多个地面移动机器人建立构型空间

研究多机器人系统运动规划问题,经典的构型空间(C-space)通常用于静态障碍物并且机器人有环境全局知识的假设下.有局部传感能力的多机器人系统(MRS)不具备全局规划性能.针对上述问题,要求MRS建立C-space功能,采用环境和机器人的模型建立多边形集合,每个机器人都是自主地面移动机器人.机器人的传感范围是有限的,并能互相通讯.一种分散式的算法被提出来解决两个机器人探索环境并建立构型空间障碍的任务,两个机器人定期的交换和合并对方产生的部分构型空间障碍,直到整个构型空间障碍建立.算法类似于同时绘图与定位(CML),采用产生和合并C-space的算法进行仿真,结果表明了算法的有效性.     

高性能计算机管理软件基本原理研究

通过论述高性能计算机的特点、管理软件的工作原理、系统结构以及基于Java的管理软件的实现方案,论述高性能计算机的接口界面的设计与实现,高性能计算机管理软件利用智能平台管理接口(IPMI)协议,并通过BMC卡和网络启动来实现对电源和网络参数的设置.以迭到对计算机的管理.     

城市防空飞机空战模型研究

该文对城市防空作战中的飞机空战过程进行了研究,建立了城市防空飞机空战模型,给出了模型的任务要素和过程描述,提出了飞机空战的战损计算方法,最后给出了模型的逻辑设计框图。     

基于ZIGBEE技术的安防系统设计与实现

本文对无线网络枝术ZigBee及其相关标准IEEE802.15.4进行了性能分析和研究.介绍了ZigBee无线传感器网络的优势.结合ZigBee和GSM技术设计了一种无线安防系统,给出系统的设计方案.     

基于改进SUSAN的遥感图像边界提取算法

图像边缘是图像的最基本的特征之一,边缘提取是分析和解译遥感图像的必要环节.本文分析了SUSAN算法进行边缘检测的原理和有效性,在此基础上对SUSAN算法进行了边缘检测精度的改进,并用于地物边界提取中,使地物边界提取更清晰,准确,层次感分明.以matlab7.0作为实验平台,将改进的SUSAN算法与传统方法进行了比较,实验结果表明,本方法用于提取地物边界具有一定优势.     

基于连续消除的正方形-菱形运动估计算法

在基于搜索起点预测和正方形-菱形算法(SDS)的基础上,结合连续消除算法(SEA),提出了一种新的运动估计算法:基于连续消除的正方形.菱形运动估计算法(SEA-SDS).实验结果表明,该算法以比较小的代价取得了与全搜索算法(FS)相当的效果;在搜索次数和精度方面均优于菱形(DS)和正方形-菱形(SDS)快速运动估计算法.     

反卫星武器及其防御措施研究综述

外空军事化的进程不断加快,外空武器化的危险迫在眉睫,国家安全格局面临严重的冲击.为了争夺空间优势,保证国家安全,开展反卫星武器及空间系统防御的研究具有重要的战略意义.首先综述了各种反卫星武器技术,接着为发展我国反卫星武器给出一些建议,最后探讨了空间系统抵御反卫星武器的一些对策.     

M-精英协同进化数值优化算法

为了解决高维无约束数值优化问题,借鉴协同进化和精英策略的思想,提出了M-精英协同进化算法.该算法认为,适应度较高的个体群(称为精英种群)在整个种群进化中起着主导作用.算法将整个种群划分为由M个精英组成的精英种群和由其余个体组成的普通种群这样两个子种群,依次以M个精英为核心(称为核心精英)来选择成员以组建M个团队.若选中的团队成员是其他精英,则该成员与核心精英利用所定义的协作操作来交换信息;若团队成员选自普通种群,则由核心精英对其进行引导操作.其中,协作操作和引导操作由若干不同类型的交叉或变异算子的组合所定义.理论分析证明,算法以概率1收敛于全局最优解.对15个标准测试函数进行的测试显示,该算法能够找到其中几乎所有被测函数的最优解或好的次优解.与3个已有的算法相比,在评价次数相同时,该算法所求解的精度更高.同时,该算法的运行时间较短,甚至略短于同等设置下的标准遗传算法.此外,对参数的实验分析显示,该算法对参数不敏感,易于使用.     

基于Flex和Java的Web文件管理系统的设计与实现

为了解决Web用户文件管理中的一系列问题,利用Flex和Java技术,设计了一种基于浏览器的文件管理系统,提供了友好的使用界面,具有桌面级应用程序的用户体验,并可以与已有的传统网页方便地集成。     

基于OpenGL的电子地图

用GIS制作的电子地图成本非常高。本文介绍了一种通过OpenGL技术搭建电子地图的方法。该方法将地图信息分别放置在不同的层中,通过调整视点的位置对地图进行放大、缩小、显示特定区域。