过程、后处理过程、统计测试的评估以及交叉验证和鞋带方法等．实验结果表明，粗糙集不仅是一个很好的知识获取的框架，而且能正确的归纳推理植物病害的规则．这对诊断型专家系统的开发可起到一个很好的辅助作用，在智能化农业信息系统中有着广泛的应用前景．     

黄土湿陷性与物性关系的研究

黄土的湿陷性为黄土的主要工程地质问题 ,本文通过对黄土的物性指标进行主成分分析 ,得出 1个在总方差中占的比例最大的综合指标Y1,然后对综合指标Y1和自重湿陷系数δzs进行非线性回归 ,进而确定黄土湿陷性与物性关系。     

迷宫堰频率群分析

本文应用有限元方法对迷宫堰的振动特性进行分析 ,发现迷宫堰整体模型中出现了频率群的现象。从工程实用角度出发 ,我们由迷宫堰单宫的频率值和单片堰墙模态相似推出整体模型有限元计算结果中频率群的每群个数 ,并且取频率群的均值作为代表值。通过与水弹实验数据的对比 ,认为该代表值在结构的低阶频率区域是可用的。     

基于DSP微处理器的飞轮充放电控制系统研究

飞轮作为一种储能装置,具有较大的储能容量,并能将所存储的动能转换为电能,反之,亦能将电能转换为动能。开发了基于DSP微处理器的飞轮控制算法,包括飞轮的启动控制和充放电控制,启动控制算法中实现了对飞轮转速的自动检测,充放电控制实现了功率反馈PI控制。感应电机采用VVVF控制,电机驱动逆变器采用空间矢量调制PWM控制。实验结果表明,飞轮具有较快的响应速度,达到100ms,并具有很好的充放电特性。     

基于微处理器的锂电池高精度充放电控制研究

采用Buck鄄Boost双向变换器构成了锂电池充放电主回路,提出了基于微处理器的锂电池高精度充放电电流、电压控制方法,主要包括拓展10位A/D变换精度的算法、分阶段PI控制算法和高频PWM的高精度输出算法。给出了实验结果,得到了响应时间为10ms,绝对稳态误差为±1mA的无超调高精度充放电电流响应。文中采用普通的硬件主回路和控制回路,研究了通过软件提高锂电池的充放电控制精度的方法。     

Magnetic Properties of Nanometer-Scale NiZnCu Ferrite Thin Films Fabricated by Spray-Spin-Heating-Coating Method

A new nanometer-scale ferrite thin film with excellent high-frequency characteristics has been developed by the spray-spin-heating-coating method. The effects of the ion synthesis mechanism, chemical stoichiometry, fabrication method, and doping content on the magnetic properties and microstructure of the thin films have been analyzed. The films formed between 75℃ and 90℃ by spray-spin-heating-coating methods was discovered with fine grain size of about 21 nm, high saturation magnetization (4πMs) of about 6.5 kGs, coercivity of about 9.8 Oe, as well as initial permeability of about 14.0. These films can be widely used in radio-frequency integrated circuit devices.