一种新型温盐深传感器的数据采集与应用

该文主要讨论SBE37-SI MicroCAT温盐深传感器的数据采集,它能精确测量海水的温度、电导率、压力、深度、盐度、声速、密度等状态参数,能很好地满足潜水器导航控制的要求。但由于其数据的输出格式与导航设备的格式有差异,无法直接与导航系统直接交换数据,因此需要设计数据采集电路接口,使其能和导航系统实现数据交换。     

面向硬件的实时嵌入式系统的研究与设计

现在的实时嵌入式系统几乎都是由RTOS(实时操作系统)支持的,本文提出了一种直接面向底层硬件进行设计开发的实时嵌入式系统,该系统没有RTOS支持就可以实现嵌入式RTOS所具有的主要特点。本文还根据现在家电设备的需要考虑系统以MCS-51系列单片机作为开发平台,并根据单片机的各部分功能特点,具体提出了实现该系统所采用的解决方案。     

循环流化床锅炉燃烧优化控制

本文在全面分析了循环流化床燃烧常规控制方案的基础上,结合我国循环流化床锅炉结构的实际,对它的燃烧控制系统提出了一种新的控制方法.首先,设置主气流量——给煤量关系曲线及总风量——给煤量关系曲线在线学习单元,在线改变曲线拐点坐标,以适应由于燃料热值变化给控制带来的影响.其次,提出以主气流量——-给煤量关系曲线为主,以主汽压力,主汽流量模糊控制器为辅的燃料给定值设定方案,在大大提高了控制系统投运率的同时,提高了锅炉的效率.以上控制方案经实践证明控制效果良好.     

基于SVG的线路开关状态图的设计

本文通过讲述线路开关状态图对于电力系统线路调度的重要性,分析了传统的开关状态图设计与使用的局限性,提出了基于SVG的供电线路开关状态图的设计思路和研究成果。这种状态图可以在WEB上进行浏览,可以结合AJAX和数据库技术进行在线方式的状态修改和状态更新,从而保证调度运行人员可以及时有效的获取线路的开关状态。     

生物发酵过程的微分几何变结构控制

本文首先建立了生物发酵过程的仿射非线性数学模型,然后采用微分几何精确线性化理论,把非线性系统转化成了一个线性系统,最后在此基础上应用非线性变结构控制理论指数趋近律法进行设计,实现了一种较新的对发酵过程的控制。仿真结果表明,该控制系统具有良好的动静态性能。     

基于ATMEGA128的飞控数据处理器的设计

本文介绍了用于对某型号飞行器飞控试验中用到的飞控数据处理器的设计思想和方法,该处理器用于对飞控计算机进行程序装载和参数记录。本数据处理器采用模块化设计,基于ATMEGA128单片机采用高速422接口进行实时数据通讯,采用Flash存储器实现了1G字节大容量存储;利用USB2.0接口完成10M字节/秒的高速数据读取。文章给出了单片机的程序装载和FLASH存储时序的详细设计和实现。     

一种新型同步发电机数据采集系统

本文介绍了一种新型同步发电机数据采集系统设计方案，硬件设计上使用了32位ARM微型处理器，采用具有DSP内核的能量专用计量芯片ADE7758代替普通AD转换芯片。其特点是数据采集速度快、实时性好、价格低。     

基于视觉的高速寻线机器人设计与实现

针对某些机器人比赛中对机器人寻线行走速度方面的特殊要求，本文提出了一种全新的高速寻线行走机器人设计方法，即采用低分辨率摄像头作为寻线传感器，增大寻线预判距离。机器人的核心控制器采用Freescale HCS12 16位单片机，系统利用片内A／D完成视频捕捉，通过视频处理和转向、速度控制，最终实现机器人高速寻线行走。     

卫星通信联合域抗综合干扰技术研究

分析当前卫星通信面临的多种干扰和抗干扰技术,提出综合考虑空域、时域和频域的联合域抗干扰的思想,阐述其未来的发展。针对现有的抗干扰技术和体制,探讨卫星通信联合域抗综合干扰技术,并对一些关键技术和体制的难点进行重点分析。     

Banacast直播系统的信息管理系统的设计

根据P2P流媒体直播系统的特点设计并实现了Banacast直播系统相应的信息管理系统．对Banacast直播系统的相关信息进行分析和统计，为用户提供科学的数据报表。本文首次提出了P2P流媒体直播系统的信息管理系统的解决方案。该方案使P2P流媒体直播系统与其相应的信息管理系统完全独立。