电力作业场景中一种高效的UWB和IMU融合定位算法

在电力作业场景等复杂环境中,超宽带（UWB）定位存在非直达情况（NLOS）性能下降严重的问题,利用UWB与惯性测量单元（IMU）融合可以改善定位精度,但IMU的测量存在误差累积,需要精确的UWB测量校正。对NLOS条件进行准确的鉴别和利用有助于定位精度的提升。提出一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的UWB/IMU融合算法,利用电力作业场合中UWB测量分布性质来判定NLOS条件,并进行误差的缓解,有效提升NLOS条件下的定位精度。由于该算法不需要对环境有先验知识,也不需要进行IMU校正等操作,可用性较好。理论和实验结果表明,该算法的性能优于其他基线系统。     

等效岩体三维随机节理网络模型构建及其在两河口水电站中的应用

节理的存在对水电高陡岩质边坡的力学性质有重要影响,如何构建反映三维节理分布特征的等效岩体计算模型,是分析与评价岩体力学特性的关键。本文基于损伤力学和统计强度理论,在三维岩石破裂过程分析（RFPA3D）软件的基础上,提出了一种计算等效岩体三维随机节理网络模型的新方法。首先,基于Baecher模型和Monte-Carlo方法,在RFPA3D软件中实现了三维随机离散节理网络（Discrete fracture network,DFN）模型的重构。然后,利用RFPA3D软件内嵌DFN模型,赋予节理和岩石不同的力学参数,构建了工程尺度等效岩体三维随机节理网络模型,实现了三维随机节理岩体破裂过程、变形和强度等力学性质的分析。最后,以两河口水电站左岸边坡坝址区下游节理岩体为研究对象,验证了三维随机DFN模型的准确性,开展了研究区内节理岩体尺寸效应研究,并获得了研究区内岩体的表征单元体（Representative elementary volume,REV）和等效力学参数。该研究成果为等效岩体力学行为分析提供一种新方法。      

新一代铜电解液绿色净化新技术

新一代铜电解液绿色净化新技术实现了净化电解液中铜与杂质砷、锑、铋的定向分离,解决了脱杂过程产生砷化氢和酸雾有毒有害气及物料重复冶炼等问题,砷有效开路,无有害气体产生,实现了清洁绿色生产。替代了原工业生产阴极铜电解液电脱铜诱导净化除杂工艺,所需脱除的铜全部富集并直接生产A级阴极铜产品,电耗降低55%,实现传统冶炼向绿色清洁冶炼转型。     

Effect of heat treatment on microstructure and properties of hot-extruded nickel-aluminum bronze

The effect of heat treatment on the microstructure and properties of a hot-extruded nickel-aluminum bronze was investigated. Experimental materials were heat treated through different processes, including quenching, normalizing, aging and annealing, and their microstructure, corrosion resistance and mechanical properties were characterized. It is found that quenching causes all β phase transformed into β phase, however, normalizing causes β phase transformed into β α and κ phases. When the quenched sample is aged, fine phase is precipitated from the as-quenched microstructure of β＇ phase. Annealing causes the transformation of β into a and κ phases. The results of mechanical property tests show that quenching, normalizing and aging improve the tensile strength and hardness of the experimental material, with a corresponding fall in elongation. Annealing raises the elongation but reduces the tensile strength and hardness. Furthermore, corrosion resistance of nickel-aluminum bronze ranks from worse to better in the following order： aged, quenched, normalized, hot-extruded and annealed. However, with the exposure time of corrosion test increasing, the difference of average corrosion rate between those nickel-aluminum bronzes tums small.     

激光合金化熔池成分均匀性与形状系数的关系SCIEI

本文研究了激光工艺参数对镀Cr中碳低合金钢激光合金化熔池形状系数及成分均匀性的影响。实验结果表明,熔池成分均匀性取决于其截面形状系数,后者是光束功率密度和交互作用时间的函数。在功率密度一定时,形状系数与交互作用时间成线性关系。当形状系数为1.6—3.0时,可以获得成分均匀的熔池。     

射线定义探究

与超声波定义不同,对射线一词进行准确定义,以适合目前所知的各种射线比较困难。因为在物理学和相关标准上还找不到依据。以下为笔者尝试的对射线的定义及相关说明,期望能引起有关学者和专家的共鸣。1射线的定义射线是从天然物质或人工装置中放射出来的亚原子粒子流。对于光子,其波长应不大于10-10m(大约为物质原子半径)。这些亚原子粒子流的共同特征是通过物质时可以引起物质(原子外层或内层电子)电离,尤以对气体的电离作用最为明显。人们习惯上把它理解为电离辐射。2射线定义的相关说明2.1射线的本质射线的本质是粒子流。α射线是α粒子流,质子射线是质子流,中子射线是中子流,β射线、阳极射线和电子射线是电子流,β射线是正电子流,X和γ射线是波长不大于10-10m的光子流,宇宙射线是波长更短的光子流。2.2亚原子粒子射线粒子是在物理结构上小于原子的粒子,笔者称其为亚原子粒子。粒子物理观点推断出质子和中子还有更细的内部结构,称其为基本粒子已不合适。许多物理文献中把有静止质量的微小粒子统称为粒子或亚核粒子[1]。因为α粒子或质子分别等同于氦核或氢核,笔者认为称其为亚核粒子并不合适,故有亚原子粒子之称。当然,亚原子粒子概念范围较宽,包括了正...     

模具型腔加工参数的优化问题

首先阐述了在CAD CAM集成环境下编制数控加工工艺的过程以及优化加工参数的必要性 ,接着 ,分析了需要优化的加工参数。文章详细阐述了优化模型的建立和算法设计问题     

深冲汽车簿钢板织构的表述方法

利用晶体学性质,将深冲汽车薄板的两种主要特征织构表述于反极图之中,再利用织构定量技术便能简捷地分析深冲钢板的织构与深冲性能的关系。经验证,此法与ODF定量分析所得的结果一致。     

提高钻杆接头冲击功的工艺方法

针对石油钻井关键产品高强度钻杆接头的使用要求,在保证强度指标要求非常高的前提下,研究摸索增加高温正火后再调质的工艺方法,以改善接头材料原始微观带状组织和纤维结构,细化晶粒,提高钻杆接头的冲击功,使该产品力学性能达到API标准的要求。