Neural-network-based fuzzy logic control of a 3D rigid pendulum

International Journal of Control, Automation and Systems - This paper concerns the attitude control problem of a 3D rigid pendulum based on dynamic T-S fuzzy neural model. A generalized 3D rigid...     

两轮摩托车变挡机构动力学分析

用Adams建立某两轮摩托车的虚拟样机,对其变挡机构进行动力学仿真计算,找出影响变挡脚踏力的关键因素,提出优化设计思路,解决该车在使用过程中脚踏变挡不顺畅且费力的问题,提高该车型的综合性能.     

门在我国家具造型中的应用及发展

我国传统家具之所以能够成为一个世界优秀的种类,与外来文化的吸收融合密不可分。在历史上佛教曾对我国家具产生过巨大的影响。本文从"门"这个独特的角度研究我国传统家具在结构、式样上的发展演变过程。     

一种基于颜色的图像表示及全局相似检索技术

基于内容的图像检索是当图像数据库领域中的一个研究热点,给出了一种描述图像视觉特征的图像表示方法,并据此计算图像之间的全局相似度,首先,通过对彩色空间的分析,提取图像中的颜色不变量,然后在频域内对这样的颜色信息进行分析,对频域分析的结果进行K-L变换,变换后的低维向量即为图像的颜色表示,在此基础上,也讲座他图像的相似度量以及相应的图像检索技术,并给出了实验结果和图像检索性能的评价。     

土石复合介质电阻率结构模型及影响因素分析

多相土石复合介质电阻率特性由于影响因素较多,目前对于其理论模型研究较少。在前人提出的非饱和土电阻率结构模型的基础上,基于土石介质串联和土石介质并联两种结构形式,建立了多相土石复合介质电阻率结构模型,并分析了含水率、孔隙率、土石比和饱和度对土石复合介质电阻率特性的影响规律,结果表明:当土石颗粒本身的成分不变时,影响土石复合介质电阻率特性的主要因素有含水率、孔隙率、土石比三个因素,其敏感程度从大到小依次为含水率、孔隙率和土石比。     

A new optimizing parameter approach of LSSVM multiclass classification model

The parameter values of kernel function affect classification results to a certain extent. In the paper, a multiclass classification model based on improved least squares support vector machine (LSSVM) is presented. In the model, the non-sensitive loss function is replaced by quadratic loss function, and the inequality constraints are replaced by equality constraints. Consequently, quadratic programming problem is simplified as the problem of solving linear equation groups, and the SVM algorithm is realized by least squares method. When the LSSVM is used in multiclass classification, it is presented to choose parameter of kernel function on dynamic, which enhances preciseness rate of classification. The Fibonacci symmetry searching algorithm is simplified and improved. The changing rule of kernel function searching region and best shortening step is studied. The best multiclass classification results are obtained by means of synthesizing kernel function searching region and best shortening step. The simulation results show the validity of the model.     

基于可配置规则的BOM视图转换方法

在确保物料清单(bill of material,BOM)多视图之间产品数据一致性和完整性的前提下,为实现BOM视图转换技术能够满足企业业务规则的个性化需求并适应企业业务规则可能发生的改变,提出了基于可配置规则的BOM视图转换方法.在分析企业中各种BOM视图之间关系的基础上,建立了BOM视图及其转换过程的基础模型,给出了装配转换规则的结构定义及其配置方法,通过实际案例介绍了该方法在BOM视图转换过程中的应用,表明了该方法能够满足企业业务规则的个性化需求并适应企业业务规则的变化.     

一种基于简单自适应控制的闭环H_∞滤波算法的验证与改进

采用固定积分变量的方法,对基于简单自适应算法(SAC)的闭环H∞滤波算法进行了改进,增强了经典H∞滤波的动态跟踪特性,确保了该算法的稳定性,同时初步分析了这种新算法提高鲁棒性的原理.通过建模仿真及比较分析表明:与常规H∞滤波器相比,当建模误差存在或者系统模型统计特性未知时,采用改进的简单自适应算法H∞滤波器能够改善滤波的动态特性,降低H∞滤波器对噪声的敏感性,精度更高.     

基于RSL筛选的WirelessHART最短路径路由算法

无线HART网络协议中提出的Graph路由是同类无线网络中健壮性最好的路由方式之一。针对目前实现该路由方式的算法非常少且性能不佳的现状,提出一种基于BFS的Graph路由算法。该算法得到的路由具有跳间冗余的特点,能够最大限度地增加路由健壮性,并且路径最短;引入RSL作为链路质量衡量标准,剔除质量较差的链路,同时对每跳的邻居数设置上限,保证了路由的健壮性,同时避免了低质量的链路带来的通信资源浪费。此外,论证了协议所没有提及的广播路由存在的必要,并给出了实现算法。     

用流延法制备优质陶瓷基片的研究

本文概括了流延成型工艺的现状，介绍了有机基流延成型工艺中溶剂及添加剂的作用和选择原则，同时介绍了几种新的流延成型工艺。