基于速度修正项的机械臂避障路径规划

针对机械臂运行过程中存在的碰撞问题, 提出一种基于速度修正项的机械臂避障路径规划方法. 利用B 样条曲线进行机械臂关节空间规划, 使机械臂能够在特定时刻运行到指定构型. 在运行过程中, 利用碰撞检测算法实时计算机械臂与障碍物的最小距离, 在碰撞即将发生时引入积分为零的避障速度修正项改变机械臂运行轨迹, 使得机械臂能够在实现障碍回避的同时, 保证其在特定时刻通过指定构型的要求. 仿真实验表明了所提出方法的正确性和有效性.     

模糊神经网络抓斗纠偏系统故障诊断

针对抓斗纠偏系统复杂性、不确定性、模糊性的特点,提出基于故障树的模糊神经网络作为抓斗纠偏系统故障诊断的方法。该方法利用故障树知识提取抓斗纠偏系统故障诊断的输入变量和输出变量,引入模糊逻辑的概念,采用模糊隶属函数来描述故障的程度,利用Levenberg-Marquardt优化算法对神经网络进行训练,系统推理速度快、容错能力强,并通过实例分析验证了抓斗纠偏系统模糊神经网络故障诊断的有效性。     

Visual Studio2010中访问VFP表方法研究

针对在Visual Studio 2010中的VB.NET下如何访问VFP表的方法进行了研究和讨论。常用的访问数据库表的方式有ADO、RDO和Ole Db等。主要讨论了ADO和RDO两种访问VFP表的方式。研究发现ADO方式访问VFP表存在一些BUG,会使程序出现异常。使用RDO方式访问VFP表,在软件发布时,需要将VFP的ODBC驱动程序vfpodbc.dll、组件文件Interop.RDO.dll和文件MSRDO20.dll进行打包,并对MSRDO20.dll进行注册。本文中给出了MSRDO20.dll的注册项和注册值,以及在应用Setup Factory 9建立的软件安装包中所要输入的注册代码。     

光纤陀螺随机误差特性ThêoH辨识

随机误差特性分析是光纤陀螺进入工程应用阶段的关键技术.针对Allan方差、总方差、Thêo1 (Theoretical variance #1)等分析方法的不足,以Thêo1为基础,通过偏差消除获得ThêoBR(Bias-removed ver?sion of Thêo1),并将其与Allan方差合成,得到光纤陀螺随机误差特性分析的ThêoH(Hybrid-ThêoBR)法.通过计算重叠Allan方差、总方差、Thêo1以及ThêoH的等效自由度,结合仿真和实测信号的随机误差特性分析实验,证明ThêoH法不仅提高了Allan方差估计的置信度,且解决了Thêo1估计有偏的问题,表明了该方法是目前能够有效辨识光纤陀螺随机误差特性的最佳方法.     

基于分布式聚类的有向传感器网络移动目标跟踪算法研究

针对有向传感器网络DSN（Directional Sensor Networks）中,传感器节点部署数量对目标跟踪精度、网络寿命和能效问题的影响方面,提出了一个分布式聚类算法,该算法在优化活跃传感器和节点的直接通信过程中,由分布式集群来负责协调成员间的节点,通过传输给Sink的定位信息及从多个节点聚集的传感数据来准确定位目标的位置。基于该理论的目标跟踪机制,提高了目标跟踪精度、增加了网络寿命和网络剩余能量。并进行了仿真验证,结果表明该方法能实现更高的跟踪性能。     

面向属性的参数化建模在Revit API中的应用

为改进目前构件级建模过程存在的效率低问题,提出面向属性的参数化建模过程.此方法使建模师不需要重复传统建模操作,通过设置模型属性参数就可以实现相关数据的统计和计算从而快速建模.以球面网格结构为例,将参数化建模思想融入到Revit二次开发技术中,借用VS开发工具实现三维模型的快速生成.在操作时,用户只需通过用户界面输入矢高、跨度和环数等结构参数即可以完成模型的快速建立.通过此程序,还可以实现肋环形和施威德勒型2种类型的选择,实时监测设置的参数是否满足规范要求.     

基于FAHP法的水工钢闸门安全评价

鉴于现行水工钢闸门安全检测评估中许多评价指标带有经验性和不完整性,缺乏完整的评估体系和理论支持,在水工钢闸门现有理论成果和现行国家有关标准基础上,建立多层次综合评估模型,对水工钢闸门进行模糊综合评估,并将该模型得到的结果与传统结果对比分析。所得成果可为相关研究提供参考。     

玉符河生态修复目标及方案研究

分析济南市玉符河存在的主要生态环境问题,采取样点调查方法,寻找玉符河生态水文规律,提出玉符河生态修复的目标和方案,建议在玉符河生态恢复过程中进行长期的水文与生物监测,注重本底资料的完善与积累,以便为我国河流生态修复提供借鉴。     

国产200MW机组给水温度低的原因分析及处理

给水温度是火力发电厂中一项重要的经济指标,它的高低直接影响煤耗率,并最终表现在火电厂的供电成本上。通过对高压加热器、低压加热器及管道、阀门结构、运行特性和保温情况的分析,找出了影响给水温度的因素,确定了提高给水温度的措施,通过不断完善相关措施可进一步提高机组运行的经济效益。     

一种地震属性图像配色阈值选取算法

针对传统的地震属性图像可视化过程中存在的缺点,论文提出一种基于直方图技术的地震属性图像配色阈值选取算法,该算法利用直方图统计的结果,首先进行阈值预选,然后在区间内进行阈值调整,最后根据所确定的阈值对地震属性图像进行重新配色,很好地解决了传统地震属性图像视觉上的杂乱以及区域性差的缺点。经过对大庆油田多个区块地震属性图像的分析,该算法可有效解决地震图像可视化中的不足,提高了地震解释工作的效率。