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991.
变轨距技术是实现不同轨距铁路联运的重要手段,我国相关研究仍在起步阶段。基于显式有限元法,建立包含渐开线花键副的三维变轨距轮对-轨道耦合瞬态分析模型,于时域内模拟速度高至400km/h下的瞬态轮轨滚滑和花键间动态接触行为及其相互影响。模型充分考虑轮轨和花键副三维几何、系统高频结构振动等,引入时变牵引/制动转矩,采用集成库仑摩擦定律的"面-面"接触算法求解轮轨接触和花键接触。假设圆柱直齿渐开线花键,齿数取32,齿侧间隙恒0.1mm,无激励下模拟结果表明,花键副的存在使得轮轨力波动范围大于传统轮对,例如,400km/h下法向轮轨力波动幅值增加静载的3.7%。时速400km/h和牵引系数0.05下,内外花键的径向和角向偏置使得花键左、右两侧各存在1个位置相对固定的承载区,各涉及5~6个键齿,承载面分别为II和I键齿工作面。瞬态法、切向接触应力极值发生在靠近一系悬挂侧的齿根或齿顶部,典型值分别为102MPa和4.6MPa,任一键齿的应力极值因不断有键齿进出承载区而波动上升和下降。牵引系数0.3时,左侧承载区消失,右侧承载区扩至18个键齿,相同时刻下的法、切向接触应力极值因承载齿数和总接触面积增加... 相似文献
992.
球磨过程中介质群运动状态变化对物料的破碎效率影响极大,通过对介质群运动状态进行区域划分,探究不同球磨工况下的介质群运动区域特征更能有效揭示介质群对物料的破碎方式和有效破碎区域。针对理论划分介质群运动区域过于理想、单一,试验追踪法成本过高的问题,提出了一种介质群运动区域划分的新方法—EDEM网格划分法。首先把筒体的横截面划分为若干个微元,利用数理统计的方法得到介质群位置概率分布函数,获取介质群运动速度区域分布图和碰撞特性区域分布图。然后给出了回转运动、螺旋运动及复合颤振运动三种工况下介质群运动区域的划分实例,并与试验追踪法对比,验证了EDEM网格划分法的准确性和有效性。最后通过粉磨试验中进料的破碎速率和微细颗粒产率探讨了介质群运动区域特性对颗粒的破碎方式和有效破碎区域的影响效果。本研究为优化球磨过程的影响因素和操作参数提供了一种快捷、有效的方法。 相似文献
993.
为解决柴油发动机在高转速、低负荷工况下难以准确判断出发生失火故障的气缸的问题,提出了通过检测曲轴转速信号中的扭振信号起始点来判定失火气缸的故障诊断方法。该方法首先通过分析单缸失火时的转速信号以确定曲轴扭振的自由频率,然后基于该频率构造正弦检测信号,将该检测信号与各缸做功转角范围内的转速信号做内积运算,并得到的内积值作为失火气缸的指示特征。在6缸柴油机上的失火试验证明该方法能够在高转速低负荷情况下准确识别发动机的单缸失火和两缸失火,弥补了传统失火诊断方法工况覆盖率低的不足。 相似文献
994.
995.
996.
快速而广泛的城市化引发了多方面的健康危机。健康的社区景观可以从上游帮助居民维持良好的心理、生理和社会健康状况,从而预防和减少心理及生理疾病的发生。目前,在理论研究的层面,自然景观促进健康的系统性理论框架和相关影响机制还没有完全建立;在方法研究的层面,健康社区景观的系统评价工具还没有形成。本研究旨在初步解决这些问题。通过分析和归纳相关领域的理论和实证文献,发展出一个自然景观促进人类健康的理论框架;该框架包含景观促进心理健康、生理健康和社会健康的10条理论路径。基于此框架,结合中国现有城市社区中常见的景观条件和现有的技术条件,提出一套健康社区景观的数字化评价系统。 相似文献
997.
998.
999.
CALIBRATION OF A 6-DOF SPACE ROBOT USING GENETIC ALGORITHM 总被引:3,自引:0,他引:3
LIU Yu JIANG Yanshu LIANG Bin XU Wenfu 《机械工程学报(英文版)》2008,21(6):6-13
The kinematic error model of a 6-DOF space robot is deduced, and the cost function of kinematic parameter identification is built. With the aid of the genetic algorithm (GA) that has the powerful global adaptive probabilistic search ability, 24 parameters of the robot are identified through simulation, which makes the pose (position and orientation) accuracy of the robot a great improvement. In the process of the calibration, stochastic measurement noises are considered. Lastly, generalization of the identified kinematic parameters in the whole workspace of the robot is discussed. The simulation results show that calibrating the robot with GA is very stable and not sensitive to measurement noise. Moreover, even if the robot's kinematic parameters are relative, GA still has strong search ability to find the optimum solution. 相似文献
1000.
分析了直角坐标与各种非直角坐标测量机各自的特点;指出了直角坐标测量机将长期占主导地位,非直角坐标测量机是其重要的补充;提出了"混联坐标测量"的概念. 相似文献