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61.
62.
基于模型降阶的平面三连杆欠驱动机械系统位置控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对第一关节为被动的平面三连杆欠驱动机械系统,提出一种基于模型降阶的位置控制方法. 首先,建立平面三连杆欠驱动系统数学模型,并分析其积分特性;其次,将部分可积的三连杆系统分段降阶为两个完全可积的两连杆子系统,并基于两子系统获得系统驱动杆与欠驱动杆之间的状态约束关系;然后,利用粒子群优化算法,根据系统末端点目标位置计算驱动杆目标角度;最后,分别设计两连杆子系统控制器,实现系统从任意初始位置到任意目标位置的控制目标. 仿真结果验证所提控制策略的有效性. 相似文献
63.
采用了挤压造粒的加工工艺对高含量莠灭净固化新剂型WG(水分散粒剂)进行了研制,尤其对该制剂中的润湿剂、悬浮分散剂、粘结剂和崩解剂的种类及用量进行了筛选,并对该制剂的润湿、崩解、悬浮等性能进行了检测,根据试验结果得到了由2%的烷基萘磺酸钠、4%的马来酸-丙烯酸共聚物钠盐、3%的聚乙烯吡咯烷酮、2.5%的可溶淀粉、83.3%的莠灭净原药(含量为96%)和适量膨润土等组成的较佳配方,该产品的悬浮率在90%以上,崩解时间在1min以内,在(54±2)℃下贮存4周后的分解率小于5%,各项性能指标均符合水分散粒剂的要求。 相似文献
64.
通过熔融共混使纳米CaCO3粒子周围包覆上一层TPE橡胶,制备出纳米CaCO3母料,用其与PP、ABS共混复合制备出ABS/PP合金纳米填料复合物.该复合材料力学性能及熔体流动性能测试结果表明,纳米CaCO3含量在试验用量范围内,ABS纳米CaCO3复合物的拉伸强度随填料含量的增加而增加,当母料含量为17%,母料中纳米CaCO3填料含量为60%左右时有较佳的冲击性能;ABS/PP纳米CaCO3复合物在PP含量9%~10%时有最好的拉伸强度和冲击强度;纳米CaCO3填料含量对复合物的拉伸强度影响不大,随其用量增加对冲击强度有明显的提高;熔体流动性能在PP含量10%左右时达最大,但随填料含量增加而下降. 相似文献
65.
66.
由降雨产生的坡面洪水运动过程复杂,其可靠模拟仍有待深入。该文建立了基于浅水方程的二维坡面雨洪动力过程模拟的动力波模型,选用单坡、三阶坡面和复杂起伏多变坡面的雨洪运动为数值算例,进行了数值检验并与忽略惯性项的扩散波模型进行了对比分析。结果表明:动力波模型可以较好地模拟洪水过程,在峰现时间,洪峰水位的捕捉和退水过程等方面都表现出优良的特性;而且动力波模型在复杂坡面雨洪过程计算的适应性方面表现更佳。而扩散波模型在计算精度和稳定性方面都相对要差。虽然扩散波模型在单坡面算例中的计算精度也较高,但因受忽略惯性项的影响,退水过程有明显偏离。 相似文献
67.
叙述了悬浮法70m3聚合釜批量生产聚氯乙烯的主要特点及对批量控制系统的要求。介绍了采用的ECS-100控制系统的组成。详细分析了批量过程控制策略及实施方法。 相似文献
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为了研究变异行为对病毒传播的影响,提出了一个病毒发生变异的疾病传播模型,在模型中考虑了两种病毒相互转换的过程,计算机模拟结果表明,两种病毒的稳态感染比例与它们之间的相互转换概率γ1和γ2有关,当γ1>0且γ2=0时,I1型感染者将消失,当γ1与γ2都大于0时,I1/I2与γ1/γ2成反比,且与α1/β1和α2/β2的取值无关.研究还发现病毒变异时由于缺乏对应的治疗药物和措施而出现一段真空期,这导致变异病毒的感染比例快速增加,但真空期的出现只能增加感染者的瞬时感染比例,而对稳态感染比例没有影响.该研究对人们深入理解病毒传播机理具有启发作用. 相似文献
69.
70.
热压罐成型小型无人机机体结构用复合材料 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍了热压罐工艺制造小型无人机机体结构复合材料用原材料的选择及其性能.在分析无人机结构特点的基础上简单说明了成型工艺方法. 相似文献