启发式A^＊算法在游戏寻路中的应用

文章在对A＊搜索和启发式搜索技术进行详细分析与研究的基础上,将A＊算法应用于flash游戏中的寻路,并在此基础上分析出A＊算法的实际应用时间效率和空间效率。     

Visual Basic.NET与数据库服务器连接方法改进

开发数据库应用系统,前台通常是用面向对象的开发语言,后台则需要用数据库软件来支持,如何简单、有效、智能的实现前台开发语言与后台数据库的连接,文章通过调用系统函数的方法实现了Visual Basic.NET与数据库服务器的自动连接,解决程序编码迁移后无法直接识别数据库服务器的问题。     

基于组态王的实时监控系统的数据处理

本文利用组态王提供的SQL访问功能和VB强大的数据库功能,根据转辙机测试台微机监控系统的要求,提出一种用VB6.0和组态王共同完成对实时监控系统的实时和历史数据的处理方法。     

一种基于网格的引力聚类算法

将万有引力和牛顿第二运动定律的思想引入到聚类分析中,提出了一种基于网格的引力聚类算法GCABG.该算法可以自动决定目标数据集中的簇的个数,并且能发现任意形状的簇且可以过滤"噪声"数据.实验结果表明GCABG可以产生高质量的聚类结果.     

系数为对称梯形模糊数的模糊线性规划

针对模糊系数的线性规划, 提出了一种系数为对称梯形模糊数的线性规划的方法, 同时得出一些定理、命题以及相应的算法, 并通过实例验证了该方法的有效性. 该方法与常规方法的不同之处在于无须将模糊线性规划转化为经典线性规划就能得到满意的模糊优化解, 因此提出的方法所取得的规划结果更加满足决策者的需要.     

SINS/GPS组合导航系统仿真研究

以某载体的规划航迹数据为对象,针对捷联、卫星组合导航系统(SINS/GPS)进行了仿真研究。由规划航迹数据计算出载体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器件模型,模型输出激励捷联解算模块,得到惯导系统输出参数;同时对规划数据添加观测噪声模拟GPS测量值。采用相对简单的基于半位置、半速度误差的误差方程作为状态方程,以松耦合方式进行集中式Kalman滤波,给出了SINS单独工作与SINS/GPS组合得到的半位置、半速度误差分布。对各状态的观测度进行了研究,确定了不可观测的状态并给出了部分状态可观测度的时间分布。仿真结果表明,方法正确有效,可对SINS/GPS组合导航系统进行算法验证和方案性评估。     

光电系统对空间目标成像建模仿真研究

对光电系统成像过程进行了建模仿真研究,采用光线跟踪法建立了成像过程的光线跟踪模型;根据线性滤波理论,对系统的各组成单元的调制传递函数进行分析,给出整个系统的传递函数,建立了成像过程的传递函数模型;结合光线跟踪与调制传递函数模型,建立了光电系统对空间目标成像仿真物理模型,给出了仿真流程;最后,进行了成像仿真,结果给出了目标在像面上的灰度分布曲线及仿真图像,验证系统理论传递函数,证明了模型的合理性.     

基于LabVIEW的摩托车拉索效率测试平台设计

重点阐述了基于LabvIEw开发的橙测摩托丰拉索负荷效率测试平台的设计方案盈硬件组成,同时也介绍了软件流程结构、测试参数等.该试验平台有效地解决了软硬件实时运行问题,能够实时调整控制参数,降低了开发周期和成本.实验结果表明,自行开发的此套测试系统能够满足摩托车拉索负荷效率测试工作要求,具有良好的可靠性和可扩展性.     

低速永磁直线同步电动机的失步预防控制策略研究

永磁直线同步电动机在运行过程中是否失步是决定其稳定运行的关键。通过对永磁直线同步电动机的力角特性分析,文章提出了一种改变电压和改变压频比相结合的电动机失步预防控制策略,即运用双模态模糊控制器实现电动机的失步预防控制。仿真结果表明,该策略具有算法简单、控制品质好等优点,可以有效地避免永磁直线同步电动机失步的发生,具有较高的应用价值。     

Output regulation of nonaffine nonlinear systems using singular perturbation theory

A control synthesis method for output regulation based on singular perturbation theory combined with inverting design is considered for a class of nonaffine nonlinear systems. The resulting control signal is defined as a solution to ＂fast＂ dynamics which inverts a series error model, whose state is exponentially stable. It is shown that, under sufficient conditions being consistent with the assumptions of singular perturbation theory, this problem is solvable with （ε） tracking error if and only if a set of first-order nonlinear partial differential equations are solvable. The control law can be easily constructed and the simulations show the feasibility and effectiveness of the controller.