Research on graphite powders used for HTR-PM fuel elements

Different batches of natural graphite powders and electrographite powders were characterized by impurity, degree of graphitization, particle size distribution, specific surface area, and shape characteristics. The graphite balls consist of proper mix-ratio of natural graphite, electrographite and phenolic resin were manufactured and characterized by thermal conductivity, anisotropy of thermal expansion, crush strength, and drop strength. Results show that some types of graphite powders possess very high purity, degree of graphitization, and sound size distribution and apparent density, which can serve for matrix graphite of HTR-PM. The graphite balls manufactured with reasonable mix-ratio of graphite powders and process method show very good properties. It is indicated that the properties of graphite balls can meet the design criterion of HTR-PM. We can provide a powerful candidate material for the future manufacture of HTR-PM fuel elements.     

翼伞系统最优归航轨迹设计的敏感度分析方法

本文对三自由度翼伞系统归航轨迹优化问题进行了研究,采用控制变量参数化与时间尺度变换相结合的优化算法对翼伞系统的最优控制问题进行数值求解.该方法是基于灵敏度分析的优化算法,将控制量以及控制量转换时间转化为一系列参数优化问题同时进行求解.仿真结果表明,相对于基于两端边值优化算法而言,灵敏度分析法只需要正向积分进行求解,因而具有计算简单、耗时短等优点,其控制效果良好,距离偏差和方向偏差均满足实际需求,有效地提高了翼伞系统的着陆精度,验证了该优化算法的可行性.     

面向对象存储的文件系统Lustre

针对Lustre文件系统主要运用在高性能计算集群系统上的情况,分析Lustre文件系统的系统结构及其内部实现机制,测试系统在不同参数影响下的性能,认为Lustre可以运用在高性能集群系统上,也能运用在由普通计算机和 TCP／IP网络构建的集群系统上。实验结果表明,在TCP／IP协议和千兆交换机下, Lustre的并发性很难发挥,但设置合适的客户端数和系统参数可以优化其性能,相对本地磁盘系统, Lustre系统仍有较大的性能提高和实用价值。     

微型碳纳米管NH3气体检测系统

基于制备得到的微型碳纳米管NH3传感器,研制了一种便携式气体浓度检测系统。此系统由恒流源驱动,通过微控制单元实现自动检测。为了便于安装、维修与调试,该系统所有电路均采用模块化设计,检测系统可以比较精确地测量25 kΩ以内电阻的变化,可以精确检测5×10－6～50×10－6范围内NH3气体浓度。     

一种动态窗口PCA运动方向估计算法

首先针对个人航位推算系统中计步算法的阈值设定问题,提出了一种基于有限状态机的阈值自学习算法.通过该算法可以在较短的时间内(10s)获得自适应阈值,提高计步算法的准确性.然后在利用该阈值进行计步的同时,对连续步态进行分割,并以分割结果作为动态窗口进行主成分分析,可以获取目标运动的方向.此外,通过利用运动步态模型中加速度变化的规律可以有效解决180°模糊问题.实验分析结果表明,相比于固定窗口的 PCA 分析方法,基于动态窗口的 PCA 在数据处理量降低61.2%的情况下,其准确度提高了11.1%.     

概率最大受限路径相容算法

研究了可用于求解约束满足问题的最大受限路径相容算法(maxRPC).maxRPC算法执行过程中有大量无效的寻找路径相容证明(PC-witness)的操作,有效地识别和避免这些无效的寻找PC-witness的操作,可以提高maxRPC算法的求解效率.首先,提出了在一条约束上任意两个相容的值在任意路径上存在PC-witness的概率;然后,基于这一概率提出了一种概率最大受限路径相容算法(PmaxRPC),并将新算法成功应用于求解约束满足问题的回溯搜索.实验结果显示:PmaxRPC可以避免一部分无效的寻找PC-witness的操作,在求解约束满足问题时,PmaxRPC效率高于maxRPC.在某些测试用例上,PmaxRPC比maxRPC和最流行的弧相容算法效率更高.     

基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法?

针对直升机偏航通道中舵机控制量的饱和非线性问题,提出基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法。首先分析无人机偏航通道的特征,建立包含饱和单元的切换模型。其次通过扫频实验采集辨识所需的数据,并在频域下采用遗传算法辨识得到切换模型的所有参数。再根据实验数据分析辨识模型的残差序列,得到系统的残差模型,并利用该残差模型修正辨识得到的无人机偏航通道模型,进一步提高模型的准确度。最后通过实验数据分析文中模型的准确性,并利用该模型设计无人机飞行控制器。实验结果也证明模型的有效性。     

基于细菌觅食算法的多线圈电- 机械转换器双模控制技术研究

针对提升电-机械转换器快速响应特性的技术需求,提出了新型三线圈结构电-机械转换器。通过建立的电-机械转换器数学模型,提出采用细菌觅食算法来寻找时间最优解,并基于此方法设计了砰-砰与比例-积分双模控制器。分析与仿真结果表明,相对于传统单线圈电-机械转换器,采用双模控制器的三线圈电-机械转换器,其响应时间从8.5 ms缩短至2.5 ms,震荡和超调不超过5%,可知该技术能够实现响应特性,前景良好。     

基于 SOLT 校准技术的S参数测量不确定度评定磁

目前,常用的 S 参数测量不确定度评定方法中均未考虑 S 参数相关性的问题,论文给出了一种2GHz ～18GHz 频率范围内 S 参数测量不确定度的评定方法,该方法从校准件的定义出发,基于 SOLT 校准技术对矢量网络分析仪进行自校准,将校准件引入的不确定度通过矢量网络分析仪传递给被测件（DUT ）,通过使用蒙特卡洛仿真的方法（MCM ）得到矢量网络分析仪测量 DUT S 参数的测量不确定度,评定过程中考虑了相关性问题,提高了 S 参数测量不确定度的可靠性和合理性。     

质心和DV-Hop定位算法概率分布特征的研究

为了对质心定位算法和DV-Hop定位算法的概率分布特征进行研究,在深入研究质心定位算法和DV-Hop定位算法的基础上,提出了一种概率分布特征的分析算法,并在MATLAB平台上进行了仿真实验。实验结果表明,在相同的节点分布密度以及网络连通度的条件下,在锚节点数量较少情况下,DV-Hop定位算法比质心定位算法落在规定范围内概率大,在锚节点数量上升到一定数量后,质心定位算法将接近并超过DV-Hop定位算法的概率分布。