具有多维特征的WSN路由协议研究

为实现不同地理维数数据类型的合理融合,提出一种基于通用搜索树(GiST)的分簇拓扑结构。利用叶节点的位置信息建立簇,通过GiST体系结构算法对区域内的所有簇进行分块组织,建立树形拓扑结构。仿真结果表明,GiST体系结构算法具有良好的多维特性,可快速进行不同维数结构间的融合。建立的结构与其他拓扑结构相比,网络传输效率较高,网络生命周期较长。     

一种安全快速的虹膜识别方法

虹膜识别技术作为一种生物特征识别手段,具有唯一性、稳定性等优点,从而成为当前模式识别和机器学习领域的一个研究热点.目前的虹膜识别方法多数是采用在图像上提取特征点,并将特征点编码为固定长度的特征数据用于匹配的方式,这种方式的特征提取算法复杂,计算量大,而且使虹膜识别系统易受到攻击.为了提高虹膜识别系统的安全性和识别速度,本文提出一种安全快速的虹膜识别方法,在活体虹膜上进行直接匹配,该算法具有识别速度快,准确率高的特点,经实验验证,识别时间为30.1ms,识别率达到98.86%,与经典算法相比较,算法简单,安全性高,具有放缩,平移、旋转不变性.     

基于STM32的手持式测氧仪设计

针对国内传统手持式测氧仪精度低、功耗高的问题,提出了采用嵌入式微控制器STM32F103RBT6作为控制芯片的手持式测氧仪.该仪器通过控制元器件的开断来降低待机功耗,根据所测浓度人工切换系统放大倍数,通过键盘设置时间和报警值等相关参数.算法上采用中位值平均滤波算法进行软件滤波,结合传统两点标定法和多点标定法的优缺点,采用多点标定法进行氧浓度标定,采用分段斜率拟合算法计算氧浓度值.经实验测试证明设计的手持测氧仪具有高精度和高稳定性.     

基于增强蜂群优化与k-means的文本聚类算法

针对文本数据维度较高、空间分布稀疏及其聚类效果不佳的问题,提出一种基于增强蜂群优化搜索与k-means的高效文本聚类算法。首先为蜂群算法引入公平操作与克隆操作来提高全局搜索的能力,公平操作提高了样本多样性并增强了蜂群搜索能力,克隆操作则增强了各代之间的信息交流,提高了求解质量。最终引入k-means进行局部质心的提炼,提高聚类质量。基于文本数据集的试验结果证明,相较于其他聚类算法,本算法具有更高的聚类质量。     

The Structural Design,Simulation Analysis and Parameter Optimization of the Cheetah Robot’s Lumbar Vertebrae

The quality of skeleton system for the cheetah robot goes hand in hand with its bionic result of its shape, structure and functions. In view of the skeleton system constitution and structural characteristic of the cheetah, the team applied structure design, stimulation analysis and parameter optimization to developing the cheetah robot. In addition, after the invention of cheetah robot＇s anterior lumbar vertebra based on its functional attribute and connectivity attribute, the Solidworks Simulation was utilized to analyze the design, according to which improvement on the lumbar vertebra was made. Plus, the advantages of the CAD and CAE made the high efficiency of design work and high quality of the cheetah robot possible.     

大岗山水电站工程边坡稳定性分析

采用SLOPE/W模块对大岗山水电站工程边坡稳定性进行了计算分析。该水电站右岸工程边坡高达420m,卸荷裂隙控制右岸边坡的整体稳定性,构成确定性的2个潜在不稳定块体。分析结果表明,天然状态下右岸边坡整体稳定,地震对边坡稳定性影响较大,开挖对边坡稳定性有一定影响。     

基于Ptolemy Ⅱ的无线传感器网络自适应通信体系结构

针对现有的异构无线传感器网络(WSN)体系结构中,不同的数据链路层缺乏通用架构的问题,提出在网络体系中增加“属性装配层”的概念。采用Ptolemy Ⅱ建模仿真平台,将属性装备层与数据链路层分别建模,首先采用属性装备层中的属性工厂模块分类各种通信协议原型,封装上层应用程序;然后采用装配工厂模块生产数据包头,分发于不同的网络;最后形成自适应的无线传感器网络体系。该体系融合了异构网络数据链路层,兼容了现有的平台、通信协议和网络机制,适用于未来的通信协议和机制。实验结果证明,基于该体系的通信系统内存占用和时间开销相对较小,具有自适应能力。     

数字PID调节器应用中的几个技术问题

本文就数字PID调节器应用中的正、反作用、积分饱和、限位及手动/自动无扰动切换等几个技术问题进行了讨论,并提出了具体软件解决办法.     

我国GNP的单位根不确定性研究

对于一个实际的时间序列数据,我们并不知道其真正的数据生成过程,只能通过假设和基于假设的统计推断来确定。本文利用蒙特卡罗模拟进行有限样本的ADF检验。结果表明,当原假设是存在单位根,备择假设是趋势稳定时,ADF检验的势很低。这意味着,我国GNP存在单位根是不确定的。     

基于FPGA的VPN网关设计方案研究*

提出了一种基于FPGA的高速VPN网关的设计方案。它的特点是用FPGA方式完成VPN网关的实时处理,而将通用处理机置于数据通路之外,完成系统配置和管理功能。这种构架的VPN实时性好,可以线速处理IP包,而且易于管理。