混合式步进电动机的矢量控制分析

混合式步进电动机与传统的异步、同步电动机相比,由于定子磁势、转子磁钢的非线性分布以及磁饱和等因素的存在而没有简单的线性化数学模型.根据已有数学模型,利用电动机矢量控制原理,在d-q坐标系下推导出混合式步进电动机电磁转矩与电流关系、静态控制与动态控制的数学模型,以及电动机定子电流细分算法,最后通过搭建实验样机验证其控制方法的有效性.     

一种序分量检测新方法

针对传统dq变换法在检测电网序分量时的不足,提出了一种新的序分量检测方法,该方法不仅适用于负载不对称系统,而且适用于电源电压不对称系统.在检测过程中,不需要采用锁相环(PLL)电路获得同步旋转角,有效消除了PLL延时带来的影响;也不需要进行三角函数计算,降低了算法的复杂度.仿真分析表明,本文所提出的方法在电源电压不对称和畸变时能有效检测出负载电流的正序、负序和畸变分量.     

基于可靠性设计的新型潜水钟计算机控制系统

本文简要介绍了潜水钟控制系统的组成及针对潜水钟使用要求和特点所采取的措施, 并对调试中出现的问题及解决方法作了详细分析．     

氨浸工艺从废旧锂电池中选择性回收有价金属

研究了碳酸氢铵-还原剂体系选择性浸出废旧三元锂电池中锂、镍、钴的过程。考察了浸出温度、碳酸氢铵浓度、还原剂的种类和浓度、固液比及浸出时间等对有价金属浸出率的影响,并通过XRD、SEM-EDS和FT-IR等表征方法对选择性浸出机理进行了初步探明。结果表明：在浸出温度80 ℃、浸出时间2.5 h、碳酸氢铵浓度2.5 mol/L、固液比50 g/L、还原剂亚硫酸钠浓度0.6 mol/L的条件下,锂、镍、钴的浸出率分别为96.86%、96.36%、93.43%,而锰几乎不被浸出。碳酸氢铵-亚硫酸钠还原浸出体系可以实现从废旧三元锂电池材料中高效、选择性回收锂、镍和钴。     

Integrated rainfall-runoff process with shallow water model by mass varied smoothed particle hydrodynamics:Infiltration effect implementation

Rainfall-runoff modeling is essential for addressing a wide range of issues in urban drainage system design and operation in both scientific research and engine...     

竞价环境下燃煤发电企业降低发电成本的储煤优化模型

未来的发电企业需要通过竞价实现上网,竞价成功的前提是具有低于竞争对手的发电成本。燃煤发电企业每年要消耗大量的物料(燃料、水、油、备品材料),以保证生产连续、稳定、正常地运行,这些物料会形成很大的库存成本。通过对煤炭库存成本最小化的研究,构造了燃煤发电企业的储煤库存优化模型,以此确定最优库存决策,这将有利于燃煤发电企业将库存占用的资金降至合理水平,同时又能保证正常的发电运行。     

迭代学习控制用于StatCom阻尼区域间振荡的研究

ＳｔａｔＣｏｍ一般安装在长距离输电线路上,用于提高电力系统的稳定性,阻尼振荡,提高电压控制的精度及系统的传输能力。     

一种自适应补偿死区的异步电机参数测量方法

针对异步电机参数静止测量精度受变频器控制中死区影响较大的问题,提出了一种死区自适应补偿的电机参数静止测量新方法。采用比例谐振(PR)控制器自适应补偿变频器电流的死区效应,采用PR锁相环和死区影响特征减轻交流电压波形因死区补偿产生的畸变,采用死区估算结果减少直流电压受死区非线性影响。变频器控制测量异步电机参数实验结果表明新方法得到的交流电流和电压THD分别小于传统方法 8.92%和7.65%,消除畸变的交流电压幅值和相角得到有效补偿、且幅值波动变小,直流量电压受死区非线性影响减少。提出的测量方法相对于传统方法可提高参数测量精度大于6.4%。     

离散变结构控制系统的广义变速趋近律

为了研究离散变速趋近律的稳定参数区域,依据离散变速趋近律滑模的特点,得出了离散变速趋近律渐近稳定的充分条件,依照此条件获得了变速趋近律各个参数的具体范围,进而提出了广义离散变速趋近律的概念,同时也给出了其保证系统稳定的参数范围,设计了两个离散系统的广义变速趋近律的控制方案。仿真结果表明,得出的参数范围能保证系统渐近稳定。