基于SD2015的HART转RS232通信卡的设计

简要介绍了在数据传输过程中上位机与下位机接口通信卡的设计,对S D 2 0 1 5的外围电路设计、HART总线、RS232协议与HART协议的转换,串口取电,HART信号的输出输入及其在工业自动化控制和工业仪表生产过程中的应用都做了简单介绍。     

一种可搜索无限个邻域的改进A*算法

传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多.针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索.这样不仅求解出来的路径长度更短,并且大大降低了其转折点的个数.该算法被应用于自主研发的"智能先锋"号系列无人驾驶车辆上,实车试验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径,可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性.     

多智能体系统离散时间一致性问题中的参数设计

研究二阶多智能体系统在固定、有向通信拓扑条件下的离散时间一致性问题.针对每个智能体,采用基于速度、位置的分布式控制协议,分析速度、位置增益系数以及采样周期等参数对系统一致性的影响.结果表明,要实现二阶多智能体系统的一致性控制,在保持个体之间通信拓扑有生成树的同时,控制协议中的各个参数还必须满足一定的约束条件.系统拉普拉斯矩阵的特征值和采样周期对系统能否实现渐近一致起到了关键的作用.最后,给出一致性控制中参数设计的一种可行方法,并通过仿真对理论分析的正确性进行验证.     

加强密码标准化建设,提高信息安全防御能力

信息安全标准化工作对于解决信息安全问题具有重要的技术支撑作用,一个国家的安全标准,意味着这个国家在信息技术领域的技术主权,深刻制约着这个国家的安全产品的研发、生产、测评和使用。信息安全标准化工作是一项艰巨、长期的基础性工作。商用密码测评标准体系作为信息安全保障体系中十分重要的技术体系,其建设意义不言而喻。文章结合我国商用密码政策需求,阐述了标准化的重要性。同时针对商用密码应用行业现状和商用密码标准化存在的问题进行了仔细分析,给出了商用密码测评标准体系建设对策。     

基于Gabor滤波的灰度图像彩色化方法

提出一种基于Gabor滤波的分层次图像彩色化方法.使用Gabor滤波提取图像纹理特征,利用纹理特征将目标灰度图像分割为多个子区域.其中,每个子区域与源参考图像的单个纹理区域相对应,且拥有单调的色彩;分别对子区域进行彩色化,从而降低全局图像彩色化的复杂度.实验结果表明,此方法能抑制图像颜色传输时颜色的丢失,有效地提高彩色化质量.     

采用截面流量统计的高密度人群行人计数

利用摄像头实现行人计数在智能视频监控领域有着重要的价值,但是行人互相遮挡、噪声、摄像机透视效果和图像背景等问题影响了人群计数的准确性.针对高密度人群场景的行人计数准确率的问题,提出了基于截面流量统计的行人计数方法,该方法基于梯度运动历史图像检测前景,并用有效运动图像改进了基于特征提取的行人计数方法,结合运动速度提取方法实现了行人计数.实验结果表明,提出的计数方法在高密度人群场景中具有较高的准确率和实时性,是一种针对高密度人群有效的行人计数方法.     

基于多级资源池的负载平衡系统的设计与实现

给出了一种基于多级资源池的负载平衡算法，采用主控节点集中分配和后台节点自治调节相结合的策略。并针对多级网络结构的集群系统的优势提出了集群系统中局部优先负载平衡的策略来降低进程迁移的代价，有效地提高了并行作业的响应时间，提高了系统的资源利用率。     

基于GM模型的软件可靠性建模

将灰色理论应用于软件可靠性建模研究,通过对历史失效数据进行建模,对软件的下一步失效时刻进行预测。为验证该模型的预计精度,将其应用于多组广泛被认可的数据,通过计算度量元短期相对误差（SRE）与经典的可靠性模型进行比较,结果表明,基于GM的模型对将来失效时间间隔的预测更加准确。     

基于小波变换和LS-SVM的事件检测算法

根据高速公路有事件发生时交通流将产生突变这一原理,提出一种基于小波变换和最小二乘支持向量机的事件自动检测算法。首先用小波变换提取特征数据,然后用最小二乘支持向量机进行分类,仿真实验表明该算法具有检测时间短、检测率高和误报率低的优点,它为事件检测提供了一种切实可行的新思路。